简介:机械手是一种机械技术与电子技术相结合的高技术产品。它是一种模仿人体上肢的部分功能,按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术装备。机械手可以代替人手的繁重劳动,显著减轻工人的劳动强度,改善劳动条件,提高劳动生产率和生产自动化水平。本课题的主要内容是采用机械设计原理,进行三自由度搬运机械手的设计,熟悉搬运机械手的运用场合和相关的设计步骤。机械手可以代替很多重复性的体力劳动,从而减轻工人的劳动强度,提高生产效率。结合三自由度设计的各方面的知识,在设计过程中学会怎样发现问题.解决问题.研究问题。并且在设计中融入自己的想法和构思,提高自己的创新能力。尽力使机械手使用方便,结构简单。
简介:大家知道,原苏联的防爆电气设备科技力量、生产能力等还是很雄厚和庞大的,这类设备在发展化学工业方面,占有很重要的地位,并可提供出口。现将其科研和生产情况介绍如下:一、机构组成防爆电气设备部门的核心是称作《Икар》的电工协会,它和其他企业与电工行业联合公司一道保证(包括化工在内)国民经济部门的需要并负责向国外出口。顿聂茨防爆电气设备科研生产联合公司,而其中包括原全苏防爆和矿井电气设备科学研究所是这个协会的。同时这个研究所又是联合公司的主要构成单位和苏联电工仪表工业部科技中心。它还是前苏联各个国民经济部门的防爆电气设备进行防爆检验和鉴定基础上颁发许可证的主要机构。