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159 个结果
  • 简介:传统数控机床普遍内存容量有限。合理有效地利用传统数控机床的特性,编制合理的小容量数控程序能使加工程序变得简洁。通过实例介绍数控铣削加工编程中常用的子程序、宏程序、代码段调用等方面的内容。

  • 标签: 子程序 宏程序 数控编程
  • 简介:智能两足辅助行走机器人,可以辅助残疾人在复杂环境中进行仿人行走.介绍了该机器人的机构控制系统硬件,在机器人系统的步态特性基础上建立了人机一体的运动模型.运用零力矩点(ZMP)理论规划了机器人的行走步态,提出了局部步态调整与人体主动补偿运动相结合的实时步态稳定性控制策略.通过仿真实验对该控制策略进行了验证分析.

  • 标签: 两足机器人 辅助行走 步态规划 稳定性控制
  • 简介:提出一套有别于ISP(在线编程)的单片机程序在线更新和选择系统,适用于同类型不同产品的性能测试.根据与产品匹配的安装底座差异选择不同测试程序,利用一个89C51与上位机通信,获得数据烧入到AT49F001Flash存储器供另一89C51执行,可降低成本并提高测试的灵活性.

  • 标签: 单片机 程序更新 AT49F001 HEX 文件格式
  • 简介:介绍了一种在并行多处理机环境下,利用分布式对象数据对可扩展标识语言进行并行查询的新方法:基于父子关系的并行流水线连接查询方法(ParallelPipelineJoiningBasedonParent-ChildRelationship,PCPPJ)。PCPPJ查询方法在长路径大文档情况下有更好的查询效果。

  • 标签: 可扩展标识语言 并行查询 数据库
  • 简介:结合近两年来在C语言程序设计课程的教学活动中运用多媒体教学手段的实践,论述多媒体教学的特点、教学方法正确发挥多媒体教学的优势,以及在采用多媒体教学手段的同时,必要地辅以传统的教学方式能更有利于发挥多媒体教学方法的优势.

  • 标签: 多媒体 教学方法 程序设计语言
  • 简介:随着企业内部的各种软件系统的逐步完善,企业在实现各种软件系统的数据集成上的需求也越来越迫切。针对目前主流的企业协作平台——LotusDomino/Notes和数据系统的数据集成的方法进行了探索,并提出了相应的解决方案。

  • 标签: Java LOTUS DOMINO/NOTES 数据集成
  • 简介:本文叙述了以计算机为基础的三相笼型感应电动机综合、分析优化用的设计软件。该设计软件的显著特点是它对新设计进行综合评价的能力,对实施优化的多属性控制的应用以及对优化设计的数据的维护。设计综合由蒙特卡罗法程序完成,该方法允许设计软件超出从事预编程试探专家的知识局限。成本评价是通过使用其它地方所述的制造仿真器来实现。通过优化,设计辅助软件只保留其数据中的优秀设计并向用户展示一个由这些设计描绘的可行性边界。

  • 标签: 优化 蒙特卡罗设计综合法 感应电动机 计算机辅助设计软件
  • 简介:光伏发电(Photo—voltageGeneration,PV)是新能源中最具规模开发商业化发展前景的发电方式。从石化能源资源短缺出发阐述了光伏发电的意义,论述了光伏发电国内外发展的现状,重点讨论了现有光伏发电关键技术的优点缺陷,分析了中国发展光伏发电的4个理由及其应用前景。

  • 标签: 光伏发电 太阳能 功率跟踪
  • 简介:本文叙述了基于神经网络方法的感应电机转子故障诊断的进展情况。神经网络在适当选择输入输出时可以用比较有效的方法取代用以构成诊断系统知识的故障电机模型。通过对正常电机的实验性试验和在电机故障情况下的模拟取得的数据来训练网络,诊断系统就可以鉴别“正常”电机“故障”电机。该程序可取代基于电机模型的诊断程序所要求触发门限的语句。

  • 标签: 感应电动机 转子 故障 神经网络 在线诊断
  • 简介:本文阐述了通过使用一个辅助定子绕组一个PWM(脉宽调制)电压逆变器以及在逆变器的直流电一侧的一个电容器改善感应电动机功率因数的电路,本文还解释了所推荐的电路之工作原理,并拟定了一个选择功率因数最优值的准则,采用该值的电路可给出最佳性能,模拟实验研究表明,在PWM输出电压中的谐波分量可以减少而获得近似正弦的电流。

  • 标签: 功率因数 感应电机 PWB逆变器 脉宽调制 定子绕组 电路
  • 简介:针对脉冲噪声环境下多径时延估计的分辨率问题,提出了一种基于共变谱(CS)信号估计参数旋转不变技术(ESPRIT)的多径时延估计方法。采用α稳定分布建模脉冲噪声,依据分数低阶统计量理论,将两接收信号的共变序列进行傅里叶变换得到共变谱。CS看作等效的时间序列,把时域的多径时延估计问题转化为频域的多个正弦信号频率估计问题。利用ESPRIT对等效时间序列进行频率估计,得到高分辨率的多径时延估计。仿真实验表明:多径时延估计方法(CS_ESPRIT)在高斯脉冲噪声环境中均具有较好的估计性能。

  • 标签: Α稳定分布 共变谱 信号估计参数旋转不变技术 多径时间延迟
  • 简介:以降低物流成本为目的,针对物流管理的重要内容--库存管理,介绍了如何应用一定的物流技术实现科学合理的库存控制,并给出了相应的应用示例,对库存控制的实际应用作了一定的说明.

  • 标签: 物流技术 库存控制 模型应用
  • 简介:本文提出高等职教育遵循"在理论指导实践的过程中,以能力培养为本位,突出应用性原则"的观点,并从职业教育的特点入手从理论上论述了这种观点的正确性.进一步通过,课程的教学实践探讨了高职教育如课程改革的具体方法步骤,总结出"光→像→稳→声;直→管→交→校框→极→路→点"十二字方针.训练学生观察,分析判断处理实际问题的能力,进而开发学生的智能,培养学生的创新意识.

  • 标签: 高职教育 能力 应用性 创新意识
  • 简介:随着在交流电动机高效率速度控制方面所使用的调速传动装置(ASD)应用的增长,费用昂贵的、与电动机传动装置有关的作业故障,也渐渐多了起来。通用的ASD由一个以2-20kHz切换多个绝缘栅双极晶体管的脉冲宽度调制逆变器组成,电压上升(dv/dt)率为6000伏/微秒。由于电动机端子过电压(因电缆长度较长而加剧)高的dv/dt造成对电机绝缘的有害影响,并由于共模电压原因而加剧EMI(电磁干扰)、损坏轴承并造成漏电。针对这些问题,涌现了各种缓和技术。然而,在文献中寻找直接的解决办法的工业用户,时常面临着诸多困难:确定哪一种缓和技术对于他/她的应用才是最好的。本文利用实验室测量,对所提出的各种用于轴承电流、EMI以及电动机端子过电压的缓和技术,根据它们的效率损耗,进行了评价与比较,并且为用户提供了实用的应用评定。

  • 标签: 交流电动机 调速传动装置 ASD 轴承电流 电磁干扰 过电压
  • 简介:分析了目前职业技术教育存在的主要问题,比较了学习化社会、终身教育、终身学习三者的关系,提出职业技术教育需适应学习化社会的需要,转换目前扮演的角色,摆正自己的位置.

  • 标签: 职业技术教育 学习化社会 定位 作用
  • 简介:主要通过计算机课件设计的基本思想、课件制作的基本方法、课堂演示型课件的设计制作等三个方面阐述了作者对课件设计制作的看法;并通过"设计报表课件"实例具体说明了如何将观点体现在实际操作中.

  • 标签: 课件 素材制作 超链接 技能技巧