简介:实时轨迹信息存取是作战指挥领域重要课题,目标轨迹信息数据规模大、实时性强且种类繁多,构建一个可支持海量轨迹数据存储和在线查询的系统对于战场决策和情报获取具有重要意义。介绍了一种分布式实时轨迹存取系统设计方法,基于分布式数据库与全文检索技术,分析了系统总体架构,阐述了映射组件、数据库和索引等关键模块的设计思路。试验表明,该系统能满足轨迹数据实时存储与查询需求。
简介:摘要:本文针对工业机器人的运动轨迹规划与优化问题进行了深入研究。首先,对工业机器人的运动学基础进行了回顾,建立了机器人的运动学模型。其次,分别从运动轨迹规划方法和运动轨迹优化方法两个方面展开了论述,详细介绍了各种规划与优化的数学原理和方法。接着,通过仿真和实验验证了所提出的方法在工业机器人运动轨迹规划与优化方面的有效性。最后,结合实际应用案例,如焊接、搬运和装配等,展示了所研究方法在实际工业生产中的重要应用价值。本文的研究对于提高工业机器人的运动性能,实现高效、精确的作业具有重要的理论和实践意义。
简介:摘要品德形成过程是社会规范的学习过程。本文将从三个方面来阐述品德的形成。第一部分分析品德及其结构;第二部分介绍西方心理学主要理论派别关于品德形成的理论观点、研究事实及其教育意义;第三部分阐明品德形成与培养的过程与内外条件。
简介:从说明4D轨迹预测的相关概念出发,在研究国外先进技术和分析国内情况的基础上提出了4D轨迹应用系统中的关键技术,并对各技术进行详细的阐述,结合各主要模型建立4D轨迹预测的最终预测方法,该技术的研究与实现在空管领域具有很大的实际意义。
简介:用于HRMS(直升机旋翼锥体与动平衡测量系统)的直升机旋翼轨迹传感器利用三角法测量原理,采用呈固定角度的特种探测器,通过DSP进行数据处理,解决了直升机旋翼高速旋转时非接触式测试旋翼轨迹的问题,对旋翼技术的发展有着巨大的推动作用。该传感器测量范围广,准确度高,使在线准确检测直升机旋翼轨迹成为可能。
简介:本文介绍了几种集成电路物工艺中高精度电阻和电容的制作方法.
简介:摘要企业文化是指在一定的社会经济条件下,通过社会实践所形成的并为全体成员遵循的共同意识、价值观念、职业道德、行为规范和准则的总和,是一个企业或一个组织在自身发展过程中形成的以价值为核心的独特的文化管理模式。企业文化代表了企业中被广泛接受的思维方式、道德观念和行为准则,是企业对成长环境、能力、经验的归纳与整理,是企业适应环境变化的能力和让这种能力延续发展的能力。
简介:作战能力的形成一般经过物理域、信息域、认知域和社会域,最后反映在对敌作战。文中提出一种对作战能力形成过程进行建模的框架,主要包括确定作战过程中的关键节点、分析影响关键节点间因果关系的外在因素、度量关键节点与影响因素以及形成能力传递函数4个步骤。文中的研究可以加深对C4ISR系统支持作战能力形成的理解,有利于C4ISR系统的评估研究。
简介:研究了智能天线在下行链路的应用。利用上行链路接收数据,建立分布式目标信道模型。估计移动用户的发射角、扩展角度和发射功率以及下行信道相关矩阵,确定下行链路的波束形成方法。即对频分复用(FDD)系统进行上行相关矩阵变换,构建下行信道协方差矩阵,利用最大合并比准则获得下行链路权值。计算机仿真证实了这种方法的有效性。
简介:提出了一种新型宽带8路双圆极化和差波束形成网络,推导了网络的基本原理并给出了设计实例。这种网络具有结构简单、对称性好、损耗低、幅相一致性好等优点,在电子对抗领域有广泛的应用前景。
简介:BGA空洞是BGA组装过程常见的工艺缺陷,本文系统介绍了BGA空洞形成的原因与主要影响因素,讨论了BGA空洞的可接受标准,提出了消除及减少空洞缺陷的主要措施。
简介:分解大型阵列为关于阵列中心对称的两个子阵,对内子阵进行阵元位置微扰形成指定零陷。借助对微扰后方向图的泰勒展开进行线性化,以微扰后方向图形变最小化为目标,将指定方向控零的约束条件分实部、虚部分别约束微扰值,运用方向导数法快速求解出微扰值,实现了在指定方位快速控零,并提出引入小值控制零陷深度。方法不改变阵列孔径,在指定方向控零后能维持原主波束形状、副瓣水平不变,仿真表明本方法的有效性和优越性。
简介: 1前言 关于LSI的高密度化,现以DRAM为例来说,则是从16M开始至64M出厂样品.对于逻辑电路来说,0.5μm级的产品化正在开始. ……
简介: 1前言 对于MOS晶体管的栅氧化膜来说,按照高集成化、高性能化的比例要求,在采用0.35μm工艺技术的64MDRAM中,要求薄膜减薄到10nm,而在0.25μm的256MDRAM中则要减薄到8nm.对于高性能CMOS逻辑电路来说,在薄膜化方面的要求比DRAM还要早一个时代,对于0.25μm工艺来说,则要求使用6nm这样极薄的氧化膜. ……
简介:
简介:近日,当纳利公司与创意印刷服务公司构建战略同盟,采取优势互补策略,结合双方优势,相互利用资源,承揽更多印刷业务。双方合作协议中规定:今后创意印刷服务公司将可以使用当纳利公司的制造平台,信息技术以及新产品开发成果。同时,创意印刷服务公司将为自己和当纳利公司的业务客户提供销售和客户支持服务。两家公司首次合作,有利于印刷客户顺利实现印刷目的,而且两家优势结合的,对今后印刷企业的发展很有借鉴意义。
简介:提出了一种利用天波超视距雷达作外辐射源的天地一体化雷达系统,并利用该系统来对海面舰船、低空飞机等目标进行有效探测。讨论了该雷达系统中存在的问题,如同步信号的获取,电离层反射带来的多径干扰抑制,阵元的幅相误差、舰船运动造成的导向矢量约束误差对天线阵列波束形成性能的影响,并给出了解决方案,仿真结果说明方法是行之有效的。
简介:摘要运算能力是一项基本的数学能力,《义务教育数学课程标准》把它列在诸项数学能力的首位。初中生的模考比较多,在平时模考中计算规范是提高计算正确率的保证。当前中学生运算能力的状况是很不如人意的,认为对初中学生谈运算能力的培养是小儿科。好像运算能力是小学的事,应该在小学里解决了。笔者发现我们少数数学老师只重视学生方法和思路的引导,对提高学生运算能力的问题,也很少关心过问,这是一个比较突出的问题。
简介:国际上,很多人将ICT理解为ICT=IT+CT。周宏仁博士认为,无论ICT也好,IT也好,表达都是一个意思。“现代信息技术”的概念是在20世纪70年代初,亦即英特尔(Intel)公司1971年发明4004微处理芯片之后,才逐步形成的,主要包括:微电子技术、计算机技术、通信技术和软件技术。在20世纪70年代之前,计算机技术和通信技术一直被视为是两个相对独立的技术。微电子技术、软件技术、光纤技术所带来的势不可挡的技术革新,以及通信技术与计算机技术的不断融合,
简介:<正>在经历近半年的热炒之后,3D打印概念股昨日突遭重挫,高乐股份、苏大维格、海源机械等龙头概念股股价跌幅均超7%。投资者反手做空并非毫无根据,正如从事3D打印行业的一位人士所言:"看上去很美,但仍不成气候。"5月28日,在深圳举行的中国3D打印产业发展与技术应
分布式实时轨迹存取系统设计方法
工业机器人运动轨迹规划与优化
论品德的形成
4D轨迹预测应用系统关键技术研究
HRMS系统用直升机旋翼轨迹传感器的研制
高精度电阻、电容形成技术
分析内外部环境对企业文化形成发展的影响——以麦当劳为例
作战能力形成过程的建模方法初探
分布式目标下行波束形成
宽带和差双圆极化波束形成网络
BGA空洞形成的原因及可接受标准
一种新的快速零陷形成技术
0.4~0.25μm时代的电极布线形成技术
0.4~0.25μm时代的栅氧化膜形成技术
转动FLASH中的3D引擎——用FLASH制作连续3D小球S运动轨迹效果
当纳利公司与创意印刷形成同盟携手共进
天地一体化雷达系统及其波束形成研究
浅析初中学生数学解题的错误形成原因及对策
《信息化论》导读(2)“现代信息技术”概念的形成
3D打印看上去很美 产业尚未形成规模