简介：在封闭格子间中,由于空间狭小、工作环境恶劣、难度大、危险性高,成为制约船舶制造行业提升生产效率和焊接质量的一个较大的障碍,焊接的自动化成为这一问题一个较好的解决办法。在船舶行业中,国内的自动化焊接还主要集中在开放式分段的焊接上,很少涉及封闭后的格子间焊接,国外从2008年开始进行封闭格子间焊接机器人的开发工作,现已形成了包括智能化小车,半自主可移动机器人几个方向的解决思路,本文主要介绍这两种解决思路以及移动机器人中创新性解决的几个问题。
简介：上海市经济和信息化委员会近期正式发布了《上海市船舶与海洋工程装备产业“十二五”发展规划》，发展重点直指高端船舶和海洋工程装备产业，并将从政策、资金、人才等方面加大对这一产业的扶持力度，这不仅为困境中的上海船企注入一针“强心剂”，也为谚沛船舶工业的发展指明了方向。根据《规划》，上海市将以“创新驱动、转型发展”为引领，全面建成以长兴、
简介：本文介绍电弧焊接作业污染的职业病危害、污染因素、职业病防治对策及焊接职业病防护工作的法制化。
船舶封闭格子间焊接机器人研究现状
上海《船舶与海工装备产业“十二五”规划》发布
电弧焊接作业污染的职业病危害及安全防护
