简介：本文设计了一种基于双NIOSⅡ软核处理器的焊枪摆动器伺服系统,系统采用FPGA嵌入NIOSⅡ软核处理器进行控制,一个NIOSⅡ软核对焊缝跟踪的图像进行控制,另一个NIOSⅡ软核根据图像处理的信息实现对焊枪摆动器的控制。两个NIOSⅡ软核的结合实现了行走电机和焊枪摆动电机的运动,使两者有机结合实现设定的摆动焊接方式,并可以通过改变摆动参数实现对焊枪摆速、摆幅、左右滞时的任意调节。实验结果表明:基于双NIOSⅡ的焊枪摆动器伺服系统设计灵活、结构简单。

简介：本文利用嵌入式系统技术和图像检测技术设计了一种应用于工业自动化焊缝检测器的新方案。与基于PC机和图像检测技术相结合的模式相比,该焊缝检测器具有功耗低、稳定性好、专用性强和体积小等优点。系统硬件采用DSP+ARM双核处理器架构,选用专用数字图像处理器TMS320DM6437作为图像算法处理的核心,S3C2440工业级ARM9内核芯片作为系统的主控制单元。操作系统平台采用源代码开放的Linux作为嵌入式操作系统;焊缝检测图像处理算法采用滤波处理、阈值分割和小面积删除法作为图像的预处理,采用边缘检测与边界坐标扫描法获得焊缝的中心线,进而用领域坐标扫描法准确地获取焊缝中心点,较好地完成焊缝的检测。

简介：唐山开元机器人系统有限公司（简称TKRS）成立于2008年1月，是唐山开元集团主要成员企业之一，专门从事中厚板机器人焊接系统及生产线的设计、制造、销售和服务业务。

简介：昆山华恒焊接股份有限公司是国内领先的自动化焊接／切割系统供应商。作为国家级高新技术企业和江苏省焊接装备工程技术中心，华恒一直保持行业内的市场和技术领先地位，并以自身的技术实力和完善的服务保障体系服务于工程机械、机车车辆、煤矿机械、航空航天、军工、锅炉、石化、食品医药、管道建设、

简介：本文详细介绍了国内外焊接专家系统的发展现状和应用情况,并根据焊接专家系统、信息与人工智能技术的现状与动态,指出了焊接专家系统的发展方向与趋势。

简介：昆山华恒焊接股份有限公司是国内领先的自动化焊接／切割系统供应商，作为国家级高新技术企业和江苏省焊接装备工程技术中心，华恒一直保持行业内的市场和技术领先地位，并以自身的技术实力和完善的服务保障体系服务于工程机械、机车车辆、煤矿机械、航空航天、军工、锅炉、石化、食品医药、管道建设、电力建设等行业。华恒和世界著名的机器人厂商KUKA和FANUC强强合作，致力于中厚板结构件制造领域的机器人系统的应用和工艺推广，针对用户的具体情况量身定制，提供给用户性价比最高的焊接／切割机器人系统。

简介：<正>昆山华恒焊接股份有限公司是国内领先的自动化焊接、切割系统供应商,作为国家级高新技术企业和江苏省焊接装备工程技术中心,华恒一直保持行业内的市场和技术领先地位,并以自身的技术实力和完善的服务保障体系服务于

简介：当听到“我们需要改善焊缝质量”这句话时，你通常联想到的是：需要做更多的检查，因此需要雇佣更多的人；提高质量很可能降低产能，增加成本和花费更多时间；

简介：随着我国对煤矿生产安全要求的不断提高，对煤炭需求的不断增长，煤矿企业对煤矿机械设备的需求亦日益增加。刮板输运机系统是煤矿机械的重要组成部分。中部槽是刮板输送机的主要部件，位于刮板机的中部，按重量或总长度计，占整个刮板输送机的70-80％左右。

简介：本文应用流体力学原理,采用FLUENT软件对适用于60m水深的水下半自动化焊枪进行仿真模拟化设计,确定了合理的水下焊枪结构、尺寸及进气方式。对比不同的焊枪外壳、结构和进气方式,通过FLUENT软件的计算和仿真得到的焊枪内气体流速和压力云图,能够直观的显示采用不同参数对焊枪内气相空间内气流稳定性的影响。采用通过此方法设计的水下半自动化焊枪排水效果良好,电弧能在其内燃烧稳定,水下焊缝质量好,为60m水深的半自动化焊接设备与工艺研究奠定了基础。

简介：在推土机产品制造中,大型关键结构件的生产质量代表了主机厂的制造技术水平;柔性制造技术（FMS）作为一种新的生产组织方式越来越多地应用到各个制造领域。本文主要介绍了目前推土机关键结构件—后桥箱焊接柔性样板线的工艺方案设计,以及实施效果,从而体现柔性生产的优越性。

简介：精细化多功能智能焊接系统PMFWS-400是一种新型的采用全数字化的斩波式焊接装备，由直流电源供电，可实现手工焊、氩弧焊、脉冲氩弧焊、交直流氩弧焊、氩弧点焊、气保焊、单脉冲气保焊、双脉；中气保焊八种焊接方式，焊接性能达到了国际领先水平。可以实现焊接规范低于250A以下的碳钢薄板、不锈钢、铝及其合金薄板的精细化焊接，尤其适合不锈钢、

简介：<正>自从在2009年哥本哈根世界气候大会上,中国领导人和世界各国首脑共同签署减排环保协议以后,全世界都在关注地球家园环保大业,中国政府正以一个负责的世界大国身份,在号召全国各行业在经济高速发展的同时,高度重视节能环保,减少碳排放量,让我们的环境更优美,人民更健康,人与自然更融合。

简介：本文通过对动臂机器人焊接柔性生产线的设计,使生产线体内的各子系统有无缝结合,实现了各种规格尺寸动臂智能化焊接生产,提高焊接质量和使用寿命。

简介：<正>7月11日,中国石油和石油化工设备工业协会石油节能抽油设备专业委员会2007年年会在成都峨眉山饭店召开。来自中石油股份公司勘探和生产分公司、中石化胜利油田总机厂、胜利石油管理局总机械厂、承德司达石油装备开发总公司、辽河石油勘探管理局总机械厂、长庆石油勘探局机械制造总厂以及中国石油技术开发公司等30多家单位的51名代表参加了会议。中国石油和石油化工设备工业协会常务副秘书长杨双全先生出席了会议。会议由中国石油和石油化工设备工业协会行业部高洪志主任主持。

简介：本文在分析预压紧钩形工具材料焊接性能的基础上，制定了合理的焊接修复工艺措施，选用适合的焊接材料，实施预压紧钩形工具的焊修。经使用证明该焊修工艺切实可行。

简介：<正>2007年12月4日,珠海固得焊接自动化设备有限公司2007年度"焊接自动化系统观摩及技术交流会"在其新工厂内盛大开幕。珠海固得唐君才总经理携全体员工与所有参会的新老朋友齐聚一堂,对在珠海固得公司近十

简介：经过半年的精心策划,上海通用重工集团派出了一支高规格、高效率的参展团队,现场展示了焊割全产业链,展出了通用重工全系列焊割产品,传达了＂为用户提供全方位焊割系统解决方案与服务支持＂的理念,全场瞩目,此次亮相取得圆满成功。在本届北京.埃森展上,上海通用重工展区面积达到了900多平方米,在展台设计上,采用灰白为主色调,点缀以通用橙,简洁大方,双层主体空间,