简介：对栅格化后的区域进行编码，对障碍区域进行标记，利用深度优先遍历搜索算法来制定清洁机器人的全区域路径规划。利用C语言编程进行实验，结果表明，此方法既避免了机器人判断障碍物所需要进行的复杂计算，也十分有效的完成了机器人进行全区域覆盖的清扫工作。
简介：本刊讯2018年12月4日,由国家电投上海核工院自主设计,中国一重、国核运行等单位联合实施的大型先进压水堆核电站重大专项'国和一号(CAP1400)反应堆压力容器研制'课题顺利通过国家能源局组织的正式验收。验收专家组一致认为,课题全面完成了任务合同书规定的研究内容.
简介：明亮的商场橱窗里,精美的服饰排排林立。然而,驻足选购的人们可能从未想过,这些透气、吸湿、耐磨的衣物原料竟然可能来自于新疆广袤土地上生长的金黄玉米!除服装之外,牙刷、汽车、电脑和手机等很多日常物品的制造都会用到一种名为聚酰胺的化学材料。过去,聚酰胺只能通过化石原料合成。然而却有这样一家企业,能够利用微生物中的天然催化剂——生物酶,把玉米等可再生生物质中丰富的糖类分解、转化、重组,生成戊二胺并与二元酸组合,再经过进一步聚合“变”成生物基聚酰胺。它就是诞生于1997年的凯赛生物产业有限公司(凯赛)。
基于栅格的简单全覆盖路径规划
重大专项“国和一号反应堆压力容器研制”课题通过验收
玉米变衣服的秘密——凯赛携手西门子打造生物制造领域的世界级数字化生产基地
