简介:创造教育的使命就是发展人的创造潜能,培养人的创造素质.人的创造性是其创造性人格的外部显现.创造教育的最终目的应当是创造性人格的培养.美育在培养创造性人格中起着不可替代的作用.
简介:分析了以效益回收均值和效用值作为准则进行投资分析的优劣.在分析过程中,运用了博弈理论进行效用曲线的拟合,运用有向树的直观性进行图形模拟.
简介:第三方物流能提供比客户自身运行更高的价值.从第三方物流的职能出发,讨论第三方物流如何通过运作效率、客户整合、物流企业及其业务的横向和纵向联合以及发展客户等方面来创造价值.
简介:采用李群李代数符号描述了漂浮基座空间机器人的动力学分析和计算力矩控制问题。首先讨论了李群李代数符号的伴随变换和伴随算子;针对空间机器人系统,考虑将空间系统转换为固定基座系统进行研究;然后用李群李代数描述了机器人的反向动力学和正向动力学;最后利用动力学结果,用计算力矩控制方法对一机器人系统进行了仿真研究,对比不同重力情况下机器人浮动基座的加速度。仿真结果表明,该动力学方法能够快速、高效地解决空间机器人的动力学仿真问题,为基于动力学的实时控制打下了基础,同时计算力矩方法具有较好的性能特征。
简介:采用Green函数和“裂纹切割”方法,对全空间双相介质界面上含有偏心径向裂纹的圆柱形弹性夹杂,在入射SH波作用下的散射情况进行动应力分析。首先,构造所需的Green函数表达式;其次,采用“裂纹切割”方法及“界面契合”技术构造理论模型裂纹,然后,根据连续性条件建立第一类Fredholm积分方程组,考虑弱奇异积分方程组可以直接离散及散射波的衰减特性求解此方程组;最后,通过算例,分析裂纹长度、入射波数及介质参数等对裂纹尖端动应力强度因子的影响。
简介:针对机器人轨迹笛卡尔空间规划中需要精确规划出机器人路径曲线,且在需要精确跟踪轨迹场合却有很多曲线往往达不到精度要求的问题,利用改进性遗传算法,分段跟踪Bezier曲线的各部分,使机器人运行平稳,路径圆滑平顺。仿真实验表明,改进后算法收敛效果明显。
简介:基于等效热路模型的温度场计算方法研究受到了广泛的关注,针对运用于电动机温度场计算的三维空间等效热路模型,阐述了热路模型的基本原理,总结了立方体T型、空心圆筒双T型、三维立方体和扇体热路的数学模型。结合热路模型在电动机温度场计算中的应用,探讨了其未来的发展趋势,对电动机温度场的计算及其散热系统的设计具有一定的借鉴意义和参考价值。
简介:利用角色访问控制技术可以有效地实现用户访问权限的动态管理,而Filter对用户非法请求进行过滤,保证了对系统的安全访问。通过对访问控制技术的比较研究,介绍了如何利用Filter和基于角色访问控制原理实现多级角色访问控制的策略和方法。
简介:
简介:对人没有危险的电压限值,也就是指对人没有危险的最高电压,我国惯称为安全电压,在“家用及类似用途电器的安全”的有关国家及国际标准中称之为安全特低电压。
简介:基本矩阵包含了摄像机的所有内参数和外参数信息,求解基本矩阵是计算机视觉中的重要研究课题。在介绍极线几何和基本矩阵理论后,提出了一种基于Sampson距离的RANSAC(RandomSamplingConsensus)算法用于解决求解基本矩阵中误匹配问题。通过从图像的特征提取、特征点匹配到求解基本矩阵的完整的仿真实验,验证了该算法的有效性。
简介:通过中西文化与管理的对比和国内外企业文化的发展轨迹,探索寻找管理文化、行政文化、组织文化与校园文化、学习型组织之间的内在联系,并按照科学发展观的实践要求,从理论上阐明校园文化与管理的功能定位———校园文化建设是上海电机学院可持续发展的必由之路。
简介:当代社会发展的核心是推进人的全面发展,论述了推进人的全面发展的条件以及人的全面发展的途径与目的.
简介:提出了基于志愿计算模式的云计算平台的构想,在对比分析了传统的志愿计算平台和云计算平台架构的基础上,阐述了志愿计算的云平台的理论模型和实现框架,并提出了今后的研究内容与方向。
简介:邮件的内容过滤是防火墙的一项重要功能,介绍了一个基于用户过滤的实现方法,实现了基于用户规则的、灵活的邮件过滤,还支持对于邮件附件的解压缩、文档格式转换等深层次过滤,在基于LINUX内核的防火墙上实现了原型。
简介:西门子SINUMERIK840D数控系统与SIMODRIVE611D数字驱动模块可组成半闭环或全闭环伺服系统,利用功能块FB3可设定和修改机床数据,从而实现闭环与半闭环伺服系统的切换。通过对SINUMERIK840D数控系统位置控制的分析,给出了运用功能块FB3实现位置测量系统转换的可编程逻辑控制器(PLC)程序。
简介:为提高安全审计系统的智能化、自动化、准确性、分布式安全性和协同整体效能,在分析网络安全审计系统(SAS)和移动代理(MA)技术特点的基础上,利用MA技术、协同技术和审计技术的集成优势,结合分布式及MA与SAS的特点,设计并构建了基于多MA的协同新智能分布式安全审计系统(DSAS)结构模型,解决了设计过程中的关键技术,同时提出了DSAS的实现过程及模拟测试的构思。
简介:目前,磁钢分段是降低磁钢涡流损耗的最有效方法,且对电动机的性能影响最小。分析了磁钢轴向分段和周向分段对磁钢涡流损耗的影响。给出了一种斜分段的磁钢分段方法,利用有限元分析得到,随着切割面倾斜角度的增加,磁钢涡流损耗越小。
简介:令G=(V(G),V(G))是一个简单图,Mp(G)为图G广义Mycielski图。图G的L(2,1)标号数,记作λ(G),定义为λ(G)=min{k|G有一个k-L(2,1)标号}。n个顶点的路、圈分别记作Pn,Cn。给出了路和圈的广义Mycielski图的L(2,1)标号数λ(Mp(Pn))和λ(Mp(Cn))。
创造性人格与美育
有向树在投资分析中的运用
第三方物流如何创造价值
空间机器人的计算力矩实时控制方法
双相介质空间含有偏心裂纹的界面圆柱夹杂对SH 波的散射
基于改进性遗传算法的Bezier曲线笛卡尔空间轨迹规划
三维空间热路模型及其在电动机温度场计算中的应用
基于角色的访问控制的应用研究
使用有限元法程序的电动机的模拟——改善的有限元法
关于对人没有危险的电压限值标准的评述
基于RANSAC算法的基本矩阵估计的匹配方法
文化与管理的功能定位对高校的意义
略论当前推进人的全面发展的必然性
基于志愿计算的云平台的构建方法与架构研究
基于用户的邮件过滤在防火墙中的实现
变量读写功能的数控机床位置测量系统的转换
基于多移动代理的协同智能DSAS的结构设计
一种新的降低涡流损耗的磁钢分段方式
旋转电机的绝缘材料及其工艺的发展趋势
路和圈的广义Mycielski图的L(2,1)标号