简介：根据生产需求设计了一种新型的阳极板夹持移动装置。该装置通过电液比例液压控制系统，精确控制移动小车和夹持装置的位置，有效克服阳极板加工中出现的跑偏现象，提高操作自动化程度与精确度，利于阳极板的后续加工。为了提高电液比例系统的位置控制精度，设计了数字增量式PID与死区非线性补偿相结合的自适应位置控制器。数字增量式PID控制器根据目标位置与实际位置之差，调整比例阀阀口大小，使得液压缸准确地跟踪目标的运动轨迹。死区补偿算法可以消除比例阀存在的死区非线性，提高响应速度。最后通过电液比例系统位置控制试验验证所提出的位置控制器。
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