简介：DSP/BIOS主要是为需要进行实时调度和同步以及主机与目标系统之间通信和实时检测的应用而设计的,它包括抢占式多任务内核、硬件抽象层、实时分析工具和配置工具。实时焊缝位置检测是自动化焊接领域研究的一项重要课题,直接影响着焊接质量的好坏。本文介绍了在DSP/BIOS多任务环境下对焊缝图像进行实时处理的具体实现方法以及在开发期间应注意的一些问题。

简介：当听到“我们需要改善焊缝质量”这句话时，你通常联想到的是：需要做更多的检查，因此需要雇佣更多的人；提高质量很可能降低产能，增加成本和花费更多时间；

简介：本文应用流体力学原理,采用FLUENT软件对适用于60m水深的水下半自动化焊枪进行仿真模拟化设计,确定了合理的水下焊枪结构、尺寸及进气方式。对比不同的焊枪外壳、结构和进气方式,通过FLUENT软件的计算和仿真得到的焊枪内气体流速和压力云图,能够直观的显示采用不同参数对焊枪内气相空间内气流稳定性的影响。采用通过此方法设计的水下半自动化焊枪排水效果良好,电弧能在其内燃烧稳定,水下焊缝质量好,为60m水深的半自动化焊接设备与工艺研究奠定了基础。

简介：本文设计了一种基于双NIOSⅡ软核处理器的焊枪摆动器伺服系统,系统采用FPGA嵌入NIOSⅡ软核处理器进行控制,一个NIOSⅡ软核对焊缝跟踪的图像进行控制,另一个NIOSⅡ软核根据图像处理的信息实现对焊枪摆动器的控制。两个NIOSⅡ软核的结合实现了行走电机和焊枪摆动电机的运动,使两者有机结合实现设定的摆动焊接方式,并可以通过改变摆动参数实现对焊枪摆速、摆幅、左右滞时的任意调节。实验结果表明:基于双NIOSⅡ的焊枪摆动器伺服系统设计灵活、结构简单。

简介：在推土机产品制造中,大型关键结构件的生产质量代表了主机厂的制造技术水平;柔性制造技术（FMS）作为一种新的生产组织方式越来越多地应用到各个制造领域。本文主要介绍了目前推土机关键结构件—后桥箱焊接柔性样板线的工艺方案设计,以及实施效果,从而体现柔性生产的优越性。

简介：本文通过对动臂机器人焊接柔性生产线的设计,使生产线体内的各子系统有无缝结合,实现了各种规格尺寸动臂智能化焊接生产,提高焊接质量和使用寿命。

简介：本文在分析预压紧钩形工具材料焊接性能的基础上，制定了合理的焊接修复工艺措施，选用适合的焊接材料，实施预压紧钩形工具的焊修。经使用证明该焊修工艺切实可行。

简介：本文利用嵌入式系统技术和图像检测技术设计了一种应用于工业自动化焊缝检测器的新方案。与基于PC机和图像检测技术相结合的模式相比,该焊缝检测器具有功耗低、稳定性好、专用性强和体积小等优点。系统硬件采用DSP+ARM双核处理器架构,选用专用数字图像处理器TMS320DM6437作为图像算法处理的核心,S3C2440工业级ARM9内核芯片作为系统的主控制单元。操作系统平台采用源代码开放的Linux作为嵌入式操作系统;焊缝检测图像处理算法采用滤波处理、阈值分割和小面积删除法作为图像的预处理,采用边缘检测与边界坐标扫描法获得焊缝的中心线,进而用领域坐标扫描法准确地获取焊缝中心点,较好地完成焊缝的检测。

简介：25CrMnSi属合金结构钢，虽然碳含量不高（0．22％～0．28％），但由于Cr，Mn，Si的含量较高，钢的过冷奥氏体转变曲线向右移，使焊接冷裂倾向增加，焊接性极差。但选用此种材质制造的工件，抗拉强度、屈服强度、耐磨、耐热性高，使用寿命长。此种材料在无法避免焊接的情况下，合理的工艺至关重要。

简介：本文设计了一套基于LABVIEW的TIG高频电压、电流参数实时采集分析的虚拟仪器。该虚拟仪器由三部分组成,包括实验参数、数据采集、数据分析。实验表明该系统运行稳定,实用性强。

简介：本文对LNG低温储罐用9％Ni钢进行焊接性分析，采用焊条电弧焊进行平焊及立焊2种焊接位置的焊接试验，并对焊接接头进行力学性能、宏观形貌、断口形貌及金相组织分析，为LNG低温储罐的焊接施工起一定的指导作用。

简介：在生产中一些盛水盛油和充气的容器设备或管道在使用过程中，有时发生泄漏现象，由于种种原因不可能泄压放水（汽、油）或者放不干净，而要求带水带压进行焊接修复，以保证企业安全生产。本文根据多年实践经验，参考国内同行的相关资料，阐述带水（汽）、带压焊接修复技术和常用的操作方法。

简介：本文分析了板坯连铸辊失效的原因,提出了按区段选用辊面堆焊材料,阐述了采用埋弧自动堆焊工艺方法堆焊连铸辊的工艺措施,连铸辊满足现场工况条件的使用要求,达到了连铸辊的质量和使用寿命,降低了生产成本,具有很好的经济效益和社会效益。

简介：据估计,如果成功使用混合系统,管道公司1年就可节约生产成本$500,000。大约半个世纪前,研究人员就在混合工艺中把传统焊接电弧与激光束结合起来。但直到最近,激光——气体保护电弧混合焊(GMA)才开始应用于工业中。现在,混合激光——熔化极气体保护焊迅速实现从实验室到生产的过渡,广泛运用于工业中,从造船业到汽车制造业都有所涉及。如果把这项技术应用