简介：摘要：本文提出一种简单的导纳控制器用于机械臂的关节控制，该模型是以一对弹性-减振系统为基础，是通过力反馈来实现的。在机械臂末端上安装一个力传感器，再用相关的求解算法，可以得到机械臂末端的位置偏差，从而达到相应的柔性运动目标，因此，当受到静、动力干扰时，可减少接触压力，并避免了对机械臂的能量损耗。

简介：摘要：在航空制造业中，机械臂的应用从简单的搬运和装配任务，发展到执行高度复杂和精细的工作，如精密焊接和组件装配，这一转变不仅提高了生产效率，也极大地提升了制造过程的精确度和一致性。然而，随着航空技术的快速发展和市场需求的变化，对机械臂的性能和功能提出了更高的要求。因此，本研究旨在全面分析航空制造中机械臂的发展历程，探讨其当前应用的现状，并对未来的发展趋势进行展望。

简介：摘要：随着航天任务的不断复杂化和探索范围的扩大，机械臂的应用和技术要求也不断增加。机械臂作为一种灵活、多功能的工具，被广泛用于卫星维护、空间站建设、行星探测和深空任务等领域。然而，随着任务的多样性和挑战的增加，机械臂技术的发展和应用也面临着一系列的挑战和机遇。因此，本研究的目的在于探讨航天制造中机械臂的发展与展望，旨在深入了解机械臂技术的历史、现状和未来趋势。通过这项研究，我们希望为航天制造中机械臂技术的未来发展提供洞察，并为决策者、研究人员和工程师提供有关如何更好地应对技术挑战和利用机械臂技术的建议。

简介：摘要：汽车摆动臂起到车轮和底盘(或汽车车身)之间的力和力矩传递作用，需要实现球销与轮毂之间的连接。如果球销同轴不在技术要求范围内，摆动臂销整体的摆动角度偏离，导致车轮异常转动。在特定工作过程中，汽车悬架销不仅要承受扭转力距离，还要承受一定的压力和弯曲力距离。在这种情况下，销的拉伸性能、耐压性能和抗变形能力要求很高。因此，许多销座的弯曲和扭矩刚度相对较高。

简介：摘要：这篇文章深入研究了在超高层建筑施工过程中，造楼机与动臂塔吊的爬升技巧以及它们之间的空间协同作用。通过深入探讨两者的操作机制、工作流程的连接问题以及空间使用的优化方法，我们研究了如何通过合理的空间布局和设备的协同工作，提高施工的效率并确保施工的安全性。通过科学合理的空间布局和动态调度，可以显著降低设备之间的干扰，优化施工流程，确保项目的顺利进行，为超高层建筑的施工提供了坚实的理论基础和实践指南。

简介：摘要：工业机器人在执行任务时，需要拥有卓越的灵活性和适应性，而且工业机器人具备高度智能化的技术能力，在执行连续动作时，表现出重复作业的功能，并且在操作中维持了某种程度的自主性。焊接机器人构成了工业机器人领域的一个核心要素，在制造业领域，焊接机器人具备在恶劣工作环境中完成工业生产作业的能力，保障员工与生产流程的安全性。

简介：摘要：随着科技的不断进步，智能化技术在各行各业中的应用日益广泛，公交车身广告制作工艺也不例外。智能化升级的引入，特别是机械臂技术的应用，为公交车身广告制作带来了革命性的变化。机械臂以其精准的操作和高效的工作能力，极大地提升了广告制作的效率和质量，同时也降低了人力成本和操作风险。

简介：摘要：随着科技时代的发展，机器人由于其高效灵活以及准确稳定的特点，在工业中得到了广泛的应用。近年来，随着机器视觉的发展与研究，机器人视觉系统由于其具备信息量大和应用广泛等特点，逐渐成为最具有应用前景和理论研究价值的领域之一。为了适应实际工程应用，增强复杂工作环境下的机械臂操作能力，提升机械臂工作的智能化和自主化水平，需要开发相应的机械臂视觉系统，从而实现完善的视觉定位功能。作为一种能模拟人体手臂动作的机械装置，在物流自动化领域得到广泛应用。在过去的几十年中，随着技术的进步和需求的增加，机械手臂的功能不断改进，已经成为物流行业提高效率、降低成本的理想解决方案之一。随着科技的不断进步和发展，机械臂视觉系统技术逐渐成为各大行业中不可或缺的一部分。机械臂视觉的应用范围广泛，可以帮助企业提高生产效率、减少生产成本，并提高产品质量，本文将探讨机械手臂在物流自动化中的应用，并探索其优势和挑战。同时也将会对智能机械臂视觉系统在自动化物流中的实时监控与优化进行研究。

简介：摘要：机电一体化是一门融合自动控制技术、虚拟现实技术、软件编程技术、传感技术等多种技术为一体的现代化生产管理技术，是顺应时代发展而行的科技创新之举。从智能解锁的共享单车到自动驾驶的无人汽车，从精准喷洒的无人农机到精密控制的工业磁盘，机电一体化技术已深深植根于产业发展中。农业生产效率的提高离不开农业技术的发展和运用，将机电一体化应用于我国现代化农业发展，将有效提升生产效能，降低劳动负荷，改善农民耕、种、收“三弯腰”的情况，推动现代农业发展向一体化、智能化、科学化、精准化方向发展。

简介：摘要：随着我国科技水平和我国工业水平的不断发展，在现代农业建设过程中，农业机械自动化技术和设备被充分运用在我国农业经济生产、农业经济管理环节当中，而农业机械自动化的引入不但降低了人工劳动力成本，而且大大提高了农民产出效益。笔者论述了农业机械自动化在现代农业中应用的必要性，分析了农业机械自动化在现代农业中的存在的不足之处，探讨了农业机械自动化在现代农业中的应用优化策略以及未来发展趋势，仅供参考。

简介：摘要：机电一体化是一门融合自动控制技术、虚拟现实技术、软件编程技术、传感技术等多种技术为一体的现代化生产管理技术，是顺应时代发展而行的科技创新之举。从智能解锁的共享单车到自动驾驶的无人汽车，从精准喷洒的无人农机到精密控制的工业磁盘，机电一体化技术已深深植根于产业发展中。农业生产效率的提高离不开农业技术的发展和运用，将机电一体化应用于我国现代化农业发展，将有效提升生产效能，降低劳动负荷，改善农民耕、种、收“三弯腰”的情况，推动现代农业发展向一体化、智能化、科学化、精准化方向发展。

简介：摘要：目前船舶建造基本采用两种挂舵臂生产形式，一种是整体铸钢形式的挂舵臂。另一种是采用小型铸件与钢板焊接组合式结构挂舵臂。组合式挂舵臂在保证挂舵臂支撑能力的前提下发挥了，成本低，生产节点可控，重量小于整体浇铸挂舵臂等优点。该形式挂舵臂在船舶生产中使用广泛，具有较大实用性。本文主要是介绍小型铸件与钢板焊接组合式结构挂舵臂的生产工艺。

简介：摘要：随着技术持续化研发，当前我国自动化水平达到一定高度。与此同时，结合各行业生产需求，能源产业成为发展的热门领域，其中液化天然气凭借无毒、无腐蚀性、效率高等特点，成为探索的重点领域。在LNG行业迅速发展背景下，相关工艺技术迎来发展高峰，其中LNG卸料臂是液化气输送过程中不可缺少的重要环节，当前我国大多数卸料臂依靠人工进行操作，受到人为因素干扰，在精确度方面存在不足，针对这一问题，自动化对接成为钻研探索主要方向，在此结合当前技术发展水平，针对LNG卸料臂自动对接方式进行系统构架，以期为我国液化天然气产业实现进一步发展提供更多借鉴。

简介：摘要：在设计升降臂的过程中，由于其内部结构比较复杂，导致在熔模铸造的过程中，经常会出现结构方面的缩松、缩孔等方面的问题。为了保障利用一个科学合理的设计方式，提升结构稳定性，本文从仿真模型的角度进行分析，实现对升降臂的熔模铸造的工艺优化。

简介：摘要：起重臂的设计有多种多样，其中比较小众的设计单缸五节臂在市场中比较少见，对于新入职的设计师来说，借鉴就比较困难，本文是经过多个成熟样机研发中总结了部分经验分享，以便于新入行的研发工程师应用借鉴，避免设计过程中出现误差，本问规定了单缸五节臂吊臂设计规范，吊臂调试验收标准。从结构件技术要求到试验验收标准罗列了详细设计要求。

简介：摘要：为解决伸缩臂叉车在行驶和作业过程中，遇到斜坡或当伸缩臂吊物升高伸展时，整车纵向前倾而发生倾翻的危险，设计了防倾翻保护系统。文中主要介绍伸缩臂叉车防倾翻保护系统的设计原理，并通过场地试验和客户使用，检验了伸缩臂叉车防倾翻保护系统的准确性和可靠性，为完善和推广防倾翻保护系统提供了参考。

简介：摘要    本文较为详细地介绍三门峡昊博化工工程有限公司制造的减速机传动刮料机地性能、结构、特点，运行中发生的问题。这种驱动地四转臂刮料机在高塔造粒复合肥装置首次使用。

简介：摘要：三臂凿岩台车是一种新型的凿岩设备，其工作效能受到广泛关注。本文从工作效率、工作质量和经济效益三个方面分析了三臂凿岩台车的工作效能，并探讨了影响其效能的因素，包括设备性能、操作人员技能、工作环境和设备维护等。针对这些因素，提出了优化设备选择、加强操作人员培训、改善工作环境和完善设备维护等建议，以提高三臂凿岩台车的工作效能。这些研究结果可以为交通隧道施工工程提供有益的参考，推动三臂凿岩台车的进一步优化和应用。同时，也需要在实际应用中不断总结经验，持续完善相关措施，以确保三臂凿岩台车能够在交通隧道施工工程中发挥最大的作用。

简介：摘要：既有普速铁路由于条件受限，对双线路腕臂等特殊结构改造带来较大困难。本文结合某多线桥上双线路腕臂改造项目，提出了几种改造方案，供类似项目参考。

简介：摘要：本论文以强风区接触网臂架为研究对象，对强风区接触网臂架的施工难点作了简单的分析，重点讨论了抗风式臂架的构造及安装方法及相关的技术要求。