简介:摄像机标定是三维计算机视觉系统的基本任务之一。介绍单摄像机的标定系统,讨论在未知场景和未知摄像机运动下的基本矩阵的摄像机定标方法和算法。实验表明,该算法是一个较好的单摄像机标定方法。
简介:通过对风机传动系统中齿轮故障进行模拟试验,构建结构风险最优的支持向量机(SVM)网络,对采集到的电磁速度信号进行快速傅里叶分解,选取高频段的频谱特性作为分量进行样本化学习,完成对齿轮故障样本的训练,使SVM具备分类功能.最后,采用SVM对齿轮箱试验台齿轮故障进行诊断分类识别,取得较好的效果,说明齿轮故障信号高频特性所包含故障信息在整个频谱中的有效性以及SVM作为一种故障诊断方法的实用性.
简介:单神经元(PSD)控制器利用神经元的自学习、自组织能力,根据被控对象的变化情况对控制器的权值进行在线调整,达到了在线调整PID参数的目的;且设计时无需精确对象模型,克服了常规PID因负载、模型参数的变化及非线性因素等影响PID精确调节的缺点.采用遗传算法对单神经元PID参数进行寻优,在搜索空间内获得全局最优点.仿真结果表明:采用遗传算法改进的单神经元PID控制器能获得较好的控制效果.
简介:针对水室封头数控加工存在成本高、效率低、加工难等问题,建立了以最小刀具寿命消耗和最大生产效率为优化目标的水室封头数控加工参数优化的数学模型。利用遗传算法(GA)求得最优组合切削参数,实验验证了优化结果的合理性,提高了生产效率。
简介:提出了基于核主元分析(KPCA)和支持向量机(SVM)相结合的齿轮箱齿轮故障识别方法。采用振动信号初始特征空间的内积核函数,将初始特征空间中的非线性问题转换成高维特征空间中的线性问题。通过主元分析对映射到高维空间中的数据信息进行处理,得到初始特征的非线性主元,实现对高维特征参数进行降维。再结合SVM良好的分类能力,结果表明,KPCA和SVM相结合的分类性能在齿轮箱故障诊断方面有更好的效果。
简介:水电站过渡过程与控制实验室是在96年由原电力部组织有关专家论证,确定为立项建设的部级重点实验室,2000年通过评估验收.它是一个在水电行业具有鲜明特色的实验室,主要从事过渡过程和水力机组及其自动控制诊断技术等领域的研究,具有先进的试验装置、测试手段、合理管理模式的开放型实验室,它服务于我国的大型水电工程,为其提供关键技术和培养高级人才,取得了较大的经济和社会效益.
简介:水电站过渡过程与控制实验室是在96年由原电力部组织有关专家论证,确定为立项建设的部级重点实验室,2000年通过评估验收。它是一个在水电行业具有鲜明特色的实验室,主要从事过渡过程和水力机组及其自动控制诊断技术等领域的研究,具有先进的试验装置、测试手段、合理管理模式的开放型实验室,它服务于我国的大型水电工程,为其提供关键技术和培养高级人才,取得了较大的经济和社会效益。
简介:摘要:10kV变配电室的主要作用为将电网的电能输送至用户。变配电室的高低压开关以及电气设备的选择属于一项十分复杂的工作,对变配电室的高低压开关以及电气设备进行选择需全方位地掌握开关自身的功能以及各项参数,综合地分析配电网的现状以及发展趋势,并对电力系统的具体运行状况进行综合的选择,确保配电系统供电的可靠性,从而为用户提供更好的服务。基于此目的,本文主要对10kV变配电室高低压开关及电气设备进行了简要地分析,希望可以为相关工作人员提供一定的参考。
单摄像机标定系统及其算法研究
基于支持向量机的齿轮箱齿轮故障诊断
遗传算法改进的单神经元PID控制器及其应用
水室封头加工参数优化
基于核主元分析和支持向量机相结合的齿轮箱齿轮故障识别方法
武汉大学水电站过渡过程与控制实验室
武汉大学水电站过渡过程与控制实验室(英文)
探究10kV变配电室高低压开关和电气设备的选取