简介：随着国民经济的快速发展,我国现代化建设水平也在不断提高.一幢幢高楼拔地而起,一座座大桥飞架南北,大型先进设备不断引进并投入使用.人类正在享受着物质文明带来的丰硕成果.但与此同时,人们也遇到了一些新的挑战.例如,高大的幕墙建筑需要进行定期清洗,饱受风吹雨淋的大桥斜拉钢索需要定期维护等等.传统的技术已无法很好地解决这些新问题.特种机器人的出现.为解决危险或极限作业问题提供了新的途径.

简介：机器人是信息技术发展的重大飞跃。随着教学机器人在理工科大学教学中的普及,信息技术基础教育未来发展的趋势必然是向机器人教育转移。目前,大学的机器人教育已远远落后于国内中小学,大学的机器人教育不能停留于相关机器人的赛事上,必须像30年前抓计算机基础教育一样,才有可能实现中国机器人产业的跨越式发展。

简介：机器人技术在我国方兴未艾，其可以预见到的市场潜能和盈利空间吸引了众多观众和投资者的目光，其中尤以娱乐化的足球机器人为甚。仅在国内，每年见诸报道的就有近60场足球机器人大赛。其中既有高校间的友谊赛，又有省市级的擂台赛，还有国际间的交流赛。

简介：摘要双臂机器人相比于单臂机器人可以完成更为复杂柔顺的装配任务，可以极大的提高工作空间的利用率，具有良好的应用前景，但前提是两个单臂需要相互协调配合去完成给定任务，因此解决两个操作臂之间的协调问题是双臂机器人设计的重中之重。本文将面向两种典型装配任务中所遇到的运动协调计算量大、左右臂末端执行机构在作业过程中位姿不确定等问题提出了简单易行的解决方案。

简介：本文介绍了水基金属清洗剂的性能,组成及水基金属清洗剂的清洗机理和选用.

简介：本文介绍了一种使用水系清洗剂的零件清洗机,详述了其设计思想、工艺路线、关键技术分析、设备结构和自动控制方法.该清洗机采用定点高压喷淋自动清洗零件,对环境污染小,零件油污残留量和机械杂质总含量低,适于机械制造业使用.

简介：<正>莫尼塔近日发布研究报告称,工业机器人在汽车行业、食品饮料和生物医药行业的需求快速增长,未来3年我国工业机器人的销量有望实现100%的增长。莫尼塔发布了名为《工业机器人快速普及正逢其时》的研究报告,由经济转型需求角度切入,进而从宏观和微观两个层面解读工业机器人的发展驱动力。报告继而分析了行业需求,并参考国外该行业的发展规律,来预测国内工业机器

简介：摘要：本文针对工业机器人的运动轨迹规划与优化问题进行了深入研究。首先，对工业机器人的运动学基础进行了回顾，建立了机器人的运动学模型。其次，分别从运动轨迹规划方法和运动轨迹优化方法两个方面展开了论述，详细介绍了各种规划与优化的数学原理和方法。接着，通过仿真和实验验证了所提出的方法在工业机器人运动轨迹规划与优化方面的有效性。最后，结合实际应用案例，如焊接、搬运和装配等，展示了所研究方法在实际工业生产中的重要应用价值。本文的研究对于提高工业机器人的运动性能，实现高效、精确的作业具有重要的理论和实践意义。

简介：据英媒5月4日报道,美国军方资助的HoustonMechatronics公司研发了名为Aquanaut的“可变形”水下潜艇,可在潜艇与人形机器人模式间自由转换.这种名为Aquanaut的新型潜艇被誉为“多功能水下机器人”,可在“潜艇”模式下下潜到水下数百英里,亦可“变形”为可进行精准操作的机器人.这一重达1050公斤的庞然大物的动力来自两个后推进器.

简介：本文主要讨论输送链喷淋清洗机设计时所要涉及的清洗工艺、输送方式和清洗剂过滤等一般技术问题.

简介：本文就反馈式自适应频率调整清洗机电源在清洗机中的应用,详细的分析了电路的结构与原理.

简介：本文介绍了一种让轴承在旋转状态下接受液体射流,因而可以把轴承各部位都清洗干净的方法,以及应用这种方法对轧机轴承等大型轴承进行清洗的机械设备.

简介：合理匹配清洗机的压力、流量、喷嘴直径及胶管直径,会更有效地发挥高压水射流清洗机的使用性能.本文通过对影响高压水射流打击力的主要参数进行分析来论述这一问题,使人们更好地使用高压水射流清洗机.

简介：概述高压水射流清洗机柱塞密封的寿命和可靠性是清洗机制造商和最终用户都十分关心的敏感问题,它直接影响成套设备的使用性能和可靠性,笔者总结多年从事高压水射流清洗技术研究及清洗设备开发、生产和售后服务的实践经验,跟踪分析近千台汇博牌GS系列高压水射流清洗机的使用情况,在本文中对目前应用比较广泛的几种中高压清洗机柱塞密封形式的优缺点进行了介绍和比较。

简介：通过对原来用纸盒和改用塑料盒装滚子前后清洗方法的比较,介绍了改用超声波清洗塑料盒的新工艺,提高了清洗效率,减少了对环境的污染,极大地改善了工人作业环境.

简介：本文讨论超声换能器的结构及在清洗槽中的排列和粘结对超声清洗机质量的影响,同时讨论了影响超声清洗效果的一些因素.

简介：摘要：在面向未来的物流产业发展中，必然会逐步向智能化方向靠近，尤其是在仓储管理方面，将会以智能化、科技化、自动化的方式进行呈现，从而提高我国仓储物流的工作效率，促进该行业的发展。机器人技术在其中的应用能够有效提高整体的管理效果，实现工作质量的有效提升。基于此，本文主要对机器人技术在智能仓储物流中的应用进行分析，从多方面展开论述，以期为该领域的后续研究提供参考。

简介：美国MART公司生产的强力清洗机是利用高冲击压力、高温和水基清洗剂,并将各种因素有机地结合在一起,最终达到洗净的目的的.有时还得加上第5个因素,这就是"湿砂喷射清洗",即循环利用清除下来的砂粒,将砂粒喷射到被清洗的零件表面上.这些清洗因素之间的关系可以千变万化,而最终达到同一水平的清洁度.每个变量的相对数值取决于不同的清洗要求.

简介：文章对超声波清洗机发生器的生产技术进行回顾分析,并对行业如何健康发展提出自己的建议.

简介：本文在分析压电换能器的阻抗特性和工作点的基础上,讲述了超声波清洗机的阻抗匹配原理,并分别介绍了他激式和自激式发生器具体的匹配方法.这些对于超声波清洗机匹配电路的设计和调节都具有参考价值.