简介:摘要目前X射线分析仪器在文物保护中的应用主要表现在文物病害、化学成分、组成结构以及真伪鉴定等方面。例如,扫描电子显微镜不仅可以观察文物显微结构,加上能谱后还可以分析文物化学成分和病害机理。X射线衍射仪可以对文物本体以及病害成分结构进行定性和半定量的分析。X射线荧光分析仪可以无损分析无机质文物的化学组成,对文物病害的检测起到借鉴作用。X射线探伤仪不仅可以观察文物结构和病害情况,还能分析出文物的制作工艺,为解决文物保护问题提供了重要的技术支撑。本文简单地回顾了几种常用的X射线分析方法在丹东奥龙射线仪器集团有限公司我国文物保护中的应用现状,并对现有分析技术提出了几点粗浅的看法。
简介:摘要SLAM技术相关问题是考虑自主机器人在未知环境,没有人协助部署和操作时的导航需要。最基本的一种导航技术是由人勘查环境、机器人平台制作地图。其他更复杂的方案,比如在RFID的协调下,多人和多机器人的轨迹制图,还有方案则使用SLAM帮助机器人认识环境,提高设备的可用性。