简介:当数据传输率不断稳步提高时,技术已经相当完善的平行总线系统(如PCI或CompactPCI)也逐渐到达极限。而要达到相应传输速率的唯一办法就是将平行数据传输转换成串行交换结构。在此状况下,PICMG定义了新的CompactPCIExpress(cPCIExpress)背板和子卡的标准,工业PXI系统联盟也在同样的情形下,采用了PXIExpress标准加上专属自动化和仪器方面的具体规范。PXIExpress标准是结合了PCIExpress的电气规格和CompactPCI的电机规格并加以优化应用在仪器仪表上一种标准规范。
简介:各种各样的实际因素会导致永磁同步电机在求取转矩时很难绝对精确。比如转子温升会导致磁场强度降低并使得输出转矩减小。导致转矩减小的另一种情况是在过载时铁心出现饱和。针对这样的情况,现在比较行之有效的设计思路是使用一个快速叠加速度控制环或者使用转矩传感器。但是,像绞车和注塑成型机一类的设备需要很高的转矩精度,而使用转矩传感器有诸多缺陷。本文将介绍三种不吲的改进静态转矩精度的策略。第一种策略是基于对转矩常数和磁阻转矩常数的离线辨识。这一思想在第二种策略中得以扩展.即通过转矩与转距电流之间的关系来识别电机特性。这种策略通过采用多项式方程进行计算来补偿味开环控制的不足。第三种策略是一种在线自适应转矩常数控制技术,它基于对电机电参数的观测和对转速的洲量。试验结果证实了三种策略理论的有效性。