简介：智能两足辅助行走机器人,可以辅助残疾人在复杂环境中进行仿人行走.介绍了该机器人的机构和控制系统硬件,在机器人系统的步态特性基础上建立了人机一体的运动模型.运用零力矩点（ZMP）理论规划了机器人的行走步态,提出了局部步态调整与人体主动补偿运动相结合的实时步态稳定性控制策略.通过仿真实验对该控制策略进行了验证和分析.

简介：连接分拆与非交错连接分拆是组合数学中的重要研究对象.以递推式的形式计算集合[±72]上分块个数为给定偶数2k的所有B型非交错连接分拆的数目,并得到其双重生成函数.

简介：本文叙述了以计算机为基础的三相笼型感应电动机综合、分析和优化用的设计软件。该设计软件的显著特点是它对新设计进行综合和评价的能力，对实施优化的多属性控制的应用以及对优化设计的数据库的维护。设计综合由蒙特卡罗法程序完成，该方法允许设计软件超出从事预编程试探专家的知识局限。成本评价是通过使用其它地方所述的制造仿真器来实现。通过优化，设计辅助软件只保留其数据库中的优秀设计并向用户展示一个由这些设计描绘的可行性边界。

简介：本文叙述了基于神经网络方法的感应电机转子故障诊断的进展情况。神经网络在适当选择输入输出时可以用比较有效的方法取代用以构成诊断系统知识库的故障电机模型。通过对正常电机的实验性试验和在电机故障情况下的模拟取得的数据来训练网络，诊断系统就可以鉴别“正常”电机和“故障”电机。该程序可取代基于电机模型的诊断程序所要求触发门限的语句。

简介：本文论述了对同步电机的d和q轴阻抗之频率响应的分析。数字曲线拟合技术一般用于求出时间常数的最佳集合，以与频率响应数据相拟合，但是，在采用这些技术时引入了一些限制或制约。本文所阐述的过程的基础是等效电路的特性，这些电路不需要进行数字方法中所固有的假设。将使用一种等效电路对萃取过程加以论证，该等效电路被选择来产生一种与一台专用电机的直轴的频率响应类似的频率响应，这将使所建议的萃取时间常数的过程之内在优点得到论证，这个过程然后将直接导致一组独特的等效电路参数。

简介：对感应电机堵转电流，转矩和功率因数的测量成为一种标准试验已有许多年了，转矩的测量从使用制动器，测矩器，转矩臂和刻度尺，经应变计和测力传感器演变到了加速试验，这个试验必须具有短的持续时间以防止损坏电机，大电机出现问题是因为不论在千伏安测量还是在转矩测量中，都受到设备的限制，当按额定电压与试验电压之比的平方分配工作电压时，降压进行的单个试验忽略了饱和的影响并导致了预测转矩和电流值的显著降低。本文了讨论了一些与试验方法有关的问题并阐述了怎样进行这些试验的方法及解释饱和效应的估计结果，最后，文章还叙述了怎样从试验数据中得到一些电机电路参数的方法。

简介：

简介：本文阐述了通过使用一个辅助定子绕组和一个PWM（脉宽调制）电压逆变器以及在逆变器的直流电一侧的一个电容器改善感应电动机功率因数的电路，本文还解释了所推荐的电路之工作原理，并拟定了一个选择功率因数最优值的准则，采用该值的电路可给出最佳性能，模拟和实验研究表明，在PWM输出电压中的谐波分量可以减少而获得近似正弦的电流。