简介：本文针对燃烧再生式柴油机颗粒物捕集系统的需求和特点，设计并实现了基于MC9S12P128单片机的控制系统。该系统使用结构化设计方法，由主控单元、显示单元、标定单元三大部分组成。主控单元实现传感器的信号采集及执行器的驱动功能，通过再生触发策略及温度闭环策略实现燃烧再生；显示单元通过CAN总线与主控单元相连，实时显示系统工作状态，并可进行声光警示，配备的按键提供人工操作功能；标定单元通过CAN通讯可实现上位机对控制单元参数实时显示、读取、修改、存储，并可进行程序更新。该控制器已在部分城市柴油车尾气治理上得到应用。
简介：针对自走式无人驾驶车辆在起步、换挡过程中产生强烈的顿挫感,甚至导致车辆突发性前窜的现象,开发基于扭矩需求的发动机转速控制系统。该系统能够根据发动机扭矩需求的变化,调整比例积分微分(proportionintegraldifferential,PID)控制参数,实现对节气门开度的控制,达到调整转速的目的。研究车辆起步、换挡过程中发动机扭矩的变化规律,确定发动机转速控制目标;运用神经元自适应PID算法,对发动机转速进行闭环控制,解决传统PID最佳参数设置问题;选用永磁直流电动机对节气门进行控制,解决传统油门电机精准性问题。试验结果表明,该控制系统能够根据扭矩变化调整发动机转速,并能在短时间内使发动机运行达到稳定状态,对发动机转速控制具有较好的动态特性。
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