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  • 简介:定义了一种称为维"复数"的概念来表示彩色图像象素,并由此定义彩色图像的"亮度矩".它以原图像的"亮度矩"与二值后的图像"亮度矩"保持不变为基础,用于彩色图像的二值分割中.这种称为矩-维聚类的级阈值算法不仅简单实用,而且效果较好.是彩色图像的二值分割的一种有效方法.

  • 标签: 图像分割 四维"复数" 亮度矩 四维聚类 两级阈值化
  • 简介:趣味组合体视图不同于常见综合式组合体视图,既无特征反映又缺乏层次感,用形体分析法解读难度很大,用线面分析法解读为宜.准确弄清有几个截切平面及其空间位置是解读关键.举例说明解读方法和步骤.

  • 标签: 组合体两视图 线面分析 投影配对 截切平面空间位置
  • 简介:从企业品牌的角度,中国企业跨国经营模式大致分成3种类型:创牌模式、借牌模式、混合品牌模式。从跨国经营风险、企业拥有的资源和能力、该模式有助于解决的问题3方面对这3种跨国经营模式进行分析。

  • 标签: 跨国经营 经营模式 风险
  • 简介:介绍一套基于电极测量原理的中低频液体阻抗测量系统,采用电极的测量探头用于电导性液体中低频阻抗谱的测量。系统经过校准、标定后,用于测量自制的NaCl溶液阻抗谱。结果表明,电极极化得到显著降低,系统可用于电导性液体0.001-1MHz间阻抗谱的测量。

  • 标签: 四电极 电导性液体 低频 阻抗谱 测量系统
  • 简介:智能足辅助行走机器人,可以辅助残疾人在复杂环境中进行仿人行走.介绍了该机器人的机构和控制系统硬件,在机器人系统的步态特性基础上建立了人机一体的运动模型.运用零力矩点(ZMP)理论规划了机器人的行走步态,提出了局部步态调整与人体主动补偿运动相结合的实时步态稳定性控制策略.通过仿真实验对该控制策略进行了验证和分析.

  • 标签: 两足机器人 辅助行走 步态规划 稳定性控制
  • 简介:摘要:针对智能移动机器人未知环境探测与地图创建的研究与应用,在优化图像匹配算法的基础上,提出了一种基于图像信息与激光测距信息融合的算法,用于机器人作业环境中进行目标有效辨识,以完成机器人的环境探测与地图创建。实验结果证明了该算法的可行性和有效性。

  • 标签: 即时定位和地图创建 尺度不变特征变换 图像识别 数据融合
  • 简介:利用传统方法设计停歇的连杆机构较繁琐.介绍了利用杆机构的运动仿真软件来设计具有长停歇运动的杆机构.

  • 标签: 仿真 连杆机构 停歇运动
  • 简介:针对大型设备故障诊断中特征量表现出来的不确定性和非精确性,提出了一种基于灰色关联理论来获取基本概率测度(BPA)的方法。该方法确定各故障特征量的参考样本,然后根据灰色相关性理论求得待诊断样本的相关系数,所取得的相关系数进行归一化处理即得到BPA值,经过Dempster多源组合规则进行多证据融合,得到最后的诊断结果。将所提方法用于电机转子故障诊断,实验结果表明该方法有效。

  • 标签: 灰色关联 基本概率测度(BPA) 信息融合 故障诊断
  • 简介:将BP算法与HYBRID算法分别用于一个典型非线性系统的自适应神经模糊推理系统(ANFIS)建模,通过比较发现,HYBRID学习算法的精度比BP算法高得多.

  • 标签: 模糊推理系统 建模 算法 ANFIS
  • 简介:根据系统的稳定性理论,设计了实现超混沌完全同步的状态观测器。利用混沌之间的同步,构建了实现保密通信的技术路线。信号经过加密并被混沌掩盖后,发射给接收端。采用4阶Runge—Kutta方法,对提出的保密通信系统进行了数值仿真。仿真结果显示,超混沌系统和其同步接收器之间在5S内已实现了完全同步,在信道内传递的加密信号中,原始信号完全被混沌所掩盖,仿真结果证实了设计方案的有效性。

  • 标签: 混沌 状态观测器 同步 保密通信
  • 简介:针对现有的电动机测试系统存在的负载加载可控性较差、数据采集速度慢、可模拟的负载种类少等问题,借助于工控机与可编程逻辑控制器(PLC)构成级控制装置,引入改进的比例-积分-微分(PID)控制算法,研究开发了一套完整的电动机智能测试系统.该系统可以提高电动机测试的自动程度,由于在测试中采用了分离元件“拼装组合”的方式,保证了整套测试系统的可靠性和可替换性.

  • 标签: 电动机测试系统 工控机 可编程逻辑控制器 比例-积分-微分算法
  • 简介:对含间隙移动副的机构非线性动力学行为进行了分析研究。建立了间隙元素非线性接触碰撞力模型,其正向接触力采用Hertz弹性力和能量耗散项表征,切向力则由改进的库仑摩擦力表征;对不同间隙值条件下机构动力学性能进行了仿真分析。结果表明,机构运动稳定性和精度随着间隙值的增大而降低;相图和庞加莱截面进一步显示,随着间隙值的增大,机构运动具有从周期趋向混沌的非线性特性。

  • 标签: 移动副间隙 动力学响应 非线性特性
  • 简介:提出了1个粒子团簇态隐形传送的理论方案。该方案利用1个三粒子GreenbergerHorneZeilinger(GHZ)态和2个EinsteinPodotskyRosen(EPR)态作为量子信道,对Alice拥有的粒子进行3次Bell基测量和1次投影测量,使得Bob端的4个粒子建立起纠缠关系,根据测量结果再对这4个粒子做相应的局域酉变换,完全在Bob端恢复出Alice端的团簇态,最终实现任意粒子团簇态的隐形传送。

  • 标签: GHZ态 EPR态 隐形传态 团簇态 酉变换
  • 简介:根据电子差速技术原理分析计算了轮毂电动机驱动电动汽车的4个车轮转向时的理论车速;利用永磁无刷直流电动机作为驱动源搭建了电动智能小车,利用该智能小车进行道路行驶实验,对转向理论车速和实验车实际行驶车速进行对比。实验结果表明:试验车4个车轮的转向车速与前期转向理论的分析结果基本一致,总体误差不超过10%,说明轮毂电机驱动电动车在转向时满足Ackerman转向原理和电子差速技术。

  • 标签: 轮毂电动机 电子差速 电动汽车 转向控制
  • 简介:根据我国核电设备的设计、制造水平和能力,提出我国核电发展的根本出路在于国产,并认为国产核电设备在质量和价格上具有一定的竞争能力,关键是必须改革核电管理体制.

  • 标签: 中国 国产化 核电机组 管理体制 竞争能力
  • 简介:在已给q个定义于n维欧几里德空间的函数中求r个最大值函数和的最小值,其中1≤r≤q。该问题是非光滑最优化问题,不能直接用一阶最优化方法或梯度法求解。利用对偶理论将该问题转化为只包含最大值函数max{0,t}的非光滑问题。运用对数一指数光滑函数,对该非光滑问题建立具有全局收敛的光滑算法。该算法的收敛率是线性的。

  • 标签: r个最大函数和 非光滑问题 光滑化法
  • 简介:从产品界面角度分析人性设计,阐述如何从生理、情感层面给予产品人的个性特征,包括在人机工程、功能角度关注人的使用舒适性,在外形、色彩、材质、产品语意上赋予产品情趣,从而使产品更宜人、悦人。

  • 标签: 人机界面 人性化设计 情感