简介：根据生产需求设计了一种新型的阳极板夹持移动装置。该装置通过电液比例液压控制系统，精确控制移动小车和夹持装置的位置，有效克服阳极板加工中出现的跑偏现象，提高操作自动化程度与精确度，利于阳极板的后续加工。为了提高电液比例系统的位置控制精度，设计了数字增量式PID与死区非线性补偿相结合的自适应位置控制器。数字增量式PID控制器根据目标位置与实际位置之差，调整比例阀阀口大小，使得液压缸准确地跟踪目标的运动轨迹。死区补偿算法可以消除比例阀存在的死区非线性，提高响应速度。最后通过电液比例系统位置控制试验验证所提出的位置控制器。

简介：结合实际阐述了铜冶炼企业验收精矿类原料常见的掺杂使假手段、详细分析了品质验收的防范措施，也结合当前形势提出了新的监督管理思路，为同行业或类似企业自我保护企业利益提供了参考，为企业长远发展提供保证。

简介：在开展冶金工程建设管理中,应该及时针对工程建设中的地下水环境进行监测,能够为工程的科学化发展奠定基础。鉴于此,本文针对冶金类建设项目地下水环境监测影响进行了研究。

简介：论述了用工业碳酸钠替代草酸制取T类氧化钴工艺的实验研究情况，并推荐了相应的工业试生产技术条件。

简介：为深入贯彻落实《中国制造2025》（国发〔2015〕28号文印发）,发挥产业技术研发应用对创新驱动的引领和支撑作用,完善企业主导产业技术研发创新的体制机制,增强自主创新能力,实现中国制造向中国创造转变,2015年11月17日,工信部网站发布了《产业关键共性技术发展指南（2015年）》（以下简称＂指南＂）。通知要求相关部门积极组织好相关产业共性技术的研发工作。