简介：Astheexplorationandexploitationofoilandgasproliferatethroughoutdeepwaterarea,therequirementsonthereliabilityofdynamicpositioningsystembecomeincreasinglystringent.Thecontrolobjectiveensuringsafetyoperationatdeepwaterwillnotbemetbyasinglecontrollerfordynamicpositioning.Inordertoincreasetheavailabilityandreliabilityofdynamicpositioningcontrolsystem,thetripleredundancyhardwareandsoftwarecontrolarchitecturesweredesignedanddevelopedaccordingtothesafespecificationsofDP-3classificationnotationfordynamicallypositionedshipsandrigs.Thehardwareredundantconfigurationtakestheformoftriple-redundanthotstandbyconfigurationincludingthreeidenticaloperatorstationsandthreereal-timecontrolcomputerswhichconnecteachotherthroughdualnetworks.Thefunctionofmotioncontrolandredundancymanagementofcontrolcomputerswereimplementedbysoftwareonthereal-timeoperatingsystemVxWorks.Thesoftwarerealizationoftaskloosesynchronization,majorityvotingandfaultdetectionwerepresentedindetails.Ahierarchicalsoftwarearchitecturewasplanedduringthedevelopmentofsoftware,consistingofapplicationlayer,real-timelayerandphysicallayer.ThebehavioroftheDP-3dynamicpositioningcontrolsystemwasmodeledbyaMarkovmodeltoanalyzeitsreliability.Theeffectsofvariationinparametersonthereliabilitymeasureswereinvestigated.Thetimedomaindynamicsimulationwascarriedoutonadeepwaterdrillingrigtoprovethefeasibilityoftheproposedcontrolarchitecture.

简介：波浪观测是海洋观测的主要内容之一。其观测手段众多,主要有人工测波、仪器测波和遥感反演测波等方式。观测者需要根据实际情况选择适合的观测方法才能获得理想的观测资料。从实际应用出发对这些测波方法的原理、特点和典型设备等进行介绍,在此基础上对比各自的性能参数,分析优缺点和在应用中常见的问题,并针对这些问题提出几点建议：需要加紧研制观测仪器和配套设施,完善相关标准,并制定观测设备安全保护机制,以提高国内波浪观测的技术水平。

简介：数字滤波是数字信号处理技术的重要组成部分之一。本文概述了数字滤波技术的发展,分析了该技术的特点,并介绍和着重分析了几种常用的数字滤波的方法。

简介：介绍多波束探测技术在港口、航道测量和水下物体搜寻等方面的具体应用实例,进一步说明多波束探测技术的高精度、高效率、高密度和全覆盖的特点,展望多波束在三峡工程中的应用前景,为三峡工程水下探测提供新的技术手段.

简介：数字海图的生产体系不仅是技术的,它与数字海图的传输特点和思维方法有关。本文经过数字化技术的研究和实践,同时结合数字海图特点。分别论述了数字海图的生产方式和组织形式。最终,按照数字海图的传输和感受方式,给出了数字海图的产品特性。反映了数字海图生产技术的研究现状。

简介：潮汐观测网分为广域网与局域网,其主要组成部分包括潮汐观测站、数据汇集站、数据处理中心。信息传输方式为有线式和无线式。网络化验潮技术改变了以往单点独立测量的潮汐观测模式,用途广泛。

简介：海流是海洋科学研究、海洋工程、资源开发利用等方面的重要输入参数之一,海流测量方法按照测量原理可划分成：漂浮法、机械式、电磁感应式、声学式和表层海流遥感观测等方法,对这些测量方法的原理、发展、应用、优缺点和典型设备等方面进行了介绍。我国海流测量设备相比国外还存在一定的差距,应该制定一定的保护措施大力扶植国产设备的研发和推广,加快产品化进程,保障观测资料安全,并通过制定和完善相关标准以及完善观测设备安全保护机制,提高国内海流测量的技术水平。

简介：海岸地形测量是海洋测绘的重要组成部分,也是作业难度最大、技术能力最薄弱的环节.深入分析了海岸地形测量技术的现状、特点和不足,研究了卫星、航空、地面等多种新的测量技术应用特点,提出了海岸地形测量应用的初步方案,为推进海岸地形测量技术体系建设,提高海洋测绘技术水平,保障日益拓展的多样化需求进言献策.

简介：

简介：声学多普勒流速剖面仪（ADCP）的出现得到了海洋学界的高度重视,它的应用揭示了海流的时空分布特征,能描述流体质点运动状态,被国际海委会定为4种先进的海洋观测仪器之一。全面系统地介绍了ADCP的原理、特点及其历史发展状况,以及应用的情况。随着科学技术的不断发展,以及人类对海洋认识的不断加深,ADCP将向轻便、小巧、精密、智能化且多功能、多用途方向发展,并在智慧海洋及信息化等方面发挥更显著的作用。

简介：随着航空航天遥感技术的快速发展，影像海图作为新一代数字测绘产品已经具备了业务化生产的条件。为指导相关单位作业，详细分析了影像海图制作技术，并结合香港昂船洲影像海图制作任务总结了影像海图制作流程。

简介：通过GPS广播星历求出一个时间段内间隔一定时间的离散卫星三维坐标，以这些卫星坐标序列为已知数据反求星历参数的方法，论述和验证了当卫星坐标发生旋转变化时，解算得到的相应地面点坐标的旋转矩阵与卫星坐标发生旋转变化的矩阵具有相同的值。这对于实现GPS加密具有很大的意义。

简介：磁法探测是海底管道检测的重要手段,为了根据磁测数据准确地判断管道的位置,从海底管道的磁场模型出发,研究了海底管道的磁异常特征,并提出了一种根据磁测数据准确识别管道的方法:对于对称状的磁异常曲线,其极值即为管道的位置;对于非对称状的磁异常曲线,对其求一阶梯度,位于极大值和极小值之间的梯度极值点即为管道的位置。海底管道实际磁法测量应用实践表明,所提方法是有效可行的。

简介：本文阐述了AROF测量技术的原理和在广州水域测试的基本情况。对在测试中获得的高程成果作了详细的分析、研究。表明:利用Wild200GPS测量系统和AROF技术进行动态GPS测量,确实可以免除静态初始化,不必担心运动中出现的失锁问题。它同测深仪相结合进行水深测量,可以免除验潮,水尺观测。它不受风浪、海流及局部地形条件的影响,可以大幅度提高成图精度,降低生产成本和缩短外业周期,是值得推广的新技术。

简介：海图生产进入数字技术时代以后,海图生产的概念、形式和内容都发生了很大的变化,一些陈旧的制图技术和方法已不适应海图生产的要求.依据这些形式与内容的变化探讨海图生产技术变化的实质,通过建立海图生产新思路,调整制图过程和工艺,缩短生产周期,不断提高海图质量水平.

简介：根据水上和水下环境的区别，系统论述了各种海洋定位导航技术及组合定位导航技术，比较了它们的优缺点和适用范围，介绍了它们的应用现状及展望。

简介：分析了国内外机载激光测深技术的发展动态,指出了我国研制机载激光测深系统存在的问题。针对机载激光测深系统测深数据量大、条带拼接难度大、环境参数改正难以准确进行的瓶颈问题进行了分析,并提出了针对性的建议,为进一步研制该系统提供了借鉴。

简介：根据沙丘地形的特点，探讨并实践RTK测量沙丘的基本方法与步骤，同时利用精度为毫米级的全站仪对RTK进行高程精度评定，其误差范围为2～7cm，证明RTK精度能够满足沙丘动态监测的要求。数据结果分析表明昌黎新开口南侧沙丘高度降低，且整体向西南移动。

简介：作为海空重力测量及应用技术研究进展的开篇,首先简要介绍了该项技术的研究背景,然后详细论述了海空重力测量信息的应用价值及开展该项技术研究的目的意义和应用需求,分析了海空重力测量的技术特点,提出了海空重力测量及应用技术体系的基本架构,明确了该项技术的研究内容、作业流程及各个技术环节的相互关系.

简介：对现有变形测量数据采集自动化的测量机器人技术、GPS技术、传感器技术、航空摄影测量技术、合成孔径雷达干涉测量技术进行了分析比较，并指出各种方法的优缺点。提出了综合各种技术优势，克服相应不足，进而组成综合数据采集自动化系统是今后变形测量数据采集自动化的发展方向。