简介:通过对风力摆原理进行了解和分析,设计了一套以MSP430F5529单片机为核心的风力摆控制系统。按键模块选择不同功能切换,陀螺仪传感器对摆杆运行状态进行实时检测,用PID精确算法调节直流电机,形成闭环控制。实现了风力摆快速起摆、画线、恢复静止等功能,实现准确画圆,且在受风力影响后能够恢复画圆状态。系统可通过键盘设定运行模式并显示当前状态,人机交互友好。风力摆控制系统测试结果满足控制要求,具有研究价值。
简介:家庭网络是3C融合的结果,是未来数字生活的组成部分。近年来,国内外家庭网络标准化组织不断涌现,家庭网络技术也不断发展。尽管这些组织的技术路线和技术重点不尽相同,且家庭网络的商业模式有待完善,但随着家庭网络的应用模式和产业化前景越来越明晰,一些关键技术也将成为未来家庭网络标准中的必选技术。通过对国内外家庭网络技术发展趋势的研究,可以发现,基于IPv6的家庭网络构架、低速低功耗无线通信、超宽带无线通信、家庭网关、家庭网络安全机制、家庭多业务访问终端等技术将成为构建未来家庭网络的关键技术,在制定中国未来家庭网络标准时应该重点考虑这些技术。
简介:本文首先分析了作为目前国内主流机型的变速恒频双馈风力发电机组在实现低电压穿越功能上采用的转子撬棒(Crowbar)和直流卸荷电路(Chopper)两种方案的原理和优缺点。随后提出了协同控制的策略,根据风电机组的不同工况采用不同的控制方式,通过协调Crowbar和Chopper的动作来实现LVRT控制,同时提出了故障期间以单闭环取代传统双闭环模式的电机侧变流器控制策略,以提高系统的动态响应速度。最后通过Matlab/Simulink系统建模仿真、风场LVRT实测对波形进行对比分析,证明了该策略的有效性,并展望了该策略在今后加入故障穿越概念后的进一步优化空间。