简介：摘要：本文旨在研究电厂输煤廊道中智能巡检机器人技术的设计与应用。通过对传统巡检方式存在的问题进行分析，本研究提出了一种基于机器人技术的新型巡检方法。通过引入智能巡检机器人，结合视觉识别、自主导航和实时数据分析等技术手段，可以实现对电厂输煤廊道的全面监测和故障诊断，提高工作效率和安全性。

简介：摘要：随着当前我国社会经济发展水平的不断提升，在我国许多地区都进行了大规模的道路工程项目建设活动，而高速隧道就是属于道路工程项目当中的重要组成部分。在完成了高速隧道的建设活动后，为了保证隧道运行过程中的安全性就必须做好相应的维护检测。而传统的检测模式主要是依赖于人力的方式进行的，不仅工作的质量无法得到保证，同时运营成本相对较高，所以在这样的情况下，如果可以利用智能巡检机器人进行自动检测具有重要意义。本文针对高速隧道智能巡检机器人的技术特点、高速隧道智能巡检机器人的系统需求进行了分析，探究了智能巡检机器人隧道维护自动检测系统的框架以及智能巡检机器人隧道维护自动检测系统的功能。

简介：摘要：本文全面探讨了地铁线路巡检机器人的研发及其在实际地铁系统中的应用。首先介绍了机器人设计的基本理念，包括实现高度自动化、确保精确性和安全性，以及其研发目标，旨在提升巡检效率、降低运营成本和提高安全标准。接着，详细描述了机器人的核心技术和创新点，如自动导航、数据采集、故障诊断，以及先进传感器和人工智能算法的应用。文章还讨论了研发过程中遇到的技术挑战和相应的解决策略。在实际应用方面，着重分析了机器人在地铁系统中的应用场景、操作流程，以及在巡检效率和安全性方面的成效，同时探讨了持续优化的途径。最后，文章讨论了实际应用中对运维管理的影响，强调了技术支持的重要性。通过这些分析，本文全面评估了地铁线路巡检机器人的技术创新、应用效果和未来优化方向。

简介：摘要：在化工行业中，剧毒环境是不可避免的。这些环境中充满了易燃易爆、有毒有害的气体或液体，对人员的生命安全构成严重威胁。因此，如何高效、安全地完成这些环境中的巡检和检修工作，成为化工企业亟待解决的问题。近年来，随着人工智能、机器人技术的飞速发展，巡检机器人逐渐进入化工企业的视野，并在剧毒环境中展现出强大的应用潜力。本文从巡检机器人的技术特点、应用优势出发，对其实际应用领域与未来研发方向等方面进行探讨，以期提高一定参考价值。

简介：【摘要】：机器人技术出现于上世纪五十年代，经过六十多年的发展，结合了电子、机械、传感等技术，己成为高度一体化的自动化设备。最近几年，机器人结合人工智能、互联网技术以及先进制造技术，衍生出的产品和功能越来越丰富，也越来越能高效地代替人工，甚至能完成人类无法完成的工作，大力推动了人类社会文明的发展。

简介：  摘要:随着中国基础设施建设的迅猛发展，隧道工程已成为公路、铁路、城市轨道交通等领域的核心组成部分。这些工程往往伴随着施工难度增加、安全风险升高和隐蔽性增强等挑战，因此，保障隧道工程的安全与高效运行至关重要。在此背景下，定期的隧道巡检成为确保结构安全、及时发现并处理安全隐患的关键环节。针对目前隧道巡检工作存在的问题，本研究提出一种隧道工程巡检机器人系统，旨在提高隧道巡检的效率、安全性和可靠性。通过深入分析隧道工程巡检机器人系统的需求与功能设计，我们旨在实现以下目标：提升隧道巡检的自动化和智能化水平；降低人力成本和安全风险；为隧道工程的安全运营提供坚实保障。

简介：摘要

简介：摘要：随着工业自动化的不断发展，汽车自动化生产车间对工业机器人的智能化要求日益提高。本研究聚焦基于机器视觉的工业机器人智能避障技术，旨在提升汽车自动化生产的效率与安全性。在汽车自动化生产线上，工业机器人通过先进的视觉系统，能够精准识别周围环境中的障碍物，实现合理避障和自动优化路径，完成更复杂的动作。同时，该技术具备更高级的人机交互功能，当检测到操作工人时，能够及时停止以保护工人安全，从而提高生产安全性，减少安全围栏的设置，降低工位占地范围。通过对机器视觉技术与工业机器人的深度融合，为汽车自动化生产带来了更高的智能化水平和更广阔的发展前景。

简介：摘要:工业机器人在制造业中具有重要的应用价值和发展潜力。为了充分发挥机器人的性能并提高生产效率，智能控制方法被广泛应用于工业机器人系统的优化。本文旨在探讨基于智能控制的工业机器人应用与优化的研究现状和存在的挑战，以及提出解决方案和展望未来的发展趋势。

简介：摘要：在新的建造技术、 BIM等技术不断完善的今天，建筑机器人的发展正处于蓬勃发展阶段，近年来已经出现了一批建筑机器人开发企业。文章以抹灰型机器人作为实例，讨论了抹灰型机器人的施工。

简介：摘要：随着科技的不断发展，建筑业面临着多种问题，近年来，我国建筑工人数量持续下降，建筑工人老龄化，招工困难，用工成本持续上涨，且建筑工人工作临时性强、流动性大等问题，严重制约了我国建筑行业的健康发展，因此国家出台多项政策驱动智能建造发展，包括高成本、低效率、劳动力短缺等。本论文探讨了建筑业当前存在的问题，并相关企业单位开始研发提出了建筑机器人，并在施工中的进行应用，以优化施工组织和提高建筑施工效率。通过对建筑机器人技术的介绍、施工组织优化的案例研究以及对未来发展的展望，本文旨在阐述建筑机器人在智能建造中的巨大潜力，以及其对建筑业的影响。

简介：摘要：智能机器人是我国智能化发展的重要体现，在新基建的发展背景下，人工智能机器人迎来了新的发展机遇，面临着新的发展趋势。机器人根据功能的不同，应用在我国各个领域，对我国的发展起到至关重要的作用，提高了我国的工作效率，降低了人工操作的失误率与危险性。本文将对新基建与人工智能机器人进行阐述，并提出新基建下人工智能机器人产业的发展趋势。

简介：摘要：在近年来人工智能技术、工业控制技术和网络通信技术不断发展的前提下，现在的单一示教再现型焊接机器人正在像智能化、多传感的智能化柔性加工单元体系为发展方向。现在主要讲解焊接机器人通过智能化焊接工作平台的系统实际应用和关键组成部分。通过设计较为先进的智能焊接系统，解决在柔性生产当中机器人的问题以及控制系统与其他组成系统诸如通信、快速装夹工件和焊缝跟踪等技术上的难题。

简介：摘要：随着我国经济、科技的快速发展，智能制造行业与机器人焊接技术已经成为涉及生产活动、管理服务活动、信息感知活动和制造控制系统的总称，全面结合自动化执行体系来落实智能化焊接工艺。有效提高工作效率和生产质量，降低人力、物力过度消耗的问题，应用于汽车生产、路桥工程施工、船舶制造领域等，能够为大众日常生产生活带来极大的便利，减轻生产负担，带来更好的社会效益和经济效益。

简介：摘要：害虫具有危害快、损失重、防治困难等特点。目前，防治害虫的主要手段是化学方法。化学药剂的使用虽然可以大大减少虫害造成的损失，但也会造成环境破坏和生态污染。为了提高农业的科学化、现代化和智能化水平，迫切需要新的手段来改进和升级传统的害虫防治措施。在害虫防治实践中，首先要正确识别益虫和害虫;其次要掌握昆虫的一般形态特征及其生长发育规律，找到昆虫生活的弱点对其防治，从而达到事半功倍的效果。传统方法主要依靠农业专家和种植经验，识别效率较低、识别准确率不稳定、耗时耗力，并且难以实现大面积推广。近些年来，深度学习技术、计算机视觉技术、卷积神经网络技术和大数据技术等新型人工智能技术蓬勃发展，为图像级别的特征识别和处理工作赋予更多的可能性。

简介：摘要：

简介：摘要：进入二十一世纪，在我国快速发展下，带动了科学技术水平的进步，本文针对使用传统离线或示教编程方式工业机器人无法开展复杂分拣环境作业任务的问题，以ABB工业机器人、OMRON机器视觉、西门子S7-1200PLC等为硬件基础，搭建了基于机器视觉的工业机器人分拣系统平台。视觉系统通过识别二维码实现对物块的分类，以工业机器人控制器作为服务端、视觉控制器为客户端，采用TCP/IP协议建立Socket通信，将分类信息传递给工业机器人控制系统，从而引导机器人完成物块的抓取和分类搬运。实验结果表明，基于机器视觉搭建的工业机器人分拣系统定位精度和准确度高，可满足工业自动化生产的需求。

简介：摘要：随着科技的发展，智能建筑施工机器人技术应运而生，并在近年来得到了迅速的发展。本文首先阐述了智能建筑施工机器人技术的发展背景，概述了其工作原理和关键技术。接着，通过研究方法对现有的智能建筑施工机器人技术在各个领域的应用状况进行了系统的整理和分析，普遍发现这些技术在降低建筑成本、提高施工精度、减少人工劳动、且降低安全风险等方面有着显著的效果。然而，我们也发现这些技术还存在技术成熟度低、运行维护复杂等问题，并需深入研究解决。最后，对于智能建筑施工机器人技术的未来发展和应用进行了展望，预计在未来，智能技术将对建筑工程施工的整体效率和质量实现显著的改善。这项研究为智能建筑施工机器人技术的发展提供了理论指导和参考依据，同时也对相关产业的发展具有启示意义。

简介：摘要：随着全球制造业的竞争日益激烈，提高生产效率、降低成本、提升产品质量成为我国制造业亟待解决的问题。近年来，智能机器人技术在机械制造领域的应用逐渐受到广泛关注。智能机器人具有自动化、智能化、柔性化等特点，能够有效提高生产效率、降低生产成本、提升产品质量，为我国制造业的转型升级提供了有力支持。本文通过对智能机器人技术在机械制造中的应用研究，旨在为我国制造业的智能化发展提供理论依据和实践指导。

简介：摘要：随着科技创新不断推进，智能建筑施工机器人技术在施工中的应用越来越广泛。本研究对施工机器人的类型，特点以及在施工过程中的具体应用进行了深入探讨。研究表明，智能建筑施工机器人可以有效提高施工效率，降低工程成本，缩短施工周期，同时也能改善施工环境，保证施工质量和安全。此外，我们还介绍了一些成功的施工机器人应用案例，并对未来施工机器人技术的发展趋势进行了预测。本研究有助于了解和推动智能建筑施工机器人技术的进一步发展，为建筑施工行业提供有益的参考。