简介：具有五轴联动功能的高档数控机床的设计和制造能力代表了现代装备制造业的技术水平，自主开发的五轴联动数控系统需要突破一系列的关键技术。在比较了2种不同的五轴参数插补方式的基础上，提出一种适合五轴联动加工的双非均匀有理B样条（NURBS）曲线数据格式，然后详细给出了保持恒定进给速度的插补算法和实现过程。

简介：局部放电是额定6kV或变高电压的电动机与发电机中发现的大多数定子绕组绝缘劣化机理的表征，因而，对局部放电的测试作为确定这类高压电机定子是否需要维修的一种方法已应用了40多年，由于这种测试的好处越来越为人们所认识，也就有了将局部放电测试应用于4kV电动机与发电机绕组的兴趣，本文论述了可能限制4kV定子测试的理论上的原因，陈述了一系列表明局部放电确实发生的脱线局部放电试验的结果，过去两年中对大约10台4kV电动机上进行的一系列在线局部放电试验的结果表明局部放电只可能发生在由于一些类型的故障机理引起的故障发生之前很短一段时间，因此，为了防止在使用中出现故障，有必要进行连续监测，本文对一种便宜的连续局部放电监控器进行了描述，局部放电监测似乎在只用于非常关键生产过程的电动机及发电机上，才是有成本效益的，因为运行中的可能引起巨大的经济损失。

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简介：本文对大型旋转电机中的典型局部放电源作了简短的综述。介绍了在线和离线测量的特性的产生和工况，并对它们在以工况为基础的电机维修方面的重要性进行了讨论。概述了局部放电测量作为评价旋转电机绝缘状况的一种工具的可能性以及局限性。在发电机上所进行的在线局部放电测量的例子可以得出清楚的诊断决定，因此而获得了可靠的工况评价。然而，另外还表明了局部放电测量具有某些内在的局限性，因此在实际上并不能检测所有与绝缘有关的问题。

简介：种新的局部放电(PD)监测仪已被开发出来。它能够对运行中的汽轮发电机定子绕组绝缘的电气工况进行连续监测。还可对各种汽轮发电机上的大型PD活动以及取决于负载的PD作出测量。

简介：通过弧焊机器人的操作臂可以看成是一个含局部闭链结构的开式运动链,采用Denavit-Hartenberg方法建立弧焊机器人的坐标系,建立操作臂的运动学方程,用ADAMS软件对运动学逆问题进行仿真和分析.

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