简介：建立三臂杆五自由度加大范围横移焊接机器人模型,实现了＂大范围横移＂、＂两臂杆的三角运动＂和＂一臂杆球状运动＂模型的解耦。而＂两臂杆的三角运动＂模型可以运用几何计算求解运动学的逆问题,避免了多解性,提高了计算速度,消灭了焊接机器人焊枪运动姿态盲点,简化了机器人在焊接行走过程中圆弧填充策略运动机构的运动副。采用双目立体视觉像机探测焊缝边缘,采用激光阵列传感器探测焊缝金属填充量,在完全开放工况下,基于多传感器数据融合前馈,实现焊接机器人焊缝跟踪控制。

简介：本文在分析预压紧钩形工具材料焊接性能的基础上，制定了合理的焊接修复工艺措施，选用适合的焊接材料，实施预压紧钩形工具的焊修。经使用证明该焊修工艺切实可行。

简介：<正>据国家经贸委预测,2002年国际有色金属市场有以下特点:首先,联合重组加快,产业集中度提高。为了适应市场竞争,国外大企业近年来普遍加快了收购、兼并、联合步伐、组建更大规模的跨国公司(多数为采选冶加工联合企业),实现规模化运营,扩大市场份额。例如,美国铝业公司(Alcoa)是一家集铝土矿开采、氧化铝、电解铝生产和铝材加工为一体的综合性铝业集团,1998年兼并了美国阿鲁玛克斯(ALUMAX)公司,收购了世界第三大制铝公司美国雷诺兹金属公司(Reynolds),当年销售额达210亿美元,年生产铝352万吨,占世界铝产量的15%。

简介：本文概述了药芯焊丝和金属粉芯焊丝电弧焊的发展历程,全面分析了这两种焊接工艺方法的优点,详细论述了药芯焊丝、金属粉芯焊丝制造技术、品种、性能、质量和相关标准的新发展,列举了药芯焊丝和金属粉芯焊丝电弧焊典型应用实例。

简介：本文在概述金属加工用户选择最适合金属切割工艺几项要点基础上,分别介绍了火焰切割、精细等离子切割、光纤激光切割和水刀切割的各自特点,为用户正确选择切割工艺提供借鉴。

简介：<正>据近日《科技日报》报道:俄罗斯科学家最近研制出一种功率十分强大的激光切割装置。在切割厚度内,该激光器可切割任何平面材料。这种强功率激光器是由俄罗斯科学院西伯利亚分院激光物理研究所设计制造的。该装置发出的光束可切割高达40mm厚度的金属及其他各种

简介：本文通过对变压器油箱测温计座进行结构及焊接工艺的改进，提高了变压器油箱测温计座的焊缝密封可靠性，解决了长期以来存在的测温计座渗漏油几率高的问题。

简介：瑞士科技创新领跑企业optrelAG，最新推出了一款动力空气净化呼吸器e3000，据了解它能提供最佳的防护和舒适性，保证焊接工作更高效。最高防护级别TH3P，保证最好的安全性。在炯雾、粉尘和气体的外部工作环境下，为了保证焊工的健康，必须配备高效的动力空气净化呼吸器。E3000呼吸器与optrele600专家版焊帽结合使用，町提供符合TH3P的最高级别防护，满足ENl294l指令要求（欧洲标准）。

简介：本文利用嵌入式系统技术和图像检测技术设计了一种应用于工业自动化焊缝检测器的新方案。与基于PC机和图像检测技术相结合的模式相比,该焊缝检测器具有功耗低、稳定性好、专用性强和体积小等优点。系统硬件采用DSP+ARM双核处理器架构,选用专用数字图像处理器TMS320DM6437作为图像算法处理的核心,S3C2440工业级ARM9内核芯片作为系统的主控制单元。操作系统平台采用源代码开放的Linux作为嵌入式操作系统;焊缝检测图像处理算法采用滤波处理、阈值分割和小面积删除法作为图像的预处理,采用边缘检测与边界坐标扫描法获得焊缝的中心线,进而用领域坐标扫描法准确地获取焊缝中心点,较好地完成焊缝的检测。

简介：由国家人力资源和社会保障部主办、中国工程建设焊接协会承办的第43届世界技能大赛焊接和建筑金属构造项目全国选拔赛于2014年6月4~9日在四川攀枝花市举办,来自全国的22个省市代表队、7个行业代表队的80余名选手参加了本次比赛。时代公司全数字化焊机成为43届技能大赛焊接和金属构造项目选拔赛唯一比赛用机。这次焊接比赛涉及的焊接母材有碳钢和铝合金材料,焊接项目有板的立焊、仰焊,管的45°固定焊、角焊缝焊接、管管焊接和管板焊接。

简介：作为中国首家得到授权的搅拌摩擦焊设备制造商——北京赛福斯特技术有限公司依托中航工业北京航空制造工程研究所50年的宇航制造工艺及专业设备开发能力，秉承先进、可靠、高效、宜人等特点，开发了多个系列的搅拌摩擦焊设备和产品生产线，应用于航天、航空、造船、列车、能源、汽车等领域，为铝合金等金属材料焊接提供了完美的技术解决方案。

简介：通过大唐三门峡二期工程2×600MW超临界机组4~#机的施工,从组合方案、焊接工艺、热处理工艺的角度对哈尔滨锅炉厂生产的HG-1900/25.4-YM4锅炉的高温再热器安装工艺进行总结,介绍如何在保证施工质量的前提下减短工期,加快生产进度。