简介：采用李群李代数符号描述了漂浮基座空间机器人的动力学分析和计算力矩控制问题。首先讨论了李群李代数符号的伴随变换和伴随算子;针对空间机器人系统,考虑将空间系统转换为固定基座系统进行研究;然后用李群李代数描述了机器人的反向动力学和正向动力学;最后利用动力学结果,用计算力矩控制方法对一机器人系统进行了仿真研究,对比不同重力情况下机器人浮动基座的加速度。仿真结果表明,该动力学方法能够快速、高效地解决空间机器人的动力学仿真问题,为基于动力学的实时控制打下了基础,同时计算力矩方法具有较好的性能特征。

简介：随着移动通信业务的发展,人们对多媒体信息服务的需求也在逐年增加.数字化视频服务作为多媒体信息的核心,正日益成为人们研究的热点.文章基于无线网络实时视频传输的特点以及有线网络环境下的实时视频传输技术,分析了无线网络实时视频传输技术的参考模型和实现方案.

简介：风力发电机组所处的复杂环境，使得监控数据的实时传输显得至关重要。通过无线传感器网络（WSN）对风力发电机组的运行情况进行实时监测。利用WSN采集相关数据，以MCU作为核心组件进行数据的分析处理，辅以全球移动通信系统（GSM）模块、ZigBee模块进行数据的无线传输，以达到实时监测的目的。

简介：在对某地区电力信息系统的网络状况及网络安全管理系统（NSMS）进行需求分析的基础上，设计出一种新的适合地区电力企业信息的分布式NSMS架构，构建了分布式NSMS的功能和逻辑结构，并概述了电力企业信息NSMS的网络安全技术部署与功能实现。

简介：实时定价是智能电网需求侧管理（DSM）的主要手段之一,电力零售商不同时段的供电价格,会影响用户对电力资源的消费。对电力零售商在供电高峰时段定价、低峰时段定价建立Stackelberg博弈模型,分析二者在智能电网实时定价中的策略互动,求出均衡解,使得电力零售商在高峰时段和低峰时段定价,两个时段都获得最大收益。仿真模拟结果验证了此动态实时定价结果的有效性,表明在不同时段进行实时定价的机制下,智能电网中的零售商收益最佳,并且能够可持续经营。

简介：云计算在电力企业信息化建设方面得到了快速发展和广泛应用,其安全性成为首要的关键问题。通过对云计算性能特点、总体框架结构和电力企业信息系统安全性问题的分析,通过云安全关键技术的讨论,提出一种新型的电力企业信息系统云安全保障体系框架结构及其部署方式。

简介：

简介：中国电力工业部门在促进自身发展和满足经济社会发展需求的同时,应关注电力增长的质量.本文从电力工业增长速度、电力弹性系数、GDP能耗和电耗,以及技术经济指标等几个角度阐述电力增长质量问题.

简介：

简介：摘要：电气工程行业在近年来取得了飞速的发展，这其中离不开电气自动化的应用。电气自动化的应用，对电气工程的发展产生了巨大的推动作用。本文从电气工程的应用优势出发，对电气自动化应用在电气工程中的问题进行了分析，在此基础上详细探讨了电气工程中电气自动化的应用，以此形成对电气工程中电气自动化的全面了解，希望能够为今后相关内容的研究提供一定的参考依据。

简介：【学科带头人】杨宁教授【学科主要研究方向】电力电子技术及应用重点是对兆瓦级风力发电技术和节能大功率UPS技术进行研究。电力传动及其控制系统重点是电机软起动控制、节能控制、程序控制、电力传动控制等方面进行研究。工程测量技术及故障诊断主要研究磁电检测与故障诊断、机组测控系统、过程变量检测及DCS、嵌入式系统及智能化仪器、环保监测变量数字化检测方法、信号处理技术等内容。

简介：摘要：电力工程电气自动化技术在电力工程当中运用的意义重大，不仅可以促进我国电力工程的信息化发展，而且还可以强化我国电力工程的管理水平。在我国科技技术不断发展的当下，促使着社会各个环节都开展了自动化发展。电力电气自动化技术便是当前时代下的产物，推动着我国电气事业的不断进步与发展，并且电力电气自动化技术在电气领域运用范围逐渐广泛。鉴于此，本文首先提出了电力自动化技术在电力工程中的应用意义，然后分析了电气工程自动化控制技术，最后探讨了电力电气自动化技术在电力工程中的运用，以为相关人士提供参考。

简介：电力是关系到中国国民经济和环境的重要行业.电力部门经历了从电力明显过剩而建设不足,到电力出现严重短缺又建设迅猛的过程.这种大起大落不利于中国经济和环境的健康发展.仿真研究显示如果电力装机及输配容量每年稳定增长30～38GW即可降低这种大起大落的风险.但是,不管具体数据如何,国际上的经验表明要减少这种短缺和过剩发生的可能性和严重性需要新的政策以指导规划、投资、以及市场和管理改革.

简介：基于对我国2001年经济形势分析,本文讨论全国和各省电力供需特点,提出2002年电力供需预测,最后提出克服资金和技术困难的建议.

简介：分析"十五"期间我国电力需求预测和电力预测中的不确定因素,提出建议采取的措施.

简介：摘要：针对智能移动机器人未知环境探测与地图创建的研究与应用，在优化图像匹配算法的基础上，提出了一种基于图像信息与激光测距信息融合的算法，用于机器人作业环境中进行目标有效辨识，以完成机器人的环境探测与地图创建。实验结果证明了该算法的可行性和有效性。

简介：2002年12月29日在人民大会堂召开了中国电力新组建（改组）公司成立大会，这是中国电力体制改革迈出的重要一步。本文介绍这些新电力公司的组建原则，组建历程，发电资产的重组划分方案，五大发电集团公司发电资产概览及电源结构，国家电网公司和中国南方电网公司的主要职责，主业和辅业分离原则及具体方案，以及电力监管委员会的设立和职责等。

简介：世界电力工业正在进行放松管制和和引入竞争的改革.本文总结了已经完成结构重组的15个国家或地区的电力工业结构重组的结果,并且以此为基础实证和定量地分析了世界电力工业结构重组的七条规律.这些规津对当前中国电力体制改革有明显的借鉴价值.

简介：自20世纪50年代末起，电力电子学飞速发展，成了现代社会和人类生活以及电工技术不可或缺的关键技术。由于作者不可能调查日本在建的从5－W开关调节器至2．8－GW高压直流传输系统范围的各种电力电子器件的情况，因此本文着重阐述电力电子技术水平和大功率应用的情况。本文还陈述了21世纪电力电子技术的前景和发展方向，其中有作者的个人观点和期望。

简介：全面预算管理是寿险公司企业管理的一项重要手段，此前由于受到信息技术的制约，先进的预算管理思想不能在寿险公司得到有效的落实。数据集市技术、数据整合技术促进了预算管理流程的优化，这些技术在寿险业实践中收到了很好的效果。