简介:机械手是一种机械技术与电子技术相结合的高技术产品。它是一种模仿人体上肢的部分功能,按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术装备。机械手可以代替人手的繁重劳动,显著减轻工人的劳动强度,改善劳动条件,提高劳动生产率和生产自动化水平。本课题的主要内容是采用机械设计原理,进行三自由度搬运机械手的设计,熟悉搬运机械手的运用场合和相关的设计步骤。机械手可以代替很多重复性的体力劳动,从而减轻工人的劳动强度,提高生产效率。结合三自由度设计的各方面的知识,在设计过程中学会怎样发现问题.解决问题.研究问题。并且在设计中融入自己的想法和构思,提高自己的创新能力。尽力使机械手使用方便,结构简单。
简介:在气体绝缘组合电器(GIS)实体模型内部分别放置针-板、悬浮金属颗粒和绝缘子表面固定金属颗粒三种缺陷模型,用超声波传感器在相同电压下采集到良好的局部放电波形,将从现场运行设备上测得的背景噪声叠加到原放电波形上。对叠加噪声后的放电波形采用小波去噪,针对波形特点选取了7个特征参数,分别用去噪前后波形的特征参数对BP_Adaboost分类器进行训练和测试,结果表明用去噪后波形提取的特征量作为分类器输入的识别率更高。