简介：采用李群李代数符号描述了漂浮基座空间机器人的动力学分析和计算力矩控制问题。首先讨论了李群李代数符号的伴随变换和伴随算子;针对空间机器人系统,考虑将空间系统转换为固定基座系统进行研究;然后用李群李代数描述了机器人的反向动力学和正向动力学;最后利用动力学结果,用计算力矩控制方法对一机器人系统进行了仿真研究,对比不同重力情况下机器人浮动基座的加速度。仿真结果表明,该动力学方法能够快速、高效地解决空间机器人的动力学仿真问题,为基于动力学的实时控制打下了基础,同时计算力矩方法具有较好的性能特征。

简介：针对机器人轨迹笛卡尔空间规划中需要精确规划出机器人路径曲线,且在需要精确跟踪轨迹场合却有很多曲线往往达不到精度要求的问题,利用改进性遗传算法,分段跟踪Bezier曲线的各部分,使机器人运行平稳,路径圆滑平顺。仿真实验表明,改进后算法收敛效果明显。

简介：采用Green函数和“裂纹切割”方法，对全空间双相介质界面上含有偏心径向裂纹的圆柱形弹性夹杂，在入射SH波作用下的散射情况进行动应力分析。首先，构造所需的Green函数表达式；其次，采用“裂纹切割”方法及“界面契合”技术构造理论模型裂纹，然后，根据连续性条件建立第一类Fredholm积分方程组，考虑弱奇异积分方程组可以直接离散及散射波的衰减特性求解此方程组；最后，通过算例，分析裂纹长度、入射波数及介质参数等对裂纹尖端动应力强度因子的影响。

简介：本文提出高等职教育遵循"在理论指导实践的过程中,以能力培养为本位,突出应用性原则"的观点,并从职业教育的特点入手从理论上论述了这种观点的正确性.进一步通过,课程的教学实践探讨了高职教育如课程改革的具体方法和步骤,总结出"光→像→稳→声;直→管→交→校框→极→路→点"十二字方针.训练学生观察,分析判断和处理实际问题的能力,进而开发学生的智能,培养学生的创新意识.

简介：基于等效热路模型的温度场计算方法研究受到了广泛的关注,针对运用于电动机温度场计算的三维空间等效热路模型,阐述了热路模型的基本原理,总结了立方体T型、空心圆筒双T型、三维立方体和扇体热路的数学模型。结合热路模型在电动机温度场计算中的应用,探讨了其未来的发展趋势,对电动机温度场的计算及其散热系统的设计具有一定的借鉴意义和参考价值。

简介：主要通过计算机课件设计的基本思想、课件制作的基本方法、课堂演示型课件的设计和制作等三个方面阐述了作者对课件设计和制作的看法;并通过"设计报表课件"实例具体说明了如何将观点体现在实际操作中.

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简介：本文简要描述输电定价的重要性,各种回收输电成本,激励高效运用输电网和鼓励投资的方法.

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简介：电动机问题通常会造成危象并且相当令人烦恼，尤其在问题本当可能解决的情况下更是如此。电动机运行顺利的关键包括·一台优质电动机，·对用途的深切了解，·对该用途选择适当类型的电动机，·电动机安装适当，又有恰当的联轴和适宜的环境，·电动机维护良好。若了解了用途和环境，就可以避免许多问题，而其它问题则可能由电动机运行环境的变化所引起，当然有些则是电动机本身的问题所致。本文考察了电动机的一般性问题及预防性措施。

简介：大渡河瀑布沟水电站(3300MW)是国家"十五"计划的重点工程项目.瀑布沟水电站的开工建设是大渡河梯级开发的一个新的里程碑.按照开发规划,到2020年全流域的水电装机容量将达到15,000MW.

简介：使用了比线路频率高的频率，能够使同步电动机可调速的高速运行，尤其宜于在高功率电气驱动系统中运行。本文概述了这种具有实心隐极转子的电动机的特殊设计方法，并叙述了各种新颖的应用领域包括运行经验。

简介：对在硬-以及软-开关逆变器励磁下的感应电动机进行了轴承电流和轴电压的测量。其目的是为了调研软-开关技术是否能提供降低轴承电流和轴电压的办法。对谐振直流链路逆变器和准谐直流链路逆变器这两种主要的软-开关逆变器进行了测试，测试结果与使用常规的硬-开关逆变器所得到的结果进行了比较。为了保证得到软-和硬-开关逆变器之间的客观比较，在收集试验数据的时候，所有的逆变器都具有相同的配置，并且在相同的运行条件下，驱动相同的感应电动机，为有助于对在逆变器传动装置中产生的轴承电流和轴电压的机理的理解，还提供了对实验结果具有深刻见解的解释，对轴承电流理论和实验结果之间的一致性进行了论证，然后，作出了关于软-开关技术作为解决轴承电流和轴电压问题办法的有效性的结论。

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简介：Halbach列是永磁体排列的一种方式,对于提高电动机功率密度有较大的作用。比较了传统Halbach列和双层Halbach列所产生磁场的正弦性以及气隙磁密的大小。分析了双边单层Halbach列充磁方向不同时,气隙磁密分布曲线的正弦性差异;研究了不同双边型Halbach列结构的气隙磁密正弦性,并对其进行快速傅里叶变换,比较了各结构的优缺点。

简介：简要介绍中国西部12省(自治区)和市农村电网建设和改造的成果;新建和改造了大批变配电设施,农村乡、村和户通电率明显提高,线损率显著下降,供电可靠性大幅度改善,实现了城乡居民用电同网同价,到户电价相应下降.

简介：从城市电网规模、高中压城网结构、城网装备技术和国产化水平，以及社会和经济效益方面，介绍了我国近两年多来取得的城网建设与改造的显著成效，同时在完成投资规模和工程进度、提高城网运营效益指标等方面提出了２００１年的城网建设与改造的新任务。

简介：介绍我国煤资源和动力用煤的基本情况，分析由此引起的环境问题，总结了燃煤电站锅炉的环保措施。

简介：利用风险估价（ValueatRisk，VaR）技术评估过程，考虑Markowitz均值方差模型，通过Markowitz模型投资组合的有效边界，得出风险值的计算区间，更符合实际的经济意义。为基金投资股指期货提供了有效地进行市场风险的监控手段。

简介：