简介：采用李群李代数符号描述了漂浮基座空间机器人的动力学分析和计算力矩控制问题。首先讨论了李群李代数符号的伴随变换和伴随算子;针对空间机器人系统,考虑将空间系统转换为固定基座系统进行研究;然后用李群李代数描述了机器人的反向动力学和正向动力学;最后利用动力学结果,用计算力矩控制方法对一机器人系统进行了仿真研究,对比不同重力情况下机器人浮动基座的加速度。仿真结果表明,该动力学方法能够快速、高效地解决空间机器人的动力学仿真问题,为基于动力学的实时控制打下了基础,同时计算力矩方法具有较好的性能特征。

简介：针对机器人轨迹笛卡尔空间规划中需要精确规划出机器人路径曲线,且在需要精确跟踪轨迹场合却有很多曲线往往达不到精度要求的问题,利用改进性遗传算法,分段跟踪Bezier曲线的各部分,使机器人运行平稳,路径圆滑平顺。仿真实验表明,改进后算法收敛效果明显。

简介：采用Green函数和“裂纹切割”方法，对全空间双相介质界面上含有偏心径向裂纹的圆柱形弹性夹杂，在入射SH波作用下的散射情况进行动应力分析。首先，构造所需的Green函数表达式；其次，采用“裂纹切割”方法及“界面契合”技术构造理论模型裂纹，然后，根据连续性条件建立第一类Fredholm积分方程组，考虑弱奇异积分方程组可以直接离散及散射波的衰减特性求解此方程组；最后，通过算例，分析裂纹长度、入射波数及介质参数等对裂纹尖端动应力强度因子的影响。

简介：学生阅读能力低下产生的原因是多方面的.分析了引起这种现象的各种原因,阐述了学生自身在学习上的缺陷,以及就如何提高学生的英语阅读水平提出了若干思索,力求能探讨出切实提高学生英语阅读能力的方法.

简介：本文从提高教学效益的角度出发,论述高等职业技术教育的“定向效益”、衔接效益和整体优化效益,提出要对普通文化课、基本理论课、专业课、选修课进行定向选择,适当开设综合课。集中分析了五年制、招收高中毕业生的三年制与招收中职毕业生的三年制之间的区别。

简介：使用浪涌电容器来防止中压感应电动机绕组受到陡前波电压冲击已经成了一种公认的工业惯例。已有人断言，若在电动机绕组内部包含有附加上的匝间绝缘，那么不使用浪涌电容器也可以提高电动机可靠性。本文调研了电动机的耐浪涌能力和已经披露的浪涌标准。它提出了一份关于当前电动机应用方面的工业惯例和研究情况的调查，向电动机用户提供了一份关于使用或不使用外部浪涌保护措施来达到有成本－效益地选择电动机的经济评估方案。

简介：基于等效热路模型的温度场计算方法研究受到了广泛的关注,针对运用于电动机温度场计算的三维空间等效热路模型,阐述了热路模型的基本原理,总结了立方体T型、空心圆筒双T型、三维立方体和扇体热路的数学模型。结合热路模型在电动机温度场计算中的应用,探讨了其未来的发展趋势,对电动机温度场的计算及其散热系统的设计具有一定的借鉴意义和参考价值。

简介：叙述了集成产品开发（IPD）流程和集成能力成熟度模型（CMMI）、软件能力成熟度评估模型各自的特点及意义。结合二者的特点，提供了适合企业产品研发的IPD和CMMI整合方案。阐明这种整合方案的实用性和提升软件产品开发能力的重要。

简介：六西格玛（6σ）管理被视为公司管理流程重组、提高过程能力以及提高公司竞争力的有效途径。运用6σ管理方法,对产品A的测量系统及加工过程能力的数据进行分析,识别流程的改进空间,从DMAIC方法（定义、测量、分析、改进和控制）的5个阶段详细论述产品A加工过程能力的改进运作过程。