简介：实时轨迹信息存取是作战指挥领域重要课题,目标轨迹信息数据规模大、实时性强且种类繁多,构建一个可支持海量轨迹数据存储和在线查询的系统对于战场决策和情报获取具有重要意义。介绍了一种分布式实时轨迹存取系统设计方法,基于分布式数据库与全文检索技术,分析了系统总体架构,阐述了映射组件、数据库和索引等关键模块的设计思路。试验表明,该系统能满足轨迹数据实时存储与查询需求。

简介：摘要：本文针对工业机器人的运动轨迹规划与优化问题进行了深入研究。首先，对工业机器人的运动学基础进行了回顾，建立了机器人的运动学模型。其次，分别从运动轨迹规划方法和运动轨迹优化方法两个方面展开了论述，详细介绍了各种规划与优化的数学原理和方法。接着，通过仿真和实验验证了所提出的方法在工业机器人运动轨迹规划与优化方面的有效性。最后，结合实际应用案例，如焊接、搬运和装配等，展示了所研究方法在实际工业生产中的重要应用价值。本文的研究对于提高工业机器人的运动性能，实现高效、精确的作业具有重要的理论和实践意义。

简介：从说明4D轨迹预测的相关概念出发，在研究国外先进技术和分析国内情况的基础上提出了4D轨迹应用系统中的关键技术，并对各技术进行详细的阐述，结合各主要模型建立4D轨迹预测的最终预测方法，该技术的研究与实现在空管领域具有很大的实际意义。

简介：用于HRMS（直升机旋翼锥体与动平衡测量系统）的直升机旋翼轨迹传感器利用三角法测量原理,采用呈固定角度的特种探测器,通过DSP进行数据处理,解决了直升机旋翼高速旋转时非接触式测试旋翼轨迹的问题,对旋翼技术的发展有着巨大的推动作用。该传感器测量范围广,准确度高,使在线准确检测直升机旋翼轨迹成为可能。

简介：针对现有二站纯方位目标定位方法的不足,提出了二站纯方位定位误差估计的近似贝叶斯方法.首先,采用二元函数的一阶微分线性近似对后验联合概率密度函数进行泰勒展开;然后,推导出二站纯方位目标定位的近似贝叶斯区域估计的解析表达式,即定位误差的置信区域;最后,仿真试验验证了该方法的有效性.研究结果对于合理布置无源传感器以提高定位精度具有一定参考价值.

简介：提出了一种基于HF返回散射和斜向探测联合探测电离层,融合两种探测结果联合反演电离层参数的新方法。反演方法基于特定的电离层QP模型和均方误差最小准则,采用全局搜索的方法确定QP模型参数和梯度参数。仿真结果显示,在引入随机误差的情况下,联合反演相比单一手段的反演算法具有更好的反演的效果,能够有效改善反演算法的稳定性。

简介：自适应信号处理在抑制干扰的同时影响了和、差波束的权,导致和差波束在主瓣内不再满足线性关系,给测角带来了误差。本系统研究了自适应方向图保形技术在单脉冲测角算法中的应用,主要研究两类算法：自适应差波束形成算法和旁瓣对消算法。仿真结果表明,这两种算法能有效地补偿自适应权对和、差波束的扰动,提高测角精度,并且对误差具有一定的稳健性。

简介：单站无源跟踪问题本质上是非线性估计问题，使用传统的DKF算法进行跟踪滤波，得到的结果误差较大，容易产生发散现象。本文在惟方位跟踪中应用UKF算法，仿真结果表明，与EKF相比，采用UKF算法跟踪精度较明显的提高，同时增强了滤波器的稳定性，有效地改善了跟踪性能。

简介：研究了非合作运动辐射源照射条件下的动目标检测问题。分析了此背景下地杂波空时频分布特性,并结合非合作系统数据处理特点提出了基于杂波方位抑制的目标检测方法,该方法利用杂波与目标在空时频三维域上可分性特点解决了时频二维域上杂波覆盖目标的问题,将非合作领域中一般的时频检测方法改进为杂波方位抑制基础上的时频滤波,仿真结果表明在双基地背景下,当目标信号与杂波信号在空时频三维域不重合时,结合阵列天线的方位抑制能力该方法能够有效地抑制杂波,实现地杂波背景下的动目标检测。

简介：摘要：蜕变测试应用于数值计算时，通常因截断和舍入误差以及误差传播导致蜕变关系成立判定产生偏差。以地形量算程序中不规则区域面积量算的蜕变测试为例，提出了蜕变测试的计算误差问题，给出了误差影响下蜕变关系成立与否的判断准则，并对比例蜕变关系和线性组合蜕变关系两种情况进行试验验证。结果表明，计算误差中蜕变关系判定影响显著且判断准则有效。

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简介：信号的载频估计在无线电频谱资源的使用和管理中起到了至关重要的作用。现有的载频估计算法载估计精度,计算复杂度等方面均存在严重不足,不利于仪表应用。结合典型的谱重心法和最小均方误差算法的特点,提出了一种新的载频盲估计算法。该算法无须知道信号的体制类型,即可对信号直接进行载频估计。该算法以谱重心法得到的载频估计值为粗估计,并利用平滑后的功率谱中间段对称性更好的特性,根据最小均方误差算法计算粗估计误差范围内的局部对称性大小,求取对称性最好的位置作为载频精估计值。在高斯信道下的仿真实验结果表明：相比谱重心法,新算法的估计精度在不同信噪比下均有较大的提高。特别是在低信噪比的情况下,载频估计的精度提升更明显。因此,新算法在无线频谱监测中有着很好的应用前景。

简介：摘要随着经济的快速发展，高新技术以及科技也在迅速的发展，这种情况下人们对于误差的重视以及数据的处理要求就在逐渐的提高。计算机是时代发展的产物，是各行各业不可缺少的重要组成部分，因此，必须要深入研究计算机。计算机软件在应用的过程中，其硬件也同样在深入的发展着，然而计算机软件在误差理论与数据处理能力有所欠缺，本文主要是对计算机数据处理问题以及误差理论进行分析，希望对提高计算机软件的水平有一定的帮助作用。

简介：提出了一种基于空中目标运动模型的纯方位定位方法,并使用多种模拟场景对该方法及传统目标定位方法进行了验证与比较。验证结果表明,该方法对于探测站稀疏和探测数据上报时序不一致情况具有较好的工程适用性。

简介：FMCWSAR是一种新近被提出来的成像雷达体制，它具有体积小、重量轻、成本低、分辨率高等一系列优点。因此，人们对FMCWSAR越来越关注。首先推导了FMCWSAR的信号模型，然后讨论了方位匹配滤波函数。为了能够精确成像，同时避免计算量过大，提出将场景沿距离向分段，用不同的方位匹配滤波函数进行处理，并给出了分段标准。最后，仿真结果表明此方法可以得到理想的成像结果。

简介：声雷达作为一种有效的风电场测风手段,具有安全性高、建设、使用、维护简单、成本低等优点。本文简要介绍了国内外声雷达在风电领域的应用情况,分析了声雷达和超声波测风仪的测风原理,根据两种仪器测风原理的不同,提出了一种精度比对方法,在总装31试验基地开展了比对试验,试验数据表明WFMS-200型声雷达测风性能满足风电场测风要求。

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简介：莎士比亚说得不对,整个世界不是一个舞台,而是一个主题公园。

简介：2006年中国大陆封测业销售额496．6亿元，比2005年增长了44％，占2006年中国IC产业销售额的50．8％，未达到国际公认的设计业：制造业：封测业=30％：40％：30％的要求。目前大陆IC封装以中低端DIP、SOP（SSOP、TSOP）、QFP（LQFP、TQFP）为主，正在向高附加值、多引脚数QFP、MCM（MCP）、BGA、CSP、SiP、PiP、PoP等中高端封装过渡。近年来，本土封装在技术上的某些领域有所突破，如江阴长电FBP、南通富士通MCM（MCP）、BGA、中电科技第13所CBGA等，但是仍面临着全球IC大厂、IC封测厂、产能、技术和人才等多方面的挑战，只有正视这些挑战，采取积极措施，克服弊端，才能进步。文章最后得出结论，未来5年，中国IC封测业有可能成为全球最大的半导体封测基地。