简介:摘要所谓企业作风是指一个企业在长期的生产经营等实践过程中形成的一种风气,是企业内质及文化的外在表现。是企业在各种活动中所表现出来的一贯态度和行为处事的风格,是全体员工在企业发展过程中长期积累并形成的精神风貌。企业作风是企业的一种氛围、风气,甚至是一种习惯。表面看起来,企业作风看不见,摸不着,但它却影响着企业的发展方向、发展规模、经营行为。良好的企业作风,能够协调企业的组织与管理行为,有助于建立科学、规范的企业运行秩序,提升企业员工的职业素养及工作境界,达到提高工作效率与经济效益的目的。新时代下的企业作风不仅体现着主观精神文明,而且还代表着企业客观综合实力。一直以来,三箭集团秉承自身独特的文化理念积淀,形成了三箭深厚的文化底蕴。三箭的企业文化是所有三箭人集体智慧的结晶,在企业不同的发展阶段,企业文化得到了不同程度的发展,内容不断丰富,层次不断提升。在独特的三箭企业文化浸润之下,三箭人良好的企业作风也印刻上了三箭品牌的烙印。虽然具备了良好的基础,但企业作风建设是一项需要常抓不懈、不断提升与改善的持续性工作,只有如此才能将企业作风始终保持在良好的状态下。
简介:摘要汽车天窗的密闭性是研究汽车天窗首要考虑的问题,如今机器人检测渐渐地代替了人的检测工作。对于多自由度串联机器人来说,借助ADAMS机械系统动态仿真分析软件,可以大大简化计算工作,机器人的各运动学与动力学性能也可以通过仿真动画和数据图表直观地展现出来。本文以Es165d型6自由度工业机器人为原型,采用ADAMS仿真软件建立了该机器人的虚拟样机并进行了运动学仿真研究。
简介:摘要运动学、动力学以及控制是任何机器人系统开发中要解决的关键问题。为了验证课题组所设计的六自由度并联机器人的合理性,运用刚体运动学原理,通过分析动平台各铰链点与动平台自身的速度和加速度之间的关系,建立了并联机器人的运动学模型。然后,综合拉格朗日方程法和凯恩法的优点,建立了并联机器人的动力学模型,该模型不仅全面的表征了并联机器人的动力学特性,而且具有简单的、通用的形式,为并联机器人控制算法的研究开辟了一条捷径。最后,在给定的工作空间下,采用MATLAB编程和Adams仿真,对并联机器人动平台的运动过程进行了模拟,绘制出动平台做圆周平动时的速度、加速度曲线,通过对比分析,验证了运动学模型的正确性;同时,采用Adams-MATLABSimulink联合仿真,通过分析Simulink模块绘制出的的驱动力误差曲线以及仿真出的动平台运动轨迹,验证了动力学模型的正确性。其研究结果不仅为所设计机构后续的优化与控制提供依据,也为其他并联机构的研究提供参考。