简介：风力发电机组所处的复杂环境，使得监控数据的实时传输显得至关重要。通过无线传感器网络（WSN）对风力发电机组的运行情况进行实时监测。利用WSN采集相关数据，以MCU作为核心组件进行数据的分析处理，辅以全球移动通信系统（GSM）模块、ZigBee模块进行数据的无线传输，以达到实时监测的目的。

简介：

简介：采用李群李代数符号描述了漂浮基座空间机器人的动力学分析和计算力矩控制问题。首先讨论了李群李代数符号的伴随变换和伴随算子;针对空间机器人系统,考虑将空间系统转换为固定基座系统进行研究;然后用李群李代数描述了机器人的反向动力学和正向动力学;最后利用动力学结果,用计算力矩控制方法对一机器人系统进行了仿真研究,对比不同重力情况下机器人浮动基座的加速度。仿真结果表明,该动力学方法能够快速、高效地解决空间机器人的动力学仿真问题,为基于动力学的实时控制打下了基础,同时计算力矩方法具有较好的性能特征。

简介：随着移动通信业务的发展,人们对多媒体信息服务的需求也在逐年增加.数字化视频服务作为多媒体信息的核心,正日益成为人们研究的热点.文章基于无线网络实时视频传输的特点以及有线网络环境下的实时视频传输技术,分析了无线网络实时视频传输技术的参考模型和实现方案.

简介：实时定价是智能电网需求侧管理（DSM）的主要手段之一,电力零售商不同时段的供电价格,会影响用户对电力资源的消费。对电力零售商在供电高峰时段定价、低峰时段定价建立Stackelberg博弈模型,分析二者在智能电网实时定价中的策略互动,求出均衡解,使得电力零售商在高峰时段和低峰时段定价,两个时段都获得最大收益。仿真模拟结果验证了此动态实时定价结果的有效性,表明在不同时段进行实时定价的机制下,智能电网中的零售商收益最佳,并且能够可持续经营。

简介：提出了一种北斗系统处于高动态情况下的环路跟踪设计方案，分析了FLL，PLL，DLL等环路的具体设计。实验仿真结果表明，在速度为900m／s，加速度为10g的高动态情况下，可以实现正常跟踪，为北斗系统在高动态下的应用提供了一种解决方法。

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简介：本文论述委内瑞拉一家炼油厂(E1PalitoRefinery，PuertoCabello，Venezuela)电力系统的动态特性，该电力系统包括作为电动机或作为发电机(M／G)使用的一台6000马力异步电动机，该电机与流体化的催化裂化车间(FCC)的动力回收机组(PRU)轴耦合。与外部电站——其系统与国家的互连电力网连接-的不妥当维修有关问题，已降低了炼油公司电力系统的可靠性。好几年以来，炼油公司经常发生重大的故障事件，直至第三次连锁反应意外故障事件。一旦发生这类故障，该6000马力电动机倾向于平衡系统的发电或耗电功率，但是由于外部电网很大的等效惯性，在炼油厂正常运行工况恢复之前，6000马力电动机就跳闸了。那时，FCC和PRU都停止运转，而在一家炼油厂里，FCC车间是至关重要的作业部门。为了妥当地设立继电保护方案，在建立M／G动态稳定限制的同时，确保炼油厂电力系统可靠运行，本文对那些紧要的故障事件进行了动态研究。

简介：局部放电是额定6kV或变高电压的电动机与发电机中发现的大多数定子绕组绝缘劣化机理的表征，因而，对局部放电的测试作为确定这类高压电机定子是否需要维修的一种方法已应用了40多年，由于这种测试的好处越来越为人们所认识，也就有了将局部放电测试应用于4kV电动机与发电机绕组的兴趣，本文论述了可能限制4kV定子测试的理论上的原因，陈述了一系列表明局部放电确实发生的脱线局部放电试验的结果，过去两年中对大约10台4kV电动机上进行的一系列在线局部放电试验的结果表明局部放电只可能发生在由于一些类型的故障机理引起的故障发生之前很短一段时间，因此，为了防止在使用中出现故障，有必要进行连续监测，本文对一种便宜的连续局部放电监控器进行了描述，局部放电监测似乎在只用于非常关键生产过程的电动机及发电机上，才是有成本效益的，因为运行中的可能引起巨大的经济损失。

简介：介绍凝汽器腐蚀在线监测装置及工业应用情况.利用涡流探伤抽取有代表性的铜管制作腐蚀测量传感器,使测量结果与实际凝汽器管的腐蚀情况一致;用带腐蚀坑的铜管与不带腐蚀坑的铜管制作电偶对,可间接测量凝汽器管局部腐蚀速度.采用该技术可及时、准确地发现设备实际运行中存在的腐蚀问题,并使防腐蚀措施更经济有效.该装置经2个电厂的实际应用,表明腐蚀测量快速、准确.

简介：本文提出了一种以电机的电流谐波和它们的相关的振动谐波之间关系为基础的感应电机无传感器在线振动监测法。振动监测系统最初记录电机在正常工作下运行时的电流和振动两种基线测量值。然后，对基数数据进行评估以确定在线监测的临界频率。一旦确定了这些频率，基线振动测量值就只是被用来按照估算的振动级换算电波谐波信号。根据理论分析，模拟结果，以及本文所示的实验结果，就可以设想电流谐波和振动等级之间的线性关系。本文对一台在空载下运行的三相230V、10马力感应电动机进行的两次实验的结果进行了探讨，这些结果表明了这种无传感器在线振动监测方法的可行性。

简介：本文讨论应用电动机电流频谱分析的方法检测感应电动机滚动轴承的故障。目前用于检测轴承故障工况的方法是监测轴承的机械振动频率。由于这些机械振动与电机气隙变化有关，所以对气隙磁通密度进行调节，产生的定子电流频率也可预测，这种频率是与电源频率和振动频率有关。本文首先研讨电流监测对轴承故障检测的效果，其方法是在轴承初期故障引起的振动频率和电流频率之间建立联系。对轴承故障的型式进行了考察，确定了与轴承具体结构有关的轴承特征频率。叙述了对定子电流频谱的影响，确定了相关的频率。在设计监测定子电流的故障检测图方面，这是一项重要的结果。测试结果显示了具有各种轴承故障的感应电机振动和电流频谱，它们可用来验证振动频率与电流频率之间存在的关系。测试结果清楚地表明定子电流波形可用来识别轴承故障的存在与否。

简介：种新的局部放电(PD)监测仪已被开发出来。它能够对运行中的汽轮发电机定子绕组绝缘的电气工况进行连续监测。还可对各种汽轮发电机上的大型PD活动以及取决于负载的PD作出测量。

简介：根据国内外众多风力发电机组运行维护情况，统计得出风力发电机组中故障发生频率最高的关键部件及故障发生的原因和产生的现象；分析给出风力发电机组运行中对关键部件检测的物理量。根据物理量的特点和关键部件的结构特性，选择相应传感器类型及安装位置，以实时监测机组各部件的运行情况，保证机组的长期稳定运行。

简介：针对永磁同步电动机传统6扇区直接转矩控制定子磁链轨迹不对称的问题,利用永磁同步电动机基本原理,借助Matlab/Simulink仿真软件,对比分析了6、12、18扇区3种扇区划分方案对磁链轨迹的控制效果,对3种方案的动态性能与逆变器开关频率做了比较研究。结果表明：扇区细分可有效改善定子磁链轨迹对称性,并且12、18扇区细分方案的效果基本一致;12扇区划分方案跟随性能最优,但扇区数目越多,系统抗扰动性能就会降低,且逆变器开关频率升高。

简介：通过RS485总线在罗泾码头数据采集系统中的一个应用实例，着重讲述了RS485总线及PC机与TMS320F2812DSP之间串行远程数据通信接口电路，探讨了RS485总线的通信协议，并利用自行研发的网络起重机状态监测与评估系统（NetCMAS）监测和评估现场采集到的信号。

简介：本文提出一种故障检测技术，例如对感应电机转子导条有裂纹的缺陷进行监测。它曾作为维也纳监测法(Viennamonitoringmethod)被介绍过[1]，[2]。转子导条故障引起在气隙中的不对称磁通分布图。这样，电流相量(或在由电流控制的电机中的电压相量)，磁通相量，以及气隙转矩就与理想的对称电机的这些内容不一致了。维也纳监测法把代表一台理想电机的参考模型与一个测量模型进行比较。观察这两个模型的差异，就能探测、甚至确定转子故障部位。该方法可在不使用频率分析的情况下应用于逆变器供电的电机。通过从一个数字信号处理器(DSP)可控的绝缘门极双极晶体管(IGBT)逆变器传动装置得到的在线实验结果，对这个方法作了检验。所得数据与详尽的电机模拟结果相一致。由一个测量线圈系统所作的气隙磁通密度估计，证实了所介绍的方法优良的灵敏度和故障测定能力。

简介：本文提供了对振动和电动机电流谐波之间的关系，包括由外部原因引起的振动之影响初步研究的结果。对于这个关系的实验性研究，是在振动试验台上，在两台新电动机和一台轴承有磨损的电动机上进行的。理论和实验结果两者都表明，对于一个已知振动频率来说，定子电流均方根值的变化，与振动强度的变化直接有关。本文说明了一台由外部原因引起振动的新电动机和一台由轴承逐渐磨损引起振动的电动机的这种结果。

简介：本文对用在线监测手段检测感应电动机气隙偏心的的技术进行了评述，并对该技术最适合工业应用的原因作了解释和分析，给出了现场运行的大型三相感应电动机上实施电流监测实验的经过及其电流频谱分析结果。实验结果成功证实了采用该方法所得的故障诊断结论。