简介：介绍中国电力工程顾问集团科研项目《数字近景摄影测量技术在局部区域三维场景重建及变形监测中的应用研究》的立项背景、研究目标、研究内容和工程试验等,对研究的关键技术和作业流程进行了归纳,总结了项目成果以及创新点。

简介：摘要：摄影测量边坡监测是指导边坡稳定性分析的重要手段之一。针对传统航线在边坡采集中容易造成重叠度不一致、精度较低等弊端，本研究基于无人机规划适用于规则边坡的精细模型仿地飞行航线，使得实验边坡三维模型平均地面分辨率达到毫米级，能够清晰分辨并量测边坡上的缝隙。实验结果表明：边坡模型上可以直观地发现毫米级缝隙，通过在模型上几处缝隙的测量宽度与实际测量结果对比，长度小于等于1mm的误差占83.3％，缝隙宽度测量平均误差为0.95mm，测量结果精度较高。通DEM叠加分析精确反映坡面整体变化情况，是传统监测方法的有力补充。

简介：摘要针对任何一个系统平台都有着成百上千的为外界所熟知的安全漏洞，如果采用人工测试的方法，费时费力且容易出错，操作过程无法复制，对网络管理人员要求较高的问题，公司通过漏洞扫描工具的研制，实现了定时扫描内网终端漏洞，并显示最新告警数据，保存扫描历史数据。一旦扫描发现有漏洞数据，监控人员能够随即发现问题，并通过短信、电话通知终端使用人打补丁，或者修改密码，提高终端安全性。

简介：摘要结合三维激光扫描技术及其特点原理，对其在超高压输电线路的检测与维护中应用情况进行探讨分析，从方案设计、外业数据采集、内业数据处理等3个方面着手，详细阐述该技术所存在的优势、具体实施流程以及未来的发展方向。

简介：摘要:线激光扫描技术是获取物体信息的重要手段之一，要在短时间内准确掌握测量物体的形状、距离、高度等高精度信息且不受物体材质、颜色光泽的影响是目前测量检测领域急需的技术。对此，本文提出了一种基于机器视觉的线激光扫描技术，结合三角测量原理与图像处理技术，实现了不同材质物体的高精度稳定测量。具体的研究内容有:对线激光测量原理分析，采用直射式激光三角法搭建线激光扫描实验装置，确定装置硬件部分的具体选型，完成数据采集装置的实际搭建。描述相机成像模型中像素坐标系到世界坐标系的映射关系，完成线激光扫描实验装置的标定。选定张正友标定法对相机进行标定，得到相机的参数矩阵。对线激光平面进行标定，确定线激光平面在相机坐标系下的位置。提出了改进的Steger亚像素提取算法，实现了物体表面特征信息的高精度提取。考虑到线激光照射区域图像灰度值要高于同列其他区域灰度值这一特性，提出了分段式最优阈值分割算法，将灰度图像纵向平均分为n段，计算每段的最优阈值T，从而提高了线激光扫描位置的分割准确率，最后根据线激光扫描位置的分割宽度，设置恰当的高斯方差σ进行Steger算法提取。对比其他算法，本文算法提取的中心线更加平滑，中心线提取位置更为精确。

简介：针对工控系统及设备存在的漏洞缺乏有效的检测手段问题，此文通过对调度数据网设备普查及安全扫描装置的研制，研发出一种适合调度数据网及数据网内各类加密装置、隔离装置的专用检测工具，对全网的安全装置进行安全扫描，及时发现调度数据网的各种安全隐患，提升调度数据网的日常安全管理及检测水平。

简介：摘要社会经济的发展使得社会用电量逐年增加，受利益驱使，窃电现象也日益严重。为了躲避用电检查人员的查处，窃电方式由野蛮窃电发展到高科技窃电，利用遥控窃电就是高科技窃电的一种形式。自2004年12月查获深圳地区首例接线盒遥控窃电案件以来，我局陆续查获同类手法窃电案件达五十多宗，追回窃电金额高达亿元。由于在用电检查过程中，窃电分子通过遥控方式关闭窃电装置，加大了此类案件的查处。为此本文从反窃电现实工作中的难点重点入手，针对现有遥控窃电手法，开发了一款新型防窃电装置。

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简介：摘要随着我国城市化建设的迅速发展，我国基坑工程的建设规模日益扩大，也给基坑工程的监测工作带来诸多挑战和难题，导致基坑变形监测的数据质量无法得到保障，极其不利于后续工作的顺利展开。而三维激光扫描技术作为一种新型的测绘技术，具有高密度、高精度、高速度、高空间分辨率、高时间分辨率、测量精度均匀等诸多特点，能够有效解决传统测量技术的缺陷问题，使基坑变形监测的效率和质量得到有效提高。为保证基坑变形监测的数据质量得到有效保障，有必要对三维激光技术在基坑变形监测中的应用进行深入分析。

简介：摘要输电线路作为电力能源输送的主要媒介，其运行维护质量也是确保电力系统稳定运转的必要保障。一旦出现输电线路故障，势必造成难以预计的危害。鉴于此，研究人员在输电线路巡检作业中利用机载激光扫描技术，同时融合多光谱、全景摄影、倾斜摄影、图像智能分析等技术，实现重大缺陷快速检测、不同运行工况实时分析、通道外破隐患智能识别与告警。

简介：摘要针对电力信息网络系统存在的安全漏洞带来安全隐患的问题，进行了信息安全漏洞扫描工作的需求分析。对电力信息网络系统的网站程序及承载应用系统的主机、中间件等系统软件进行了漏洞扫描，并对扫描结果进行统计分析，据此提出漏洞扫描工作的加固方案，以确保电力信息网络系统安全运行。

简介：摘要：近年来，我国地质环境相对复杂，地质灾害频发，为人们的生命安全与财产都带来了难以挽回的损失。如何借助科学技术完善地质灾害治理，也成为相关工作者不懈探索的难题。在这一背景下，三维激光扫描测绘技术的优势进一步凸显。运用三维扫描测绘技术，地质灾害治理人员可以对地质灾害现场进行更为准确、全面的扫描，为地质灾害治理提供有效的指导，真正提升地质灾害治理的质量与效率。

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简介：摘要针对低温绝热气瓶具有不锈钢光滑表面且尺寸较大的特点，基于激光扫描三维检测技术，需设计一套三维立体成像检测系统。该系统采用三个CCD摄像机从不同角度同步拍摄低温绝热气瓶表面，采用张正友标定法进行标定建立线性摄像机数学模型可快速获得工件的三维点云数据。最后应用三维重建技术，实现工件的三维可视化检测。为达到扫描过程中运动平稳、反应敏捷且无噪音等要求，设计了扫描运动控制系统。在实际扫描中，通过运控控制卡、电机、丝杠导轨等器件构成的运动机构，带动扫描支架运动，完成对低温绝热气瓶的三维立体成像。

简介：摘要树线矛盾一直以来都是电力部门巡检关注的重点对象，当树与线的安全距离不足时，很容易引发跳闸、放电等事故。而树障处理的两大难点，一是树木到导线距离的估算，二是树障砍伐的赔偿问题。前者可以通过技术手段来实现，后者则需要各方配合。激光雷达技术便是近几年关于林木通道基础数据获取的先进手段，可以用来分析树线距离、林木类型、林木分布情况、林木生长阶段概况、林木覆盖面积变化情况等。无人机机载激光雷达系统可以提供完善的林木通道普查激光雷达系统解决方案，加速对线路林木通道的优化管理和建设。

简介：摘要：如今电网结构日益复杂，输电线路长度不断增长，采用传统人工巡检不但耗时耗力，而且无法做到及时发现设备的缺陷和隐患。三维激光扫描和无人机倾斜摄影是目前两种快速获取三维空间数据的主要技术手段，利用点云数据构建三维模型，还原输电线路走廊地貌，还原输电线路走廊地貌及杆塔模型，更加精确掌握输电线路的运行情况，保证电网的安全供电。

简介：摘要：科技在迅猛发展，社会在不断进步，建筑行业发展十分迅速，BIM应用大都处在建模、碰撞分析等方面，但忽略了施工现场与BIM模型间的数据流通转化。近几年来，施工部门开始面临劳动力短缺的问题，进而催生了建筑行业对自动化的兴趣。BIM是一个共享的知识资源，可以为该设施从概念到拆除的全寿命周期中的所有决策提供可靠依据；而三维激光扫描则是建筑工程的大数据，任何实测实量、施工节点对比、模型校正、竣工交付、数据留存、质量检查等都可以依托于这一大数据。于是，两者结合应用于建筑施工的不同阶段，也就能衍生出很多的应用。基于此，本文将通过建筑生命周期中的三个阶段组织介绍BIM+三维激光扫描技术在机电安装工程中的具体应用。

简介：摘要：本文主要探讨了激光3D扫描技术在输电线路带电作业中的应用。激光3D扫描技术是一种高效、非接触式的测量技术，能够精确地获取输电线路的三维信息。在带电作业中，激光3D扫描技术可以实时监测输电线路的形态和参数，为作业人员提供准确的数据支持，提高作业的安全性和效率。激光3D扫描技术在输电线路带电作业中的应用具有重要的意义。通过实时监测输电线路的状态，提高带电作业的安全性和效率，为我国电力行业的发展提供了有力支持。希望本文的研究成果能为相关领域的工作者提供参考和启示。

简介：摘要：针对圆煤仓堆取料机的无人值守系统改造，旨在提高燃料对厂存煤的精确管理，减少人工操作损耗，提高生产效率。无人值守系统的核心之一就是激光扫描仪，本文要阐述的是，如何利用2D激光扫描仪完成圆煤仓堆取料机的三维动态测量以及在防撞预警中的应用。