简介:对含间隙移动副的机构非线性动力学行为进行了分析研究。建立了间隙元素非线性接触碰撞力模型,其正向接触力采用Hertz弹性力和能量耗散项表征,切向力则由改进的库仑摩擦力表征;对不同间隙值条件下机构动力学性能进行了仿真分析。结果表明,机构运动稳定性和精度随着间隙值的增大而降低;相图和庞加莱截面进一步显示,随着间隙值的增大,机构运动具有从周期趋向混沌的非线性特性。
简介:蓄电池不间断电源装置的自动测试技术是近年发展起来的,介绍一种由触摸屏和可编程控制器(PLC)组成的集设定、检测、报警及故障记录于一体的控制装置在蓄电池不间断电源装置中的应用.
移动副间隙对两自由度平面机构非线性动力学的影响
触摸屏和PLC在蓄电池不间断电源装置中的应用