简介：建立三臂杆五自由度加大范围横移焊接机器人模型,实现了＂大范围横移＂、＂两臂杆的三角运动＂和＂一臂杆球状运动＂模型的解耦。而＂两臂杆的三角运动＂模型可以运用几何计算求解运动学的逆问题,避免了多解性,提高了计算速度,消灭了焊接机器人焊枪运动姿态盲点,简化了机器人在焊接行走过程中圆弧填充策略运动机构的运动副。采用双目立体视觉像机探测焊缝边缘,采用激光阵列传感器探测焊缝金属填充量,在完全开放工况下,基于多传感器数据融合前馈,实现焊接机器人焊缝跟踪控制。

简介：9月21日,'2016深圳高效智能焊接论坛'在深圳会展中心举行,本届论坛由广东省机械工程学会、广东省机械工程学会焊接分会、广州纵览会展有限公司等单位联合举办,并得到广东省机器人协会、广东省机器人产业技术创新联盟、广东省焊接技术研究所、广东省焊接产业技术创新联盟、珠海市焊接协会、珠海先进装备制造行业协会等多家机构的支持,也得

简介：8月24~26日,第十二届上海国际汽车制造技术与装备及材料展览会(AMTS2016)在上海新国际博览中心盛大举行。全球领先的工业机器人制造商FANUC携多款领先的机器人及工厂物联网技术惊艳亮相。在汽车生产的四大工艺以及汽车零部件的生产过程中,FANUC能提供全方位的解决方案,帮助用户提高生产效率、完善产品质量和降低

简介：根据《“十二五”智能制造装备产业发展规划》，到2015年，智能制造装备产业销售收入超过1万亿元，年均增长率超过25％，工业增加值率达到35％。本土化智能制造装备满足国民经济重点领域需求，国内市场占有率超过30％。到2020年，将我国智能制造装备产业培育成为具有同际竞争力的先导产业。建立完善的智能制造装备产业体系，

简介：精细化多功能智能焊接系统PMFWS-400是一种新型的采用全数字化的斩波式焊接装备，由直流电源供电，可实现手工焊、氩弧焊、脉冲氩弧焊、交直流氩弧焊、氩弧点焊、气保焊、单脉冲气保焊、双脉；中气保焊八种焊接方式，焊接性能达到了国际领先水平。可以实现焊接规范低于250A以下的碳钢薄板、不锈钢、铝及其合金薄板的精细化焊接，尤其适合不锈钢、

简介：“搅拌摩擦焊技术”被誉为21世纪最具革命性的焊接技术，历经二十多年的技术研发和工程化推广，已经在国内外各丁业领域得到了广泛应用。在其基础上发展起来的双轴肩搅拌摩擦焊技术，针对薄壁结构、中空结构及其他复杂结构．有着更为显著的技术优势，为搅拌摩擦焊技术注入了新的活力。在陔技术的基础上，

简介：8月22日,上海市焊接协会应邀访问世界著名的焊接装备生产企业欧地希机电（上海）有限公司。OTC上海总经理中津淳、副总经理周荣庆一和OTC上海公司总代理总经理方晓健,对徐锋秘书长一行来访表示热烈欢迎,双方进行了工作交流。

简介：激光技术在制造业中的应用是目前各国的研究重点,随着工业发展对高效、环保、自动化的需要,激光技术的应用迅速普及制造业的许多领域。本文简单介绍了采用激光技术进行焊接的基本原理及其优缺点,总结了几种复合热源焊接技术的国内外最新研究进展,评价了其特点和应用前景。最后指出激光复合热源焊接技术是今后激光焊接的发展趋势。

简介：<正>日前,台湾金属工业研究发展中心与美国俄亥俄大学合作,成功研发出先进的电磁脉冲成形技术,可在金属表面直接成形出微米尺度全像色彩

简介：本文综述了激光-电弧复合焊接的国内外研究现状,总结了激光与电弧两种热源的复合形式,并对该焊接工艺在船舶制造、汽车制造等行业的应用作了详述,最后指出该复合焊接方法具有较为广阔的应用前景。

简介：目前，我国青年职工约占职工总人数的75％以上(其中包括农民工)，他们是企业生产经营中的骨干力量。职工掌握科学技术水平的高低、整体素质的优劣是决定企业能否持续稳定发展的重要因素之一。但是，目前在一些行业或者企业，尤其是老企业或生产不饱和的企业中，都不同程度地存在着技术工人“断层”的问题。

简介：本文从介绍和分析窄间隙焊接技术入手,结合建筑钢结构行业的实际,阐明了我国建筑钢结构应用窄间隙焊接技术的基本思路,明确提出了窄坡口焊接技术新观点,指明了技术路线的方向,制定了应用技术研究的新课题。

简介：7月28日，上海市焊接掷会在焊接技术培训基地召开会议，总结上半年度技术培训和技术咨询工作；协会培训老师和有关企业的代表60余人参加，会议由教育培训委员会副主任洪松涛主持。会议首先安排两场技术讲座。一是由莱茵（TuVRheinland）技术（上海）有限公司焊接培训部经理王念祖介绍EN与IS09606-1标准的区别．二是由上海航天设备总厂古华博士介绍搅拌摩擦焊的原理、技术特点和工装设备。

简介：630E大型卡车电动轮转子整流子的更换工作和转子线头的焊接工作,都需要电焊技术来完成,但传统的焊接技术无法完成此项任务,严重拖延了我公司的检修工作,制约了我公司经济的发展。本文攻克了这一技术的难题,对我公司焊接技术的提高具有重大的意义。

简介：本文结合高强铝合金自身的焊接特点与难点，论述了当前高强铝合金焊接的各种方法与新技术新工艺，探讨了提高焊接接头质量的措施，认为合理选择焊接方法结合对接头进行焊前、焊中或焊后的处理是获得优质焊接接头的关键，最后指出了高强铝合金焊接相关共性问题。

简介：本文结合我国主流汽车厂近年来采用的典型焊装新工艺、新技术、新材料，从优质、高效、柔性化、降成本和安全环保等方面对车身焊装技术的发展趋势作一简要回顾和展望。

简介：镁合金的焊接技术较镁合金其它成形技术(尤其是压铸)发展较缓慢,现在正处在起步阶段,但是随着汽车和航空领域需求的强力推动,镁合金焊接技术必将得到迅速发展。

简介：本文介绍等离子焊和MIG焊复合焊接工艺(SUPER-MIG系统)的技术背景、技术原理、系统构成和复合焊系统相对于MIG焊接工艺的五大优势,最后介绍了复合焊接系统的实际应用。

简介：本文概述了热丝TIG焊工艺方法的原理、优点和适用范围,指出高端工业部门对热丝TIG焊工艺的需求,详细论述了新型热丝TIG焊工艺方法和参数,重点介绍了标准型热丝TIG焊设备和专用热丝TIG焊设备的技术特性。

简介：2011年6月1日,首届东亚焊接技术研讨会在上海召开。此次会议由中、日、韩焊接学会共同举办,为三边系列学术会议。来自中国、日本、韩国、新加坡、马来西亚、印度、印尼、菲律宾、缅甸、蒙古等10个国家和地区120余位专家学者参加了会议。