简介：采用李群李代数符号描述了漂浮基座空间机器人的动力学分析和计算力矩控制问题。首先讨论了李群李代数符号的伴随变换和伴随算子;针对空间机器人系统,考虑将空间系统转换为固定基座系统进行研究;然后用李群李代数描述了机器人的反向动力学和正向动力学;最后利用动力学结果,用计算力矩控制方法对一机器人系统进行了仿真研究,对比不同重力情况下机器人浮动基座的加速度。仿真结果表明,该动力学方法能够快速、高效地解决空间机器人的动力学仿真问题,为基于动力学的实时控制打下了基础,同时计算力矩方法具有较好的性能特征。

简介：针对机器人轨迹笛卡尔空间规划中需要精确规划出机器人路径曲线,且在需要精确跟踪轨迹场合却有很多曲线往往达不到精度要求的问题,利用改进性遗传算法,分段跟踪Bezier曲线的各部分,使机器人运行平稳,路径圆滑平顺。仿真实验表明,改进后算法收敛效果明显。

简介：采用Green函数和“裂纹切割”方法，对全空间双相介质界面上含有偏心径向裂纹的圆柱形弹性夹杂，在入射SH波作用下的散射情况进行动应力分析。首先，构造所需的Green函数表达式；其次，采用“裂纹切割”方法及“界面契合”技术构造理论模型裂纹，然后，根据连续性条件建立第一类Fredholm积分方程组，考虑弱奇异积分方程组可以直接离散及散射波的衰减特性求解此方程组；最后，通过算例，分析裂纹长度、入射波数及介质参数等对裂纹尖端动应力强度因子的影响。

简介：基于等效热路模型的温度场计算方法研究受到了广泛的关注,针对运用于电动机温度场计算的三维空间等效热路模型,阐述了热路模型的基本原理,总结了立方体T型、空心圆筒双T型、三维立方体和扇体热路的数学模型。结合热路模型在电动机温度场计算中的应用,探讨了其未来的发展趋势,对电动机温度场的计算及其散热系统的设计具有一定的借鉴意义和参考价值。

简介：主要通过计算机课件设计的基本思想、课件制作的基本方法、课堂演示型课件的设计和制作等三个方面阐述了作者对课件设计和制作的看法;并通过"设计报表课件"实例具体说明了如何将观点体现在实际操作中.

简介：介绍了企业产品形象设计开发过程中对产品形象进行设计的原则和方法，分析了国内外机床产品形象设计的发展问题，针对国内机床产品的特征及要求，寻找出属于自我特色的设计方法，并对机床产品形象展开设计及应用，以起到行业内推广运用。

简介：最近几年我国风电发展很快，通过引进技术、合作生产，已能批量生产小型，甚至中型机组，不过大型机组仍属空白。

简介：介绍了以面向对象技术为基础的软件设计模式的基本概念及分类,描述了各种设计模式之间的关系,讨论了使用设计模式的正确方法,并结合实例介绍了多种设计模式在教学信息平台开发中的具体应用。

简介：从产品界面角度分析人性化设计,阐述如何从生理、情感层面给予产品人的个性特征,包括在人机工程、功能角度关注人的使用舒适性,在外形、色彩、材质、产品语意上赋予产品情趣化,从而使产品更宜人、悦人。

简介：我国照明用电量占全国发电总量的12%左右,节约照明用电不仅减轻国家电力供应的压力,而且还保护了环境.大、中型商场照明用电量一般都很大,设计商场时,怎样才能做到投产后节约电能,通过多年设计实践总结出几点措施.

简介：介绍高压浮动MOSFET自举驱动电路的工作原理和高压驱动芯片的内部原理；讨论影响自举电容设计的各种因素，并给出自举电容的计算公式。通过实例，以测试波形来证明设计结果的准确性，表明其具有实际应用价值。

简介：设计了差分编码移相键控(2DPSK)调制解调系统的工作流程图,并利用Matlab软件对该系统的动态进行了模拟仿真.利用仿真的结果,从基带信号的眼图可以衡量数字信号的传输质量;由系统的输入和输出波形图可以看出,仿真实验良好.2DPSK调制解调系统的仿真设计,为以后进一步研究基于Matlab的通信实验仿真系统奠定了坚实的基础.

简介：阐述了空调用塑封电动机的噪声种类,分析了噪声产生的原因,提出了对应的基本解决方法;同时,对塑封电动机的电磁噪声改进方案进行了概述,提出了改善该电动机噪声的措施,对定子冲片具体尺寸进行详细描述并改进了设计。经过大批量试用,空载、负载噪声平均降低2~3dB（A）,效率平均提高2%~3%;噪声改善效果良好。

简介：在分析并联式混合动力汽车动力传动系统特点的基础上，对电力辅助式混合动力汽车展开研究。在深入分析了电动汽车专用分析软件Advisor（ADvancedVehicleSimulatOR）的原理及使用方法的基础上。在Matlab（MATrixLABoratory）／Simulink环境中完成了所研究的混合动力电动汽车的传动系统和控制系统的建模，并在Advisor平台上，对整车进行了仿真分析。

简介：针对使用单个中继节点的多输入多输出（MIMO）中继系统，以极大化接收端各子流的最小信噪比为目标，提出一种线性收发机设计方案。在此方案中，系统中的各节点沿着对应信道的特征方向进行线性信号处理，使等效的MIMO信道被分解为一组并行的高斯信道。通过优化理论，证明了在中继节点处最优的功率分配，应使接收端各子流具有相同的信噪比。

简介：介绍了汽车前照灯清洗器的工作方法，分析了其工作原理，并针对某种车型的前照灯清洗器喷嘴进行了主要结构参数的设计。建立了清洗器三维计算模型，做了喷射速度的仿真分析，仿真结果为清洗器的设计与优化提供了重要的参考依据。

简介：介绍一种风速与风力测定装置的电路组成及其工作原理,给出了程序编制的基本流程图,分析了编程中涉及的一些主要问题与相关程序语句.

简介：根据珩磨车床加工工艺原理和控制要求,利用可编程控制PLC技术,设计了珩磨车床控制系统。阐述了系统PLC主控制器系统硬件组成和I/O端口设计、控制参数设置及运行控制方式。

简介：提出了一种北斗系统处于高动态情况下的环路跟踪设计方案，分析了FLL，PLL，DLL等环路的具体设计。实验仿真结果表明，在速度为900m／s，加速度为10g的高动态情况下，可以实现正常跟踪，为北斗系统在高动态下的应用提供了一种解决方法。

简介：校园社区应急处理智能决策支持系统（IDSS）是一个利用新型计算机智能技术、现代管理技术和手段，是在应急管理预案和应对措施组织施行过程中的辅助指挥决策系统。通过对系统功能结构、知识库和推理机的分析，设计出一种新型校园社区应急处理IDSS。