简介：唐山开元机器人系统有限公司（简称TKRS）成立于2008年1月，是唐山开元集团主要成员企业之一，专门从事中厚板机器人焊接系统及生产线的设计、制造、销售和服务业务。

简介：昆山华恒焊接股份有限公司是国内领先的自动化焊接／切割系统供应商。作为国家级高新技术企业和江苏省焊接装备工程技术中心，华恒一直保持行业内的市场和技术领先地位，并以自身的技术实力和完善的服务保障体系服务于工程机械、机车车辆、煤矿机械、航空航天、军工、锅炉、石化、食品医药、管道建设、

简介：本文详细介绍了国内外焊接专家系统的发展现状和应用情况,并根据焊接专家系统、信息与人工智能技术的现状与动态,指出了焊接专家系统的发展方向与趋势。

简介：昆山华恒焊接股份有限公司是国内领先的自动化焊接／切割系统供应商，作为国家级高新技术企业和江苏省焊接装备工程技术中心，华恒一直保持行业内的市场和技术领先地位，并以自身的技术实力和完善的服务保障体系服务于工程机械、机车车辆、煤矿机械、航空航天、军工、锅炉、石化、食品医药、管道建设、电力建设等行业。华恒和世界著名的机器人厂商KUKA和FANUC强强合作，致力于中厚板结构件制造领域的机器人系统的应用和工艺推广，针对用户的具体情况量身定制，提供给用户性价比最高的焊接／切割机器人系统。

简介：<正>昆山华恒焊接股份有限公司是国内领先的自动化焊接、切割系统供应商,作为国家级高新技术企业和江苏省焊接装备工程技术中心,华恒一直保持行业内的市场和技术领先地位,并以自身的技术实力和完善的服务保障体系服务于

简介：本文设计了一种基于双NIOSⅡ软核处理器的焊枪摆动器伺服系统,系统采用FPGA嵌入NIOSⅡ软核处理器进行控制,一个NIOSⅡ软核对焊缝跟踪的图像进行控制,另一个NIOSⅡ软核根据图像处理的信息实现对焊枪摆动器的控制。两个NIOSⅡ软核的结合实现了行走电机和焊枪摆动电机的运动,使两者有机结合实现设定的摆动焊接方式,并可以通过改变摆动参数实现对焊枪摆速、摆幅、左右滞时的任意调节。实验结果表明:基于双NIOSⅡ的焊枪摆动器伺服系统设计灵活、结构简单。

简介：随着我国对煤矿生产安全要求的不断提高，对煤炭需求的不断增长，煤矿企业对煤矿机械设备的需求亦日益增加。刮板输运机系统是煤矿机械的重要组成部分。中部槽是刮板输送机的主要部件，位于刮板机的中部，按重量或总长度计，占整个刮板输送机的70-80％左右。

简介：本文利用嵌入式系统技术和图像检测技术设计了一种应用于工业自动化焊缝检测器的新方案。与基于PC机和图像检测技术相结合的模式相比,该焊缝检测器具有功耗低、稳定性好、专用性强和体积小等优点。系统硬件采用DSP+ARM双核处理器架构,选用专用数字图像处理器TMS320DM6437作为图像算法处理的核心,S3C2440工业级ARM9内核芯片作为系统的主控制单元。操作系统平台采用源代码开放的Linux作为嵌入式操作系统;焊缝检测图像处理算法采用滤波处理、阈值分割和小面积删除法作为图像的预处理,采用边缘检测与边界坐标扫描法获得焊缝的中心线,进而用领域坐标扫描法准确地获取焊缝中心点,较好地完成焊缝的检测。

简介：精细化多功能智能焊接系统PMFWS-400是一种新型的采用全数字化的斩波式焊接装备，由直流电源供电，可实现手工焊、氩弧焊、脉冲氩弧焊、交直流氩弧焊、氩弧点焊、气保焊、单脉冲气保焊、双脉；中气保焊八种焊接方式，焊接性能达到了国际领先水平。可以实现焊接规范低于250A以下的碳钢薄板、不锈钢、铝及其合金薄板的精细化焊接，尤其适合不锈钢、

简介：<正>2007年12月4日,珠海固得焊接自动化设备有限公司2007年度"焊接自动化系统观摩及技术交流会"在其新工厂内盛大开幕。珠海固得唐君才总经理携全体员工与所有参会的新老朋友齐聚一堂,对在珠海固得公司近十

简介：经过半年的精心策划,上海通用重工集团派出了一支高规格、高效率的参展团队,现场展示了焊割全产业链,展出了通用重工全系列焊割产品,传达了＂为用户提供全方位焊割系统解决方案与服务支持＂的理念,全场瞩目,此次亮相取得圆满成功。在本届北京.埃森展上,上海通用重工展区面积达到了900多平方米,在展台设计上,采用灰白为主色调,点缀以通用橙,简洁大方,双层主体空间,

简介：激光技术在制造业中的应用是目前各国的研究重点,随着工业发展对高效、环保、自动化的需要,激光技术的应用迅速普及制造业的许多领域。本文简单介绍了采用激光技术进行焊接的基本原理及其优缺点,总结了几种复合热源焊接技术的国内外最新研究进展,评价了其特点和应用前景。最后指出激光复合热源焊接技术是今后激光焊接的发展趋势。

简介：<正>由于气体保护焊(GMAW)具有低成本、高效率、易于自动化等优点,已经成为金属结构制造中最广泛应用的连接工艺。GMAW在应用中也存在一些问题,焊接飞溅就是其中之一。降低焊接飞溅一直是GMAW技术中备受关注的问题。众所周知,射流过渡模式GMAW的焊接飞溅近乎为零,因此被广泛采用。然而在汽车车身机器零部件等的焊接应用中,一个令人疑惑和困扰的问题是:即使采用射流过渡,实际焊接飞溅量仍然比较大。这是因为焊接过程中有频繁的引弧过程,为此,国外的研究者对改善GMAW引弧过程进行了大量研究。加拿大多伦多大学对GMAW引弧采用高速摄像及同

简介：钼及钼合金是一种极具应用前景的材料，但钼及钼合金对气体杂质污染敏感，呈现低温脆化、高温氧化的特点，焊接接头韧性、强度等性能较差。因此，国内外学者对其进行了研究。本文综述了钼及钼合金的焊接技术及工程应用，对钼及钼合金焊接中出现的问题进行了总结分析，指出改善接头韧性、防止裂纹和气孔的产生是实现钼及钼合金焊接的关键。

简介：本文综述了国内外对于焊接变形预测和控制的主要方法及其研究现状。首先介绍了预测焊接变形的几种方法：解析法、热弹塑性有限元法、固有应变法（固有应变有限元法、热弹塑性有限元获得固有应变法）等;其次简述了工程中一些常用的控制焊接变形的措施：制定合理的焊接工艺规程、反变形法、系统综合分析法等;最后对焊接变形的预测与控制提出了展望。

简介：本项目研发一种能够满足铝及其合金焊接工艺要求的高端数字化逆变式焊机。采用研究成熟的软开逆变主回路和双CPU高精度控制系统的控制回路,新型智能PI算法实现铝及其合金高要求的焊接。采用DeviceNet通讯协议,实现与焊接机器人的配套,应用到自动化生产中。此外,相移软开关技术使逆变电源的开关损耗趋近于0,大大提高了设备的可靠性,且使产品具有体积小、重量轻、节能、功率因数高等优点,又体现出其环保、节能的优势特点。

简介：在封闭格子间中,由于空间狭小、工作环境恶劣、难度大、危险性高,成为制约船舶制造行业提升生产效率和焊接质量的一个较大的障碍,焊接的自动化成为这一问题一个较好的解决办法。在船舶行业中,国内的自动化焊接还主要集中在开放式分段的焊接上,很少涉及封闭后的格子间焊接,国外从2008年开始进行封闭格子间焊接机器人的开发工作,现已形成了包括智能化小车,半自主可移动机器人几个方向的解决思路,本文主要介绍这两种解决思路以及移动机器人中创新性解决的几个问题。

简介：分别采用低强匹配焊丝ER50-6、等强匹配焊丝ER-60G和超强匹配焊丝ER-70G，对高强度钢610L进行焊接，对比三种焊接试样的机械性能、抗裂性以及金相组织，验证焊材的匹配性。

简介：本文通过选择合理的涂层合金配方及工艺参数,并在熔覆材料中加入3%wt左右的YO的稀土氧化物,可在GH150基体上获得无显微裂纹缺陷、显微组织均匀、熔覆层硬度与基体匹配良好、耐蚀性能显著提高的优质激光熔覆层。

简介：本文通过激光熔覆获得了3种大块镍或钴基熔覆涂层,并对其在10g/L、20g/L和30g/L硫酸溶液中的腐蚀性能进行比较研究。结果表明,在各种硫酸溶液中1#镍基涂层的腐蚀电流/腐蚀速率最大,3#钴基涂层的最小,2#镍基涂层的和3#钴基涂层接近。随着稀硫酸浓度的增加,激光熔覆的镍、钴基涂层的耐腐蚀性能有下降趋势。