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  • 简介:创造教育使命就是发展人创造潜能,培养人创造素质.人创造性是其创造性人格外部显现.创造教育最终目的应当是创造性人格培养.美育在培养创造性人格中起着不可替代作用.

  • 标签: 创造教育 创造性人格 美育
  • 简介:分析了以效益回收均值和效用值作为准则进行投资分析优劣.在分析过程中,运用了博弈理论进行效用曲线拟合,运用向树直观性进行图形模拟.

  • 标签: 有向树 回收均值 效用值
  • 简介:第三方物流能提供比客户自身运行更高价值.从第三方物流职能出发,讨论第三方物流如何通过运作效率、客户整合、物流企业及其业务横向和纵向联合以及发展客户等方面来创造价值.

  • 标签: 第三方物流 创造价值 运作效率
  • 简介:采用李群李代数符号描述了漂浮基座空间机器人动力学分析和计算力矩控制问题。首先讨论了李群李代数符号伴随变换和伴随算子;针对空间机器人系统,考虑将空间系统转换为固定基座系统进行研究;然后用李群李代数描述了机器人反向动力学和正向动力学;最后利用动力学结果,用计算力矩控制方法对一机器人系统进行了仿真研究,对比不同重力情况下机器人浮动基座加速度。仿真结果表明,该动力学方法能够快速、高效地解决空间机器人动力学仿真问题,为基于动力学实时控制打下了基础,同时计算力矩方法具有较好性能特征。

  • 标签: 空间机器人 动力学 李群李代数 计算力矩控制
  • 简介:采用Green函数和“裂纹切割”方法,对全空间双相介质界面上含有偏心径向裂纹圆柱形弹性夹杂,在入射SH波作用下散射情况进行动应力分析。首先,构造所需Green函数表达式;其次,采用“裂纹切割”方法及“界面契合”技术构造理论模型裂纹,然后,根据连续性条件建立第一类Fredholm积分方程组,考虑弱奇异积分方程组可以直接离散及散射波衰减特性求解此方程组;最后,通过算例,分析裂纹长度、入射波数及介质参数等对裂纹尖端动应力强度因子影响。

  • 标签: SH 偏心裂纹 圆柱夹杂 裂纹切割 动应力强度因子
  • 简介:针对机器人轨迹笛卡尔空间规划中需要精确规划出机器人路径曲线,且在需要精确跟踪轨迹场合却有很多曲线往往达不到精度要求问题,利用改进性遗传算法,分段跟踪Bezier曲线各部分,使机器人运行平稳,路径圆滑平顺。仿真实验表明,改进后算法收敛效果明显。

  • 标签: 机器人轨迹规划 遗传算法 BEZIER曲线
  • 简介:基于等效热路模型温度场计算方法研究受到了广泛关注,针对运用于电动机温度场计算三维空间等效热路模型,阐述了热路模型基本原理,总结了立方体T型、空心圆筒双T型、三维立方体和扇体热路数学模型。结合热路模型在电动机温度场计算中应用,探讨了其未来发展趋势,对电动机温度场计算及其散热系统设计具有一定借鉴意义和参考价值。

  • 标签: 电动机 温度场 三维空间等效热路模型 数学模型
  • 简介:利用角色访问控制技术可以有效地实现用户访问权限动态管理,而Filter对用户非法请求进行过滤,保证了对系统安全访问。通过对访问控制技术比较研究,介绍了如何利用Filter和基于角色访问控制原理实现多级角色访问控制策略和方法。

  • 标签: 角色 过滤 基于角色的权限控制 权限
  • 简介:对人没有危险电压限值,也就是指对人没有危险最高电压,我国惯称为安全电压,在“家用及类似用途电器安全”有关国家及国际标准中称之为安全特低电压。

  • 标签: 安全电压 安全技术 国家标准 电源 电路
  • 简介:基本矩阵包含了摄像机所有内参数和外参数信息,求解基本矩阵是计算机视觉中重要研究课题。在介绍极线几何和基本矩阵理论后,提出了一种基于Sampson距离RANSAC(RandomSamplingConsensus)算法用于解决求解基本矩阵中误匹配问题。通过从图像特征提取、特征点匹配到求解基本矩阵完整仿真实验,验证了该算法有效性。

  • 标签: 基本矩阵 极线几何 RANSAC方法 Sampson距离
  • 简介:通过中西文化与管理对比和国内外企业文化发展轨迹,探索寻找管理文化、行政文化、组织文化与校园文化、学习型组织之间内在联系,并按照科学发展观实践要求,从理论上阐明校园文化与管理功能定位———校园文化建设是上海电机学院可持续发展必由之路。

  • 标签: 校园文化建设 电机学院 可持续发展 必由之路
  • 简介:提出了基于志愿计算模式云计算平台构想,在对比分析了传统志愿计算平台和云计算平台架构基础上,阐述了志愿计算云平台理论模型和实现框架,并提出了今后研究内容与方向。

  • 标签: 志愿计算 云计算 软件即服务 基础设施即服务 资源池
  • 简介:邮件内容过滤是防火墙一项重要功能,介绍了一个基于用户过滤实现方法,实现了基于用户规则、灵活邮件过滤,还支持对于邮件附件解压缩、文档格式转换等深层次过滤,在基于LINUX内核防火墙上实现了原型。

  • 标签: 邮件 过滤 用户 简单邮件传输协议
  • 简介:西门子SINUMERIK840D数控系统与SIMODRIVE611D数字驱动模块可组成半闭环或全闭环伺服系统,利用功能块FB3可设定和修改机床数据,从而实现闭环与半闭环伺服系统切换。通过对SINUMERIK840D数控系统位置控制分析,给出了运用功能块FB3实现位置测量系统转换可编程逻辑控制器(PLC)程序。

  • 标签: 闭环 半闭环 转换
  • 简介:为提高安全审计系统智能化、自动化、准确性、分布式安全性和协同整体效能,在分析网络安全审计系统(SAS)和移动代理(MA)技术特点基础上,利用MA技术、协同技术和审计技术集成优势,结合分布式及MA与SAS特点,设计并构建了基于多MA协同新智能分布式安全审计系统(DSAS)结构模型,解决了设计过程中关键技术,同时提出了DSAS实现过程及模拟测试构思。

  • 标签: 移动代理 安全审计 分布式安全审计系统 结构设计
  • 简介:目前,磁钢分段是降低磁钢涡流损耗最有效方法,且对电动机性能影响最小。分析了磁钢轴向分段和周向分段对磁钢涡流损耗影响。给出了一种斜分段磁钢分段方法,利用有限元分析得到,随着切割面倾斜角度增加,磁钢涡流损耗越小。

  • 标签: 永磁同步电动机 涡流损耗 磁钢分段 斜分段
  • 简介:令G=(V(G),V(G))是一个简单图,Mp(G)为图G广义Mycielski图。图GL(2,1)标号数,记作λ(G),定义为λ(G)=min{k|G一个k-L(2,1)标号}。n个顶点路、圈分别记作Pn,Cn。给出了路和圈广义Mycielski图L(2,1)标号数λ(Mp(Pn))和λ(Mp(Cn))。

  • 标签: 频道分配问题 广义MYCIELSKI图 L(2 1)标号 L(2 1)标号数