简介:摘要:
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简介:摘要:在物流系统集成中,实现堆垛机、AGV自走小车和输送机的协同配合需要采用一种合理的调度和控制方法。可能的方法包括路径规划、任务调度和决策算法等。其中,路径规划要考虑到不同设备之间的协同运作和碰撞避免,任务调度要根据实际需求和设备的状态进行任务分配和动态调整,决策算法要综合考虑效率、优先级和资源利用率等因素。本文主要分析堆垛机、AGV自走小车和输送机在物流系统集成中的协同配合研究。
AGV控制系统改进抗干扰模糊PID研究
面向电商物流的智能AGV机器人仓储分拣系统的开发及产业化
堆垛机、AGV自走小车和输送机在物流系统集成中的协同配合研究