简介：摘要：无人机集群协同避障策略研究的重要性在于，随着无人机技术的快速发展和广泛应用，越来越多的无人机在同一空域内执行任务的情况变得越来越常见。在这种情况下，如何确保无人机集群在执行任务过程中能够有效地避免相互之间的碰撞和障碍物的干扰，成为了一个亟待解决的关键问题。

简介：摘要：伴随着城市化进程的不断加剧，地铁的建设数量日渐增多，城市隧道、城市地铁施工场地大多位于城市中心人口密集区、环境敏感区，隧道施工容易对施工现场及周围的环境造成一定影响。近年来，随着我国经济的高速发展和城市化进程的加快，城市轨道交通和城市地下轨道交通的建设深人推进，深基坑紧邻地铁车站建设的情况日益增多。紧临既有地铁车站的基坑施工必定会对地铁结构产生影响，如何将影响控制在安全范围内，保证地铁的正常运营，成为基坑支护设计的重中之重。

简介：摘要：铁路轨道电路邻线干扰及防护研究是铁路信号领域中的重要课题。因此，我们将重点分析铁路轨道电路邻线干扰的特点，并探讨相应的防护措施。通过对邻线干扰特点的研究，有助于我们更好地理解和解决铁路轨道电路邻线干扰问题，确保铁路运输的安全和稳定。

简介：摘要：文章以上海龙水南路越江隧道为背景，主要介绍了超深异形基坑施工中的关键技术以及工艺，通过对基坑施工过程中的超深H型钢地下连续墙接头处理、接缝处超高压旋喷加固N-JET工法、TRD止水帷幕以及坑内降水施工中的措施进行研究分析。采用理论与施工经验相结合的手段，得出保障邻江超深异形基坑的有效措施，总结出适合邻江超深异形基坑施工的工艺方法，保证基坑施工的安全，为类似工程提供参考。

简介：摘 要 双壁钢围堰是大型深水进出施工的大型挡水临时结构，以泸州邻玉长江六桥主桥MP4高塔双壁钢围堰为例，介绍了双壁钢围堰的拼装、下沉、堵漏及封底等关键施工技术及施工要点。工程实际表明，该围堰施工安全，节省大型起吊设备，造价低，能满足工程的需要，可为以后同类工程施工提供参考。

简介：摘要：随着工业自动化的不断发展，汽车自动化生产车间对工业机器人的智能化要求日益提高。本研究聚焦基于机器视觉的工业机器人智能避障技术，旨在提升汽车自动化生产的效率与安全性。在汽车自动化生产线上，工业机器人通过先进的视觉系统，能够精准识别周围环境中的障碍物，实现合理避障和自动优化路径，完成更复杂的动作。同时，该技术具备更高级的人机交互功能，当检测到操作工人时，能够及时停止以保护工人安全，从而提高生产安全性，减少安全围栏的设置，降低工位占地范围。通过对机器视觉技术与工业机器人的深度融合，为汽车自动化生产带来了更高的智能化水平和更广阔的发展前景。

简介：摘要：ZPW-2000轨道电路是CTCS-2、CTCS-3级列控系统的重要组成部分，承担着列车占用检查、车载低频信息码传输等重要功能，轨道电路的正常工作事关行车安全和运输效率。本文以高铁车站ZPW-2000A相邻轨道区段串频干扰问题为例，详细分析了邻区段串频干扰的形成原因，并根据分析结果采取了相应处理措施，提出了重要的设计建议。

简介：摘要：由于《建筑与市政工程抗震通用规范》某些条文的文字描述与《建筑抗震设计规范》存在差异，在实施过程中难免会遇到理解上的疑问与偏差，本文就结构考虑扭转效应的影响做相关的理解与阐述。

简介：摘要：本文旨在探讨会计在经济运行中的作用以及其经济效应。首先从理论框架入手，对会计的概念、作用及其历史演变进行了阐述。接着，分析了当前会计存在的问题以及对经济发展的影响。随后，针对现有问题提出了一些解决方法，并讨论了这些方法可能带来的效果。最后，通过实证研究验证了会计在促进经济增长方面的效应。研究结果表明，科学合理的会计制度对于实现经济增长和良性运行具有重要意义。

简介：摘要：巡视中的“熟人社会”效应指的是巡视组成员与被巡视单位成员之间存在的熟悉关系，导致巡视发现问题不够全面、深入，甚至出现包庇、纵容情况。文章简要叙述了“熟人社会”效应的概念与影响，并就如何破解巡视中“熟人社会”效应问题，提出了具体的解决措施。

简介：摘要：桥梁工程作为重要的交通基础设施，对于促进我国交通运输的发展有着非常重要的作用。从当前我国的实际情况来看，很多桥梁都选择使用混凝土结构。混凝土材料具有一定的温度效应，所以在确定桥梁设计方案的过程中需要考虑温度荷载的影响，从而选择科学合理的设计方案。

简介：摘要：

简介：摘要：裂缝是混凝土建筑物常见的问题之一，严重时会引发混凝土材料的损伤，在一定程度上影响了建筑物的安全性。因此，混凝土裂缝的研究对建筑物安全性评价具有重要的工程意义。本文对混凝土断裂能尺寸效应进行分析，以供参考。

简介：摘要：物业工程管理主要分为两大方向，第一，为建筑主体服务，展开建筑方面的管理，第二，针对其中的设施设备展开维护保养等方面的管理，以此来保障人们的居住环境，而绩效的应用可以有效调动管理人员的积极性，提高管理人员的工作业绩以及工作效率，从根本上提高物业工程管理水平，可是针对我国目前的物业工程管理绩效应用情况来看，仍存在一定的问题，缺乏有效的绩效评价反馈，考核者缺乏相关专业性、针对性及操作性，需要相关人员从根本上挖掘原因并制定策略优化绩效有效应用，本文主要围绕物业工程管理绩效应用现状及其优化策略展开相关阐述。

简介：摘要：本文主要讲述了混凝土桥梁结构温度效应的主要表现，以及混凝土桥梁设计中温度效应问题的研究，通过这两大点来研究混凝土桥梁设计中的温度效应，以供专业人士借鉴参考。

简介：摘要：LOCA事故是核电厂运行中发生概率极小的一种事故，但由于其后果极为严重，进行LOCA事故对结构的荷载效应分析是极其必要的。LOCA事故引起了反应堆厂房内部结构出现断裂荷载、压差荷载和温度作用，针对上述荷载和荷载效应进行研究，同时对所采取的计算方法进行探讨，得到了一种反应堆厂房内部结构LOCA事故荷载效应的计算方法。

简介：摘要：LOCA事故是核电厂运行中发生概率极小的一种事故，但由于其后果极为严重，进行LOCA事故对结构的荷载效应分析是极其必要的。LOCA事故引起了反应堆厂房内部结构出现断裂荷载、压差荷载和温度作用，针对上述荷载和荷载效应进行研究，同时对所采取的计算方法进行探讨，得到了一种反应堆厂房内部结构LOCA事故荷载效应的计算方法。

简介：摘要：本文详细分析了水利工程生态效应的评价方法。首先，明确了评价的对象和范围，包括水利工程项目的全生命周期以及涉及的流域、区域和生态系统。然后，确定了具有代表性、可量化、可比较的指标，用于评估水利工程对生态环境的影响。接着，建立了相应的评价模型，包括综合指数法、层次分析法、模糊评价法等。通过数据收集和分析，对水利工程生态效应进行了全面评估，并进行了结果分析和综合评价。最后，根据评价结果制定了生态保护措施，以降低水利工程对生态环境的负面影响。本文为水利工程生态效应的评价提供了科学合理的方法和模型，有助于实现经济效益和生态效益的统一。

简介：摘要：针对一典型的双室箱梁简支梁，根据板壳的三维数值方法和本文的解析解法，研究了均布荷载和集中力的剪力滞分布规律。本文提出的剪力滞翘曲位移模型能够反映各悬臂板之间剪力滞的差异。解析解与有限元数值解吻合良好。双室箱梁腹板顶部和底部的剪力滞效应与边腹板的剪力滞效应不同，中腹板顶部和底部的应力比边腹板的应力小。

简介：　　摘要：新测绘技术的出现弥补了传统测绘技术的不足。以某道路改造工程为例，综合多种测绘新技术，提出综合应用方案。实际应用结果表明，该技术集成应用方案能够准确采集和处理地质信息，对工程改造规划有很大帮助。