简介：介绍了一种双电机消隙伺服系统，采用两个相同的电机减速机组，通过小齿轮同时驱动大齿轮，带动负载转动。伺服系统采用位置、速度、力矩三闭环工作方式，两个驱动器均工作在力矩闭环模式，驱动器控制电压按照一定的控制规律给定，使大、小齿轮之间保持无间隙传动状态，从而实现高精度的定位控制。采用单通道多极旋转变压器作为角度传感器，采用单片高性能脉宽调制（PWM）功率放大器。该技术已经在某机载SAR稳定平台伺服系统中应用，大幅度提高了定位精度。
一种双电机消隙伺服系统
