简介：工业机器人自动焊钳属日常主要维护设备,由于更换修复后的焊钳空间坐标值存在偏差,所以每次都需要重新手动修正机器人程序,每次修正机器人轨迹需要60～75min时间,费时费力。由此开发机器人程序快速修正软件,将修正机器人轨迹时间降低到只需5min,节约大量成本并产生很高的经济效益。
简介：<正>前言焊接作为一种连接金属的手段,自发明以来一直得到广泛的应用。在石油化工建设中,设备、管道内大部分为易燃、易爆、临氢介质,因此,装置的整体焊接质量的好坏,在很大程度上关系到整个装置整体安全、稳定、可靠运行。本文仅对施工现场的焊接及热处理等常见问题提出笔者的做法和建议,供同行们交流、提高。
简介：本文通过对φ419×70,10CrMo910厚壁管焊接、热处理工艺与焊接接头性能进行分析,确定在焊接、热处理过程中合理的焊接工艺、热处理工艺对焊接接头质量及高温抗蠕变性能的影响,对提高此种管子的运行寿命有一定的意义,并有针对性地提出合理的焊接、热处理工艺及在焊接过程中易产生缺陷的防范性措施。
开发机器人程序快速修正方法
石油化工建设施工现场焊接及热处理质量控制
浅析10CrMo910厚壁管焊接、热处理与焊接接头性能的关系
