简介：本文对当前国内外塑封微电子器件可靠性研究中流行的“水汽作用”、“膨胀系数不匹配”和“热应力”等观点进行了分析和评论，认为这些观点仅只是影响可靠性的“外部条件”，而其决定因素，即“内因”，应该是器件本身的“力学结构”。合理的“力学结构”不仅能从根本上解决器件的可靠性问题，而且还能影响在塑封时模制化合物的均衡流动，有助于空洞和充不满等缺陷的消除。“力学结构”的观点将为可靠性研究和提高器件生产率开辟一个崭新的领域。

简介：机器人是信息技术发展的重大飞跃。随着教学机器人在理工科大学教学中的普及,信息技术基础教育未来发展的趋势必然是向机器人教育转移。目前,大学的机器人教育已远远落后于国内中小学,大学的机器人教育不能停留于相关机器人的赛事上,必须像30年前抓计算机基础教育一样,才有可能实现中国机器人产业的跨越式发展。

简介：随着国民经济的快速发展,我国现代化建设水平也在不断提高.一幢幢高楼拔地而起,一座座大桥飞架南北,大型先进设备不断引进并投入使用.人类正在享受着物质文明带来的丰硕成果.但与此同时,人们也遇到了一些新的挑战.例如,高大的幕墙建筑需要进行定期清洗,饱受风吹雨淋的大桥斜拉钢索需要定期维护等等.传统的技术已无法很好地解决这些新问题.特种机器人的出现.为解决危险或极限作业问题提供了新的途径.

简介：摘要双臂机器人相比于单臂机器人可以完成更为复杂柔顺的装配任务，可以极大的提高工作空间的利用率，具有良好的应用前景，但前提是两个单臂需要相互协调配合去完成给定任务，因此解决两个操作臂之间的协调问题是双臂机器人设计的重中之重。本文将面向两种典型装配任务中所遇到的运动协调计算量大、左右臂末端执行机构在作业过程中位姿不确定等问题提出了简单易行的解决方案。

简介：<正>莫尼塔近日发布研究报告称,工业机器人在汽车行业、食品饮料和生物医药行业的需求快速增长,未来3年我国工业机器人的销量有望实现100%的增长。莫尼塔发布了名为《工业机器人快速普及正逢其时》的研究报告,由经济转型需求角度切入,进而从宏观和微观两个层面解读工业机器人的发展驱动力。报告继而分析了行业需求,并参考国外该行业的发展规律,来预测国内工业机器

简介：4月25日至26日，由科学技术部国际合作司、科学技术部火炬高技术产业开发区中心、北京市科学技术委员会共同举办的“2013北京跨国技术转移大会”，在北京国际饭店会议中心隆重举行。

简介：在通用电器126年的历史里，包括现任总裁，一共才有9位，几乎都是内部选拔。通用电器的最高执行官通常都代表了西方管理实践的最高境界。可以说，它的总裁管理哲学的更迭不仅反映更是引导了世界管理理念从科学管理到人文管理的变革。

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简介：摘要：本文针对工业机器人的运动轨迹规划与优化问题进行了深入研究。首先，对工业机器人的运动学基础进行了回顾，建立了机器人的运动学模型。其次，分别从运动轨迹规划方法和运动轨迹优化方法两个方面展开了论述，详细介绍了各种规划与优化的数学原理和方法。接着，通过仿真和实验验证了所提出的方法在工业机器人运动轨迹规划与优化方面的有效性。最后，结合实际应用案例，如焊接、搬运和装配等，展示了所研究方法在实际工业生产中的重要应用价值。本文的研究对于提高工业机器人的运动性能，实现高效、精确的作业具有重要的理论和实践意义。

简介：据英媒5月4日报道,美国军方资助的HoustonMechatronics公司研发了名为Aquanaut的“可变形”水下潜艇,可在潜艇与人形机器人模式间自由转换.这种名为Aquanaut的新型潜艇被誉为“多功能水下机器人”,可在“潜艇”模式下下潜到水下数百英里,亦可“变形”为可进行精准操作的机器人.这一重达1050公斤的庞然大物的动力来自两个后推进器.

简介：摘要本文的研究对象是埃塞俄比亚法拉沙人。本文的第一部分从法拉沙人的起源和分布入手，说明法拉沙人被称为埃塞俄比亚犹太人的原因，并引出埃塞的宗教文化背景，即无论是埃塞正教抑或是法拉沙人的宗教，都承袭了蕴含在埃塞本土文化当中的犹太元素。第二部分主要记述法拉沙人族群在埃塞如何产生和作为该族群身份认同核心的宗教得到了怎么样的发展。第三部分主要记述法拉沙人回归以色列的几次行动以及回归以色列后法拉沙人面临的新的社会问题。

简介：2004年12月18日，在经营不善的英国华氏印刷公司（WaceCorporatePrint)倒闭后，该公司的部分债权人受其拖累，被迫宣布接受破产托管。

简介：摘要：在面向未来的物流产业发展中，必然会逐步向智能化方向靠近，尤其是在仓储管理方面，将会以智能化、科技化、自动化的方式进行呈现，从而提高我国仓储物流的工作效率，促进该行业的发展。机器人技术在其中的应用能够有效提高整体的管理效果，实现工作质量的有效提升。基于此，本文主要对机器人技术在智能仓储物流中的应用进行分析，从多方面展开论述，以期为该领域的后续研究提供参考。

简介：摘要本文以综艺主持人的幽默感作为论点，简单论述幽默感对于综艺节目主持人的重要性，并对近几年来国内综艺节目内容，形式以及风格的变更。并对不同风格的综艺节目所需要的主持方式和不同的幽默加以分析和总结。论文中选取两位综艺节目主持人进行分析论述，他们分别是《中国新歌声》）的主持人华少，央视《中国诗词大会》的主持人董卿。并对这一论题进行总结。

简介：“鲜飞”这个名字，对于SMT行业刊物的人来说，已是相当的熟悉，不仅是由于他的名字经常见诸于各电子杂志报刊，更是由于他这种笔耕不辍、不辞辛苦、坚持不懈的为读者朋友献上自己的倾力之作的精神，其实鲜飞和广大读者一样，只是一名普通的SMT工程师，写作也不过是他的业余爱好而已，那么他是如何走上自由撰稿人之路呢?他又有什么经验体会呢?他的发展方向又是什么呢?带着这些问题，我们以电话和E—mail的方式采访了他，希望对那些成为SMT作者的朋友有一定启发，对他个人也有更进一步的理解!

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简介：近期，西门子中国公司在北京宣布，西门子已经提前一年完成对华投资100亿人民币的计划，并将从2007年开始到2010年，继续向中国市场投资100亿人民币。

简介：摘要本文从民事诉讼中当事人举证的现实困境着手，旨在讨论“强化当事人举证责任”的政策要求与当事人实际拥有的举证能力间存在的差距。当事人举证不能，法院认定案件事实只能借助证明规则，而证明规则在事实认定中不宜过多适用。本文通过分析我国法律规定与现实困境的关系，对比域外的类似制度并结合我国试点的律师调查令制度，建议通过完善调查令制度补足当事人的举证能力。

简介：为了有效地评价图像质量,该文提出一种应用人眼视觉特性的全参考图像质量评价方法。该方法主要考察了人眼的两个视觉特性,即韦伯定律和视觉注意机制,并利用这两个特性计算对应的差异激励图和视觉显著性图,将其作为能够反映图像失真的特征图,同时考虑了观察因素的影响,最后得到了失真图像的质量评价指标。实验结果表明,该方法在LIVE、CSIQ和LIVEMD三个图像库上有很好的表现。三个图像库的加权平均结果显示,本文方法的表现优于所有对比方法,包括近期提出的GMSD和VSI方法,说明本文方法的评价结果与主观感知不仅具有更好的一致性,而且具有很好的通用性和鲁棒性。