简介:本文简述国内外钢结构行业发展现状及建筑钢结构行业采用机器人自动焊接的必要性,介绍了钢结构行业用焊接机器人的关键技术:离线编程、智能编程软件;接触传感、电弧跟踪、数据库等厚板焊接技术。着重介绍了柱牛腿焊接系统、箱型梁内隔板焊接系统、便携式智能机器人MICROBO等典型建筑钢结构机器人焊接系统。
简介:本文针对N4/1Cr18Ni9Ti与N4/0Cr25Ni20复合板的特殊焊接要求,根据NB/T47014—2011《承压设备焊接工艺评定》的要求,制备2块N4/1Cr18Ni9Ti试板,2块N4I/0Cr25Ni20试板,尺寸均为500mmX150mmX(4+14)mm。不锈钢基层采用GTAW打底,焊丝选用HOCr21Ni10,SMAW填充与盖面,焊条选用A302与A402。镍复层的焊接采用手工钨极氩弧焊,焊丝选用含Ti、AI等脱氧元素的ERNi-1焊丝,保护气体选择98%Ar+2%H2。试板焊接完成,外观检验合格后进行100%RT,检测结果符合JB厂r4730,2—2005I级合格,镍复层进行100%PT,检测结果符合JB/T4730.5—2005I级。两种焊接试板分别取样并做拉伸、弯曲力学性能分析,镍复层焊缝做化学成分分析。通过两块焊接试板试验对比,不锈钢基层焊接材料选择HOCr21Ni10焊丝与A302焊条。镍复层焊接采用ERNi-1焊丝,焊接保护气体为98%Ar+2%H2。通过焊接工艺评定试验研究,解决了N4/1Cr18Ni9Ti与N4I/0Cr25Ni20复合板焊接问题,提高了用户坩埚的返修质量与再次使用寿命,为使用单位节约了成本。
简介:本文介绍等离子焊和MIG焊复合焊接工艺(SUPER-MIG系统)的技术背景、技术原理、系统构成和复合焊系统相对于MIG焊接工艺的五大优势,最后介绍了复合焊接系统的实际应用。