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5 个结果
  • 简介:讨论了一倒立摆控制系统的数学模型及其建立方法,并通过MATLAB的Simulink模型整定出一倒立摆双闭环PID控制系统的最优控制参数,最后对该系统的鲁棒性进行了仿真分析。

  • 标签: MATLAB 一阶倒立摆 控制系统 建模 仿真
  • 简介:彩色印刷是按色料减色法原理用黄、品红、青的网点叠印在一起来再现彩色图像,为了纠正色偏和弥补暗调密度不足,而增加辅助的黑版。迄今为止,我国绝大部分彩色复制一直沿用这一传统工艺方法,这就是彩色印刷的四色彩色结构。目前我国彩色调网版印刷也是采用这种彩色结构,俗称四色网点印刷,随着彩色网印向高印速发展,以及对印刷质量的提高,人们对复制印刷工艺提出了新的要求,以便克服印刷包偏、套色、干燥等一系列印刷适性问题。

  • 标签: 非彩色结构 彩色阶调 网版印刷 应用 彩色印刷 彩色复制
  • 简介:介绍了一种基于降线性卡尔曼算法(RLKF)的永磁同步电机(PMSM)转速与转子位置估计方法,并与传统的扩展卡尔曼算法(EKF)进行了比较,仿真结果证明,该方法不仅延续了扩展卡尔曼算法的性能优势,而且克服了EKF算法复杂等缺点,更易于数字化实现。

  • 标签: 降阶线性卡尔曼 永磁同步电机 无速度传感器
  • 简介:为适应增大变换器电流和提高CPU性能的不断要求,研究出降低输出电压而不降低效率的应对措施,它促使MOSFET工业以惊人的速度不断创新。带基STripFET^TM的第三代产品已达到很低的导通电阻乘栅电荷的所谓品质因数(FOM)。从根本上说,它受益于新型集成技术,还可能由新技术带来内在的多样性和灵活性。本文阐述了实际的电压调节模块(VRM)拓扑,并示出效率结果,以便与竞争对手——沟槽型MOSFET结构比较,以表明STripFET^TM的性能优点。此外,还给出许多特殊功能。

  • 标签: STripFET^TM 通态电阻 栅极电荷 电信 计算机 DC-DC变换器