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25 个结果
  • 简介:趣味组合体视图不同于常见综合式组合体视图,既无特征反映又缺乏层次感,用形体分析法解读难度很大,用线面分析法解读为宜.准确弄清有几个截切平面及其空间位置是解读关键.举例说明解读方法和步骤.

  • 标签: 组合体两视图 线面分析 投影配对 截切平面空间位置
  • 简介:智能足辅助行走机器人,可以辅助残疾人在复杂环境中进行仿人行走.介绍了该机器人的机构和控制系统硬件,在机器人系统的步态特性基础上建立了人机一体的运动模型.运用零力矩点(ZMP)理论规划了机器人的行走步态,提出了局部步态调整与人体主动补偿运动相结合的实时步态稳定性控制策略.通过仿真实验对该控制策略进行了验证和分析.

  • 标签: 两足机器人 辅助行走 步态规划 稳定性控制
  • 简介:基于对我国2001经济形势分析,本文讨论全国和各省电力供需特点,提出2002电力供需预测,最后提出克服资金和技术困难的建议.

  • 标签: 电力市场 电力供应与需求 预测
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  • 简介:定义了一种称为四维"复数"的概念来表示彩色图像象素,并由此定义彩色图像的"亮度矩".它以原图像的"亮度矩"与二值化后的图像"亮度矩"保持不变为基础,用于彩色图像的二值分割中.这种称为矩-四维聚类的级阈值化算法不仅简单实用,而且效果较好.是彩色图像的二值分割的一种有效方法.

  • 标签: 图像分割 四维"复数" 亮度矩 四维聚类 两级阈值化
  • 简介:将BP算法与HYBRID算法分别用于一个典型非线性系统的自适应神经模糊推理系统(ANFIS)建模,通过比较发现,HYBRID学习算法的精度比BP算法高得多.

  • 标签: 模糊推理系统 建模 算法 ANFIS
  • 简介:在深入评析中国现行电价水平、特点和存在问题的基础上,认为在"十五"期间电价改革的总体方向应适应电力体制改革的需要,建立上网电价、输配电电价、销售电价分环节的电价体系和相应的电价形成机制,进而从诸多影响电价升降因素的角度,预测了"十五"期间的电价水平走势.

  • 标签: 现行电价 电价预测 上网电价 输配电电价 销售电价
  • 简介:针对现有的电动机测试系统存在的负载加载可控性较差、数据采集速度慢、可模拟的负载种类少等问题,借助于工控机与可编程逻辑控制器(PLC)构成级控制装置,引入改进的比例-积分-微分(PID)控制算法,研究开发了一套完整的电动机智能测试系统.该系统可以提高电动机测试的自动化程度,由于在测试中采用了分离元件“拼装组合”的方式,保证了整套测试系统的可靠性和可替换性.

  • 标签: 电动机测试系统 工控机 可编程逻辑控制器 比例-积分-微分算法
  • 简介:对含间隙移动副的机构非线性动力学行为进行了分析研究。建立了间隙元素非线性接触碰撞力模型,其正向接触力采用Hertz弹性力和能量耗散项表征,切向力则由改进的库仑摩擦力表征;对不同间隙值条件下机构动力学性能进行了仿真分析。结果表明,机构运动稳定性和精度随着间隙值的增大而降低;相图和庞加莱截面进一步显示,随着间隙值的增大,机构运动具有从周期趋向混沌的非线性特性。

  • 标签: 移动副间隙 动力学响应 非线性特性
  • 简介:已经开发了具有颗粒尺寸分布窄的白云母粉带来提高用于环氧树脂VPI工艺的云母带的性能。小的颗粒尺寸和窄的颗粒尺寸分布使粘结树脂和反应加速剂在带子制造过程中能够均匀地渗透到云母纸中。这种颗粒尺寸和分布也对浸渍树脂的均匀透入起作用。使用合适的环氧胶合树脂保证了浸渍树脂的相容性。对云母纸合适树脂和加速剂组合的精确控制是对使用这些新带绝缘的高压线圈总体机械和电气性能起重要作用。本文叙述了真空压力浸渍(VPC)和主绝缘使用这些新带时介电性能的一些结果。目的是要开发一种具有比市场上买得到的带子的介电性能好的玻璃云母带。与Cogebi公司协同开发了一些带子,这些带子用于制成绝缘的试验线棒,而后经受了电气、化学和机械试验。本文评述导致主绝缘改进的带子改善工作的结果。

  • 标签: 高压发电机 云母纸带 VPI 环氧树脂 定子线圈 绝缘系统
  • 简介:电工技术是与生产、生活密切相关的科学技术,其发展历程和发展趋势值得关注。介绍了电工技术的理论基础、应用领域、学科分类,并根据该分类重点选择了电力电子技术、电机控制技术、电工新技术三个学科作了回顾与展望,其中电力电子技术侧重于电力器件的发展历程,电机控制技术侧重于控制方法和控制理论的发展历程,电工新技术侧重于不同学科的交叉领域的发展及应用。最后还对我国发展21世纪电工技术提了若干建议。

  • 标签: 电工 新技术 回顾 展望
  • 简介:根据详实的材料分析中国当前电力供需形势.虽然于2003全国发电量将提前达到"十五"计划目标,但现在电力建设规模严重不足,预计"十五"后三电力供需形势将十分严峻.当务之急是迅速开工建设一批大中型发电项目.

  • 标签: 中国 电力供需 十五规划 负荷预测 电源建设 大中型发电项目
  • 简介:根据详实的材料分析中国当前电力供需形势。虽然于2003全国发电量将提前达到“十五”计划目标,但现在电力建设规模严重不足,预计“十五”后三电力供需形势将十分严峻。当务之急是迅速开工建设一批大中型发电项目。

  • 标签: 负菏预测 电源建设 电力供应和需求