简介:在高速永磁同步电机调速系统中,PWM逆变器的低载波比和高速永磁同步电机的小电感使得电机绕组中存在较大的纹波电流。为有效抑制纹波电流,提出一种谐波注入PWM调制方式,即在SPWM正弦信号波中注入3次和9次谐波,通过优化PWM逆变器供电电压脉冲序列宽度,达到减小高速永磁同步电机纹波电流的目的。首先,基于规则采样高速永磁同步电机控制系统,论述谐波注入PWM原理和实现方法;其次,推导纹波电流谐波成分的计算公式,根据纹波电流谐波频谱分布的特点,引入纹波电流谐波群畸变率定量描述纹波电流大小,以弥补纹波电流总畸变率的不足,对谐波注入PWM的纹波电流抑制效果计算分析;最后,对谐波注入PWM方法进行实验验证,实验结果表明,所提谐波注入PWM方法可以有效抑制高速永磁同步电机纹波电流。
简介:本实用新型涉及摄像机。它包括摄像头、麦克风、三可变镜头和摄像头的云台,在摄像机内还设有音频信号采集电路、图像信号采集电路、视音频压缩电路、中央处理器和控制云台旋转的驱动电路,控制三可变镜头调焦的驱动电路,摄像头输出的模拟视频信号和麦克风输出的模拟音频信号分别经图像信号采集电路和音频信号采集电路转换成数字视频信号和数字音频信号后输入视音频压缩电路,视音频压缩电路的输出端与中央处理器相连,中央处理器上接有与外部计算机相连的TCP/IP接口,并且与控制云台的驱动电路相连,与控制三可变镜头的驱动电路相连。该摄像机使用时不需配置硬件设备,能使所有的摄像图像都在网络上传输,检索方便灵活。