简介:趣味组合体两视图不同于常见综合式组合体两视图,既无特征反映又缺乏层次感,用形体分析法解读难度很大,用线面分析法解读为宜.准确弄清有几个截切平面及其空间位置是解读关键.举例说明解读方法和步骤.
简介:智能两足辅助行走机器人,可以辅助残疾人在复杂环境中进行仿人行走.介绍了该机器人的机构和控制系统硬件,在机器人系统的步态特性基础上建立了人机一体的运动模型.运用零力矩点(ZMP)理论规划了机器人的行走步态,提出了局部步态调整与人体主动补偿运动相结合的实时步态稳定性控制策略.通过仿真实验对该控制策略进行了验证和分析.
简介:
简介:定义了一种称为四维"复数"的概念来表示彩色图像象素,并由此定义彩色图像的"亮度矩".它以原图像的"亮度矩"与二值化后的图像"亮度矩"保持不变为基础,用于彩色图像的二值分割中.这种称为矩-四维聚类的两级阈值化算法不仅简单实用,而且效果较好.是彩色图像的二值分割的一种有效方法.
简介:将BP算法与HYBRID算法分别用于一个典型非线性系统的自适应神经模糊推理系统(ANFIS)建模,通过比较发现,HYBRID学习算法的精度比BP算法高得多.
简介:针对现有的电动机测试系统存在的负载加载可控性较差、数据采集速度慢、可模拟的负载种类少等问题,借助于工控机与可编程逻辑控制器(PLC)构成两级控制装置,引入改进的比例-积分-微分(PID)控制算法,研究开发了一套完整的电动机智能测试系统.该系统可以提高电动机测试的自动化程度,由于在测试中采用了分离元件“拼装组合”的方式,保证了整套测试系统的可靠性和可替换性.
简介:对含间隙移动副的机构非线性动力学行为进行了分析研究。建立了间隙元素非线性接触碰撞力模型,其正向接触力采用Hertz弹性力和能量耗散项表征,切向力则由改进的库仑摩擦力表征;对不同间隙值条件下机构动力学性能进行了仿真分析。结果表明,机构运动稳定性和精度随着间隙值的增大而降低;相图和庞加莱截面进一步显示,随着间隙值的增大,机构运动具有从周期趋向混沌的非线性特性。
简介:通过2003年世界500强与中国500强的对比得出了国内企业差距的深层原因在于缺乏竞争力;在总体上对核心竞争力的概念、特征进行了描述;结合十六大报告的有关内容给出了我国企业培育核心竞争力的几种有益的途径.
简介:自我约束力是大学生必须具备的能力之一,它直接影响学生将来的成人、成才。本文针对大学思想品德教育和我院学生学习生活的现状,认为应采取适当的教育手段和教育方法培养学生的自我约束力,并提出了八条自我约束力的培养途径。
简介:银行竞争力的实质是银行有效使用生产要素的能力,生产要素的投入产出效率可以反映银行竞争力的强弱。采用数据包络分析模型评价我国4家股份制商业银行竞争力的现状,分析4家银行竞争力下降的主导因素,并提出提升竞争力的建议,以期为股份制商业银行增强竞争力提供参考。
简介:自卑与补偿理论是阿德勒的个性心理分析理论的重要内容之一,充分肯定自卑与成功补偿理论的作用,以引起教育工作者的重视.
简介:创造教育的使命就是发展人的创造潜能,培养人的创造素质.人的创造性是其创造性人格的外部显现.创造教育的最终目的应当是创造性人格的培养.美育在培养创造性人格中起着不可替代的作用.
简介:从企业规模、盈利和成长3方面出发,设计了中国装备制造企业竞争力评价指标体系。在此基础上,从地区分布、行业和所有制3个维度对2014年中国装备制造业上市公司的竞争力进行了横向比较,接着从整体、地区、行业和所有制4个维度,对2004—2014年中国装备制造业上市公司的竞争力进行了纵向比较,得出了深化产业结构调整、规避劳动力成本上升带来的负面影响、克服资源约束、充分发挥消费和投资的拉动作用、积极推行混合所有制改革等结论。
简介:通过实例详细介绍了在VisualFoxpro中对于实体完整性、数据有效性、触发器和参照完整性的设置方法,给出了设置步骤及应该注意的问题.
简介:从统一和规范我国的执行机构,克服现行法院执行管理体制弊端,解决现行的执行体制改革停滞不前等方面论证了设立区域性执行法院之必要性;从建立区域性执行法院的法律依据、法理依据、实践基础等方面论证了设立区域性执行法院的依据;从设立区域性执行法院应遵循的基本原则,对执行法院的执行权分立。按照执行权分立的要求设置内设机构等方面论证了区域性执行法院的框架设计。旨在为司法界和立法界提供一个重置执行体制的框架设计,建立一个在最高人民法院(执行分院)领导下的与普通法院相分立的拥有独立的司法执行区域的法院执行体制。
简介:利用计算机仿真方法研究汽车保险杠系统的耐撞性。在三维机械设计软件CATIA中建立整车及保险杠系统的三维CAD模型,并在HyperMesh软件中进行前处理,进而建立有限元模型;在PamCrash软件中进行碰撞过程仿真求解,将仿真结果与实车碰撞数据进行对比,验证了模型的正确性;最后进行保险杠系统低速碰撞过程仿真,通过仿真可预测出汽车保险杠系统发生碰撞时的位移和变形,为保险杠系统的设计改进提供参考。
简介:阐述计数法测量频率的原理.分析测频方式测频与测周方式测频的误差及测量范围.
简介:提出了数控机床溜刀现象产生的原因,给出了防止溜刀现象所采取的相应措施.对数控机床调试及机床数控改造有一定的实践指导意义.
简介:当代社会发展的核心是推进人的全面发展,论述了推进人的全面发展的条件以及人的全面发展的途径与目的.
简介:通过对电源结构的分析,指出因结线方式不合理,造成了热轧厂在年修中照明电源、吊车电源和检修电源的供电问题。提出了采用相邻变电所进线电源交换的方式,在不改变高压电源伸入负荷中心的原则的情况下,实现供电系统的供电可靠性。
解读趣味组合体两视图
两足辅助行走机器人步态控制
连续烧毁两台电动机的教训
四维聚类和彩色图像的两级阈值化算法
基于两种不同算法的ANFIS在非线性系统中的建模
基于两级控制装置和改进PID算法的电动机测试系统设计
移动副间隙对两自由度平面机构非线性动力学的影响
企业核心竞争力的再思考
高校学生自我约束力的培养
我国股份制商业银行竞争力的实证分析
自卑与内趋力--关于阿德勒自卑与补偿理论的评述
创造性人格与美育
中国装备制造企业竞争力评价指标体系的构建与应用——基于上市公司2004—2014年数据的实证
Visual Foxpro的数据完整性设置
关于建立区域性执行法院的思考
汽车保险杠系统耐撞性研究
周期性电信号的测量方法
防止数控机床"溜刀"的可靠性设计
略论当前推进人的全面发展的必然性
提高热轧供电系统可靠性的分析与实践