简介:全自动U肋内焊生产线简介:工作原理:将焊接机器人送入U肋内部,进行内部角焊缝焊接施工作业,同时对整个焊接过程进行在线监控,焊接完成后,还可使用相控阵或磁粉探伤技术对焊缝进行无损检验,可以同时操控12把焊枪,最多可对6根U肋进行焊接。
简介:本文设计了一种基于双NIOSⅡ软核处理器的焊枪摆动器伺服系统,系统采用FPGA嵌入NIOSⅡ软核处理器进行控制,一个NIOSⅡ软核对焊缝跟踪的图像进行控制,另一个NIOSⅡ软核根据图像处理的信息实现对焊枪摆动器的控制。两个NIOSⅡ软核的结合实现了行走电机和焊枪摆动电机的运动,使两者有机结合实现设定的摆动焊接方式,并可以通过改变摆动参数实现对焊枪摆速、摆幅、左右滞时的任意调节。实验结果表明:基于双NIOSⅡ的焊枪摆动器伺服系统设计灵活、结构简单。
简介:为了对高合金异种钢焊接工艺有更多的了解,本文通过对某火力电厂锅炉后屏过热器检修换管过程中涉及到的钢种(SA213-T91马氏体高合金耐热钢与Cr25Ni13奥氏体高合金耐热钢)的现场焊接工艺进行介绍,以给类似工程的施工提供一定的借鉴。