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  • 简介:针对传统道路障碍检测算法准确性和鲁棒性不强等问题,本文提出一种基于卷积神经网络的道路障碍检测算法。该算法首先对车载图像预处理生成障碍候选区域,再将障碍候选区域输入到改进的卷积神经网络中,进行精确识别和剔除,区分道路障碍和非障碍。改进的卷积神经网络在原有网络的基础上,调整了卷积核的大小和个数、池化层的空间尺寸和神经网络的深度,并且在卷积层后选择性的加入池化层,提高障碍的识别率。在不同场景中进行了测试,实验结果表明:本文提出的道路障碍检测算法有效的提高了障碍的识别率,识别率达到98.2%,并且拥有较高的鲁棒性。

  • 标签: 障碍物 感兴趣区域 阈值分割 候选区域 卷积神经网络
  • 简介:简要介绍了地质雷达的探测深度和分辨率天线中心频率fc的直接关系,在选择中心频率时要同时兼顾探测深度和分辨率。文中介绍了地质雷达采集参数的选取方法,给出了相应的计算公式以及参数调整的影响和经验数据。此外,说明了在混凝土结构探测过程中,还要注意探测时机的选取。

  • 标签: 地质雷达 探测深度 分辨率 探测参数
  • 简介:主要是为了说明机载雷达环境下,空时自适应处理(STAP)对于不同任务(或雷达功能)的作用影响,包括用于地面动目标探测的空对地任务或用于探测空中目标空对空任务。特别关注的是距离多普勒域内的杂波定位,它将为STAP需求提供基准,且也用于解释特定应用间的关键差别。由真实信号获取的典型结果用于说明预期优势。

  • 标签: 雷达 空时自适应处理 地面动目标显示 空对空 前或后多普勒 自适应性
  • 简介:作为卫视发烧友,追求是无止境的,爱好也是广泛的。拿卫星数字接收机来说,既要用其寻星,平时又要用它欣赏精彩的卫视信号,近年来投放市场的微型数字卫星接收机完全可以满足这一要求。笔者购入的DT-101微型机,体积小,携带方便,液晶显示器组合在一起,室外寻星非常方便。家里只有一台电视机,为了避免和孩子争抢电视,平时接收卫视信号时,

  • 标签: 卫星数字接收机 微型机 散热不良 数字卫星接收机 液晶显示器 电视机
  • 简介:计算机技术和微电子技术的发展为实现数字化雷达信号/数据处理奠定了基础,而网络化的大容量数据高速传输则为数字化处理技术、计算机技术的广泛应用提供了保证.本文介绍了新技术在新型雷达数据处理系统中的应用,提出了新型雷达数据处理系统的设计构想和所需技术.

  • 标签: 雷达 数据处理 系统设计 数字化 网络化传输
  • 简介:随着高速AD器件和高性能通用处理器的发展,工作于较低频段(如L波段)雷达的数据采集可以在射频进行,从而减少了模拟电路带来的信息损失。文中以I,波段数字阵列雷达(DAR)的研制为背景,研究了基于射频直接采集技术的多路高速AD的同步采集方法,提出了一种高效的正交解调结构,给出了宽带通道均衡的有效方法,成功研制了全数字接收组件。在对DAR工作流程分析的基础上,成功完成了具有通用性的高性能处理单元的研制。

  • 标签: 数字阵列雷达 射频采集 正交解调 通道均衡 通用处理机
  • 简介:结合实际工作经验,详细介绍了SonyPVW系列、松下DVCPRO系列等模拟、数字设备上音频表和音频信号应遵循的标准,以及模拟和数字混合系统中音频制作需要注意的技术指标。

  • 标签: 音频制作 数字音频信号 模拟音频信号
  • 简介:针对复杂多变的空间环境,提出了一种基于航管一次雷达体制下精细化点迹处理算法的设计方法。该点迹处理算法主要完成一次雷达的初始回波处理、点迹凝聚处理和点迹滤波处理。提取经过脉冲压缩、MTD滤波、恒虚警检测(CFAR)后的回波有效数据参数,形成一次点迹数据送给终端显示,同时剔除由干扰回波、固定回波、慢动回波和低质量等级回波等引起的其他回波数据参数。该算法中的一些关键技术在航管一次雷达中的应用效果证明了其在雷达系统工程中的有效性。

  • 标签: 航管一次雷达 初始回波处理 点迹凝聚处理 点迹滤波处理
  • 简介:在超宽带穿墙雷达成像领域,交叉极化雷达能有效识别建筑角散射中心,而交叉极化接收到的回波信号较弱,成像中的耦合信号得到增强,角散射信号不易识别。对此提出一种基于方位散射熵的建筑特征提取方法。该方法首先利用散射体交叉极化相关性对交叉极化成像结果进行加权提取角散射中心,然后通过方位散射熵滤除墙体杂波影响、增强墙角散射幅度,最后使用循环迭代的中心定位算法得到精确的墙角散射中心。仿真和实验数据结果表明,该方法通过角散射体的极化特性和方位角属性可以准确地提取建筑角散射中心。

  • 标签: 穿墙雷达 角散射提取 极化相关性 方位散射熵
  • 简介:为了能够从单一SAR图像中提取出建筑的三维信息,基于SAR成像原理提出了从图像中建筑叠掩和阴影区域计算平面矩形屋顶尺寸以及高度的方法。针对SAR平面矩形屋顶建筑仿真图像,利用灰度直方图信息定位建筑二次散射区域,通过线灰度累加分割出叠掩和阴影区域,再采用恢复公式计算屋顶尺寸和高度。实验结果表明,对于具有明显几何形变的平面矩形屋顶建筑单一SAR图像,此方法有效恢复屋顶尺寸和高度,提高了建筑检测识别的准确度和精度。

  • 标签: 合成孔径雷达 特征提取 建筑物提取 三维信息
  • 简介:本文主要介绍利用路由策略(RoutingPolicy)和路由泄露的相关特点,去定位日常网络运维中常见的路由不可达的故障,并提出排查方法,方便网络运维人员定位网络路由引入发布时的常见问题,提高了工作效率。

  • 标签: 网络流量 ROUTING Policy路由属性 路由泄露 BGP 定位
  • 简介:提出了一种基于浏览器/服务器结构的高性能SAR地面数据处理站的构建模式,采用CGI技术将用户交互界面图像计算功能相分离,以高性能工作站作为计算服务器对SAR图像进行处理,大大降低了对客户终端的性能要求,充分利用了服务器的强大计算能力和内存容量及客户浏览器的灵活访问方式,自然地实现了SAR图像数据管理、情报处理和情报分发功能。该模式已在实际SAR地面系统中得到应用,使SAR图像的处理速度得到显著提高。

  • 标签: 合成孔径雷达 地面数据处理站 浏览器/服务器结构 通用网关接口 情报分发
  • 简介:步进频率脉冲信号可以在发射较小瞬时带宽信号情况下,通过脉冲压缩而合成分辨率较高的距离像,因而在高分辨雷达系统中得到广泛的应用.但是,直接采用DFT方法合成距离像,其分辨性能并不理想.利用Chirp-z方法也存在一些缺点.本文提出了利用非均匀傅里叶变换(NonuniformDiscreteFourierTransform,NDFT)方法来处理频率步进信号以改善雷达的分辨性能,解决了直接利用DFT方法和Chirp-z方法合成目标距离像时所存在的问题.文中给出了NDFT的定义及在重点观测区域内的采样方法,进行了针对多种情况的仿真实验.仿真结果显示,利用NDFT进行处理可以明显改善步进频率雷达的距离分辨性能.

  • 标签: 步进频率信号 信号处理 距离分辨率 非均匀傅里叶变换
  • 简介:虚拟仪器虚拟仪器,是在通用计算机平台上定义和设计仪器的测试功能,使用者操作这台计算机,就像是在使用一台专门设计的电子仪器:是为21世纪自动测试电子测量仪器领域的一个重要发展方向。

  • 标签: 虚拟仪器 计算机声卡 LABVIEW 音频采集 信号分析
  • 简介:雷达数据处理在雷达系统中有着重要的作用.随着对雷达可靠性需求的日益提升,雷达数据处理双系统应运而生.雷达数据处理双系统有其独特之处和新的需求.本文指出其设计需求,详细探讨了其设计重点和实现方法.

  • 标签: 雷达数据处理 系统仲裁 可靠性 双系统设计
  • 简介:目前数字卫星接收机主要在广大农村地区使用,由于很多用户对卫星接收技术和视频、音频相关知识和技术不太了解,只要能看到图像、听到声音,他们就能接受,致使大量劣质低价卫星接收机设备充斥农村市场。劣质卫星接收机电路设计越来越简化,缩水严重,如音频

  • 标签: 卫星接收机图像 图像干扰 带处理
  • 简介:QSC公司的数字影院音频处理器DCP300。集24位门6通道的数字声道DSP处理、数字分频、基于百兆以太网的远程遥控、功放和扬声器的网络监控等功能于一起:最多可以从数字影院服务器接收8对AES/EBU数字音频信号(共计16路数字音频信号),或10通道模拟音频信号:数字信号处理支持对主扬声器的2分频、3分频和4分频的分频处理。并对每个音频通道均提供完整的音频处理功能,来实现对扬声器进行细微调整:支持基于百兆以太网的CobraNet网络音频传输技术:

  • 标签: 音频处理器 数字影院 数字音频信号 COBRANET AES/EBU 百兆以太网
  • 简介:步进频率综合宽带技术是一种易于雷达工程实现的距离高分辨技术。但步进频率工作体制对目标的运动十分敏感,若不作速度补偿处理则最终综合成像处理结果将发生错误,因而步进频率综合宽带处理需包含速度补偿等一系列关键处理流程。首先阐述了步进频率综合宽带距离像的原理以及目标运动带来的影响,分析信号处理整体流程并提出基于相位差分-IFFT的速度估计算法。依据国产"魂芯一号"DSP平台进行最优化软件设计,提供了一种基于国产DSP的步进频率综合宽带处理实时系统方案。

  • 标签: 步进频率 信号处理 速度补偿 并行DSP平台软件设计