简介：以差速轮式移动机器人为研究对象,考虑负载转矩的情况下,为了实现高效精确控制机器人速度和转向的功能,建立了永磁无刷直流电机的数学模型,从电机转速控制出发,设计了基于粒子群算法和蚁群优化算法的PID控制器,自动调整PID参数。结果表明,基于粒子群算法设计的控制器,完全满足设计标准,具有良好的动态和稳态性能,同时证明了该智能优化控制策略的可行性、优越性。

简介：为了优化工业机器人用36槽8极永磁同步电动机（PMSM）,提出了定子齿冠偏心内凹结构。该结构基于不等气隙的思想,利用有限元分析软件ANSYSMaxwell对采用该结构的PMSM进行建模仿真,研究了不同偏心距下电机的气隙磁场总谐波畸变率、反电动势总谐波畸变率以及转矩波动系数,并分析了偏心内凹结构对于齿槽转矩的影响。仿真实验结果表明,采用定子齿冠偏心内凹结构可以改善气隙磁通密度波形,有效抑制输出转矩的波动,并且降低了齿槽转矩的幅值。

简介：

简介：本文在论述电控系统可靠性模式的同时,结合笔者近年来对系统可靠性的研究工作及国内外案例[4][5][6][7][8],集中研究了电控系统设计中的人——机界面问题;尤其给出了人的可靠性的概念、评价方法、计算模式;探讨了有普遍指导意义的应用设计指南。

简介：通过研究用户在使用普通键盘进行文本输入时前肢及背部的三块肌肉的表面肌电信号（sEMG），探讨腕托缓解肌肉疲劳的实际效用，为改进腕托以及键入姿势提供更加符合人体工效学的理论依据。实验共测试10名被试者在不使用腕托以及使用三种不同材质腕托的状态下前肢及背部肌肉的表面肌肉信号，并对所得数据进行标准化处理，再使用统计分析软件SPSS对标准化后的数据（NsEMG）进行数据分析。结果表明背部上斜方肌（UT）为键盘操作过程中最易产生疲劳的肌肉，且其肌肉疲劳与腕托的材质使用与否并无关系，而使用布料腕托时指浅屈股（FDS）标准肌电值出现显著差异（P〈0．05）。

简介：微网的经济、稳定运行依靠能量协调系统，微网运行的安全性和可靠性要靠微网运行决策支持系统来保证。微网运行一旦发生故障，要求系统能够快速进行故障诊断和故障恢复，避免因故障问题给微网运行带来重大损失。结合微网的安全、可靠、经济运行需要解决的问题，本文设计了基于多智能体技术的微网运行决策支持系统功能框架，并借助JADE平台搭建决策支持系统软件框架。它能够在微网正常运行状态时，决策出微网的经济运行方式，并给出经济评估报告；在微网发生故障时，设计的结合专家系统的故障诊断智能体能够准确、快速进行故障诊断和分析，故障恢复智能体则实现故障快速恢复；最后以算例形式验证了微网运行决策支持系统中故障诊断智能体的功能。

简介：2013年1月20日，备受关注的2013中国城市照明技术应用论坛暨行业年会在江苏南通海安锦龙国际大酒店隆重召开。中国照明电器协会副理事长兼秘书长、中国半导体照明／LED产业与应用联盟主席陈燕生，中国照明电器协会副理事长、灯具专业委员会主任陆泽明，中国照明电器协会副理事长、电光源专业委员会主任刘经伟，江苏天楹集团公司董事长严圣军，天楹之光光电科技有限公司副总裁徐来添，上海照明学会名誉理事长章海骢、江苏省照明学会秘书长严慈等专家领导出席了当天的开幕式并发表重要讲话。此外，来自照明行业的各界专家，科研机构，各城市市政管理、城市照明管理处、所负责人，设计和工程单位以及照明生产企业两百余人参加了当天的会议。

简介：日前，一只巨型天灯在海南万宁燃放，灯体上画着奥运图案和“北京·2008”字样。据了解，这只巨型天灯是海南万宁市后安村民为迎接北京奥运会而特意制作的。天灯直径17.25米，高19.50米，周长54.15米，重近500公斤，采用55×90厘米恩州纸1.2万张，超过1000位村民义务参加制作，公材料费就达二万多元，前后花了20多天时间。村民表示要申报吉尼斯世界纪录。

简介：本文从理论角度对LED路灯与传统照明光源钠灯在雾天穿透性进行了比较分析。眼下有许多文章都只是对LED进行面上的论述，看似全面而实际上是泛泛而谈；本刊十分欣赏与推崇这样具体到问题某一点上的研究文章，我们认为只有如此。才是深入研究LED照明的正确途径。

简介：AD-2是广州天逸电子有限公司最新开发生产的双声道HI-END级纯甲类合并式功放。它是在天逸的5声道机王AD-6的基础上为进一部提升双声道的音质音色而鼎力开发的双声道立体声纯甲类合并式功放。该机在线路上选择了AD-6机王主声道所用的纯甲类电路，舍去了AD-6的环绕声道、中置声道和AC-3/DTS解码部分。

简介：

简介：近日，为纪念创艺眼推出20周年，路创电子公司推出全新的升级版创艺眼QS.新一代的创艺眼QS融合了多项先进技术，更能满足装修及设计上的需要。无需额外添加椿口．即可直接控制窗帘。

简介：5月12日，一条消息在燃气具行业掀起波澜：《铜价飙升燃气具五大巨头联合涨价》。该消息说：受高涨的铜价和钢铁、塑料、石油等原材料涨价的影响，万和、华帝、康宗、樱雪、万家乐等五大燃气具巨头均对记者表示，将于5月中旬联合涨价10％以上，引人关注。

简介：4老年视觉的小结当视觉系统老化后其结构和能力产生很多变化。年龄增加后聚焦的能力已不可能非常精确,到达视网膜上的光量减少,并且光线大多是散射的,其光谱也已改变,同时在眼内产生更多的杂散光。这些变化都是在成年后的早期开始的,

简介：目前,国内外已有的微网技术验证、示范和商业化项目，充分证明了微网的技术可行性，如内蒙古呼伦叭尔市陈巴尔虎旗赫尔洪德“分布式发电／储能及微电网接入控制试点工程”项目、冀北围场分布式发电／储能及微电网项目等。随着新一轮电改方案的逐步落实，售电侧市场将放开，再加上国内打造智能微电网新兴产业的竞争拉开帷幕，将在一定程度上拓展微电网的发展空间。

简介：3我们能为克服年龄的影响做些什么有4种町能的途径来克服年龄对视觉能力的全部或其中的某些影响。它们是：改变眼睛的光学，以便提供一个作业的清晰的视网膜映象；改变作业亦即使其提供的刺激远远超过阈限；改变照明以提高视觉系统的能力或是使作业提供的刺激远高于阈限；最后干脆就是取消做这个作业的需要。

简介：

简介：根据国家的能源政策、城市环境保护对现代化城市发展的要求，城市的燃气气源将逐步实现由人工煤气为主向天然气为主的方向发展。目前，“西气东输”工程已正式启动，2004年将实现向长江三角洲地区供应天然气。从江苏徐州地区来看，徐州天然气将来自“西气东输”工程安徽淮北段，2005年作为天然气进入市区的起始年，2004年以前做好天然气导入的配套准备工作，

简介：本文原题为“城乡住宅接地故障的综合防护”本刊现选用其中第三大段并以它作为本文题名。

简介：依靠工艺与设备的相互紧密配合，解决了碱性锌锰电池装配中重点工序的技术难题，如改善引进碰焊设备的工作条件，延长引进线粉环模具的使用寿命，确保了产品质量。