简介：

简介：以开放式、平台化为设计指导思想，设计了一个以笔记本电脑和ARM处理器为核心的智能移动机器人实验系统，并对平台的硬件实现和软件设计做了相应的分析和介绍。在该平台上可以进行相关学科领域（如图像处理、智能控制、模式识别等）的实验，并可对其算法进行仿真。

简介：本文通过对同一台电动机先后出现的故障进行故障诊断及振动分析，针对振动形式类似的故障，分别采用不同的诊断手段予以辨别和区分，最终诊断出此电动机出现的基础薄弱、电气故障、滚动轴承损坏三种故障，并总结了这三种觉故障的振动牲及诊断分析方法和技巧。

简介：最近几年，工业界和学术界均致力于无传感器交流电动机传动的研发，使其动态性能特征与轴上机械传感器的电动机传动可比拟或相近。一些研发成果已被工业采用并投放市场。本文介绍欧洲的发展现状和不同解决方案被电动机传动制造商接受或拒绝的原因。

简介：

简介：2．6变频调速系统中异步电动机和负载的转矩特性电动机的转矩特性与被拖动机械的负载特性需要互相配合。二者的交点决定了系统的工作点。该工作点若落在电动机转矩特性的稳定段，系统就稳定工作；否则需要另行选择电动机。2．6．1变频调速系统中异步电动机的转矩特性变频调速系统中异步电动机的输出转矩特性决定了变频器的输出特性。其中，变频器输出的V／f值决定了电动机连续额定输出转矩，而变频器最大输出电流决定了电动机的最大输出转矩。

简介：现代多电飞机采用电源电压为115V，频率为360Hz-800Hz交流电供电，给应用于该供电系统的异步电动机的设计带来新的问题。论文在电机设计中选择了不同的额定频率，并且通过仿真分析设计中的额定频率与电机特性的关系，从而得到变频电源供电的异步电动机设计方法。

简介：了解并掌握交流电动机及其变频调速装置的原理等基本知识，归根结底是为了正确选择系统配置，特别是选择在这种系统中的电动机和变频器，以达到提高生产效率和节约能量的目的。这里，涉及可靠性、性能和价格三方面的因素。本章侧重从技术上讨论系统组成的问题。有关经济方面的问题将在“经济篇”中讨论。

简介：本文闸述了固态电动机软起动器在电动机起动控制方面的进展，从最初的电压斜坡起动疗式、电压斜坡附加脉冲突跳起动力式，发展到电流斜坡起动方式，转矩斜坡起动方式。

简介：新的“直接自控制”(DSC)是一种简单的信号处理方法，可使由变换器供电的三相电机获得良好的动态性能。例如对于感应电动机，要控制转矩，只需检测定子电流和总磁链的信号就足够了。采用几种双位控制的组合，即可实现传动系统静、动态过程的最优性能。如果变换器的开关频率必须保持很小时，这种方法所需的代价要少于预测控制系统或磁通加速法(FAM)。

简介：本文将空间矢量调制型直接转矩控制（SVM—DTC）策略引入到同步电动机控制系统中，利用优化的空间矢量组合实现了转矩、磁链误差的精确补偿，同时保证了功率器件开关频率恒定。研究了基于改进电压模型的电励磁同步电动机定子磁链计算方法以及转子励磁控制方式。最后使用Matlab／SimuIink环境对所使用的方法进行了仿真验证。

简介：半导体在汽车市场的地位日显重要。在科技突飞猛进的今天，“智能功率”技术迎合了“硅上系统”和“封装中系统”市场快速增长的需求。汽车制造商和电子模块制造者找到一种更有效的适合其需要的工艺技术。事实上，他们在技术创新、价格、可靠性和环境标准方面都已经取得了非常大的进步。正是由于不断的技术改进和封装革新，使得现在能够谈论“封装中系统”，也就是说，将不同的硅片安装在一个模块中进行“机电一体化(Mechatronic)”的探索。它将机械、电气、电子和信息等部件完全地集成在同一模块中。机电一体化的方法帮助设计者从集中式结构到分布式结构的转变，推进了分布式功率密度的提高和引线的大量减少。本文阐述功率H型电桥的应用，并且将传统方法(继电器或者分立器件结构)与新型方法相比较，将一个H型全桥、保护电路、故障诊断电路集成为一个功率模块，而故障诊断信号又反馈到微处理器；还通过表面贴装器件(SMD)封装和印刷电路板(PCB)组成的系统优化散热来考虑热问题。为防止对汽车中其它电子系统产生干扰，文中还给出了电磁兼容的测量性能。

简介：在分析我国变频器发展历史的基础上，对目前我国变频器参数大量使用对电机用户造成选择困难的原因做了深入的探讨。指出了只有把变频器与电机看作传动整体，对电源形成绿色优化目标，对传动轴作性能优化，才可以得到用户满意、操作简单、控制“傻瓜”化的现代化传动系统。

简介：本文阐述了西门子SIMOVERTS同步电动机自控变频系统的主回路结构、控制系统组成及工作腺理，给出了软启动系统工作的时序逻辑，对主要控制功能进行了分析，并就采用一拖二方式在济钢1750m^3高炉风机上的典型应用进行了介绍。

简介：前讲表明，异步电动机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统，虽然通过坐标变换，可以使之降阶并化简，但并没有改变其非线性、多变量的本质。因此，需要异步电动机调速系统具有高动态性能时，必须面向这样一个动态模型的难题。经过许多学者的潜心研究和实践，首先获得成功和应用的是按转子磁链定向的矢量控制系统。

简介：介绍了基于MACSⅡ系统并结合过程控制实验装置来开发集散控制实验教学系统的设计方法，阐述了系统的硬件设计和软件组态设计开发思想。该系统既能满足实验教学需要，同时也可为科研工作提供便利。