简介：趣味组合体两视图不同于常见综合式组合体两视图,既无特征反映又缺乏层次感,用形体分析法解读难度很大,用线面分析法解读为宜.准确弄清有几个截切平面及其空间位置是解读关键.举例说明解读方法和步骤.

简介：智能两足辅助行走机器人,可以辅助残疾人在复杂环境中进行仿人行走.介绍了该机器人的机构和控制系统硬件,在机器人系统的步态特性基础上建立了人机一体的运动模型.运用零力矩点（ZMP）理论规划了机器人的行走步态,提出了局部步态调整与人体主动补偿运动相结合的实时步态稳定性控制策略.通过仿真实验对该控制策略进行了验证和分析.

简介：

简介：供应链中的道德风险问题不仅增加了供应链的管理成本,同时也导致了供应链内耗的增大,使供应链综合竞争力下降。因此,防范、规避供应链中的道德风险,成为供应链管理中的重要研究方向之一。供应链道德风险的影响因素,与其自身的特殊性和社会的复杂性、多样性有关。在深入分析供应链道德风险成因的基础上,提出了降低供应链道德风险的措施。

简介：定义了一种称为四维"复数"的概念来表示彩色图像象素,并由此定义彩色图像的"亮度矩".它以原图像的"亮度矩"与二值化后的图像"亮度矩"保持不变为基础,用于彩色图像的二值分割中.这种称为矩-四维聚类的两级阈值化算法不仅简单实用,而且效果较好.是彩色图像的二值分割的一种有效方法.

简介：通过对城市化过程中城乡关系的分析,说明城乡分割是阻碍我国城市化进程的枷锁,它导致了社会心理失衡,不利于农业和农村的发展与中国城市化整体水平的提高.最后,指出城乡融合是中国城乡关系现实而必然的选择,因为我国已具备了城乡融合的基础:首先,加强对农业的保护是城乡融合的前提;其次,乡镇工业化的发展是城乡空间融合的主要力量;第三,小城镇的发展是实现城乡融合的主要手段;第四,"三集中"模式为城乡融合提供了科学的选择.

简介：将BP算法与HYBRID算法分别用于一个典型非线性系统的自适应神经模糊推理系统(ANFIS)建模,通过比较发现,HYBRID学习算法的精度比BP算法高得多.

简介：针对现有的电动机测试系统存在的负载加载可控性较差、数据采集速度慢、可模拟的负载种类少等问题,借助于工控机与可编程逻辑控制器（PLC）构成两级控制装置,引入改进的比例-积分-微分（PID）控制算法,研究开发了一套完整的电动机智能测试系统.该系统可以提高电动机测试的自动化程度,由于在测试中采用了分离元件“拼装组合”的方式,保证了整套测试系统的可靠性和可替换性.

简介：对含间隙移动副的机构非线性动力学行为进行了分析研究。建立了间隙元素非线性接触碰撞力模型,其正向接触力采用Hertz弹性力和能量耗散项表征,切向力则由改进的库仑摩擦力表征;对不同间隙值条件下机构动力学性能进行了仿真分析。结果表明,机构运动稳定性和精度随着间隙值的增大而降低;相图和庞加莱截面进一步显示,随着间隙值的增大,机构运动具有从周期趋向混沌的非线性特性。

简介：利用多元函数极值的定义和偏导数的定义公式证明二元函数与一元函数在某点取得极值的关系.